特集1　産業用ロボット／協働ロボットアプリケーションのリスク低減手法
2025年2月に産業用ロボットの国際規格の改正版として「ISO 10218-1:2025」および「ISO 10218-2：2025」が発行されました。14年ぶりの改正となる本規格（2025年改正版）では、機能安全を適用する機能やPL（Performance Level）を要求する機能などが盛り込まれました。2025年改正版に適合したロボット・ロボットシステムの開発には、本規格に基づくリスク評価ならびに保護方策が求められます。本特集では、2025年改正版で注目すべき変更点から、2025年改正版に基づく産業用ロボットシステム（ロボットアプリケーション）の安全化（リスク低減化）、安全認証、さらには、新しい安全「協調安全（Safety2.0）」の考え方までを解説します。

特集2　 ヒューマノイドSIerに求められるスキル要件と中国における最新開発動向
2020年代以降、AI技術の発展を背景に、中国にてヒューマノイド（人型ロボット）の研究開発が活発化しています。本特集では、解説1にて、中国ヒューマノイド関連産業が加速度的に伸びている理由を解説します。最近のヒューマノイドの発展を支える要素技術の進化に触れ、現在ヒューマノイドで後れを取る日本が採るべき“ヒューマノイドSIer戦略”の意義を紹介します。解説2では、ロボットの研究開発において重要な役割を果たしている「RT-2」をはじめとするVLAモデルやローカルLLM、シミュレーションツールの実ロボットへの適用について紹介します。そして、既存プラットフォームを活用した“ヒューマノイドSIer戦略”の可能性とそれを実現するために必要なスキルを提案します。


■目次

機械設計
第69巻　第13号　2025年12月号
2025 Vol.69 No.13

特集1
産業用ロボット／協働ロボットアプリケーションのリスク低減手法

解説1　ISO10218：2025年改正版の変化点と新要求事項～協働アプリケーションにかかる安全要求事項を中心に～
日刊工業新聞社　今堀　崇弘

解説2　2025年改正版に基づく産業用（協働）ロボットシステムの安全化
IDECファクトリーソリューションズ　岡田　和也

解説3　協働アプリケーションにおける安全性の検証手法
大同大学　吹田　和嗣

解説4　協調安全によるモノづくり現場の安全性と生産性の両立と規格開発の動向
セーフティグローバル推進機構　延廣　正毅

特集2
ヒューマノイドSIerに求められるスキル要件と中国における最新開発動向

解説1　中国におけるヒューマノイド開発の最新動向とヒューマノイドSIer戦略の意義
日刊工業新聞社　今堀　崇弘

解説2　VLAモデル・ローカルLLM・シミュレーションツールのロボット開発への適用方法とヒューマノイドSIer戦略
想造技研　滝沢　一博

海外レポート
●CIIF 2025に見る産業用ロボットのインテリジェント化の進展とエンボディドAIの台頭
エム・アイ・アール　高　原

展示会レポート
●包装ラインの自動化に貢献する最新の包装機械が出展「JAPAN PACK 2025 日本包装産業展」開催

連載
●「エネルギー原理」の視点から理解する機械設計
第2回　エネルギー原理と歯車機構
岩淵技術士事務所　岩渕　正幸

●潤滑油・グリースの基礎と選定・活用のポイント
最終回　転がり軸受用グリースの選定方法
日本精工　戸田　雄次郎

●技術者のための時間管理・計画策定術
最終回　時間管理のチェックポイント
ジャパン・リサーチ・ラボ　奥村　治樹

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第59回　イギリス マンチェスターで触れた科学技術の足跡―マンチェスター大学と博物館を訪ねて―
五十嵐　美樹

●だから、機械はおもしろい！
第188回　縦に掘るか、横に掘るか、とにかく掘り進め
東京大学　中尾　政之

●若手技術者戦力化のワンポイント
第28回　パワハラが怖くて若手技術者育成に取り組めない
FRP Consultant　吉田　州一郎

●限られた人員・時間で成果を出すためのBtoB向け機械設計のポイント
第4回　基本設計／基礎開発の段階で大切なポイント
技術力向上カウンセリングオフィス　布施　裕児

●超入門　特徴を引き出す　一次電池から二次電池の使用法
第9回　電池の安全な使用法、廃棄の方法、リサイクル、耐熱セパレータを使用した電池セルの釘刺し試験
法政大学　臼田　昭司

●教えてテルえもん！ 3次元ツール習得への道
第47回　無料・安価な3次元CADの紹介
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●流体を利用した設備・装置　配管設計の心得
第14回　用途と選定　汎用配管の配管エレメント概要、配管材料の種類（その3）
小岩井　隆

●機械要素の特許調査で知る　機械技術の課題と解決方法の考え方
第43回　「熱電対」と「温度計測」のキーワード検索による特許事例解説
米屋技術士事務所　金友　正文

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援対話形式で解きほぐすModelica活用法
第69回　Modelicaのここが知りたい（その9）
Ohtomi Design Lab.　大富　浩一、平野リサーチラボ　平野　豊

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