■ 日本建設機械施工協会が発行する機関誌（学術・専門誌）
建設機械を活用した工事の最新技術、現場管理者向けの施工ノウハウ、および業界の学術研究をわかりやすく体系化して紹介しています。
- 商品名
- 建設機械施工
- 出版社
- 日本建設機械化協会
- 発行間隔
- 月刊
- 発売日
- 毎月28日
建設機械施工
商品情報・内容
目次
建設機械施工 7
Vol.78 No.7 July 2026 (通巻 917 号)
目次
特集 i-Construction 2.0・建設 DX
巻頭言 4 データで施工を変える“ICT 施工 Stage II と建設生産プロセス変革”
小野寺剛則 (株)EARTHBRAIN 代表取締役社長
行政情報 5 令和7年度の i-Construction 2.0の取組成果
国土交通省 大臣官房技術審議官(イノベーション)グループ 施工企画室
8 建設分野におけるフィジカル AI の活用
桐越 義澄 国土交通省 大臣官房技術審議官(イノベーション)グループ 施工企画室 課長補佐
特集技術報文 14 自動運転建設機械を用いた自動施工の現状と課題
橋本 毅 (国研)土木研究所 寒地土木研究所 寒地技術推進室(前命和技術者) 博士(工学)、技術士(機械部門)
18 土工現場向け CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発
プラットフォームの概要と適用事例
加藤竜一朗 九州大学 大学院 システム情報科学府、高島あかね 九州大学 理工農生生命科学領域 准教授
倉爪 亮 九州大学 大学院 システム情報科学研究院 教授
25 生成 AI を活用した土木工事全体施工計画書作成支援システム
諸木 哲也 大成建設(株) 技術センター 建築技術開発部 AI研究室
(兼)社長室 DX推進部 データサイエンススペシャリスト・博士(工学)
三谷 一貴 大成建設(株) 治水事業部 DX推進部 DX推進室
(兼)土木本部 土木技術部 ナレッジ戦略・AI推進室 ビジネスアーキテクト・課長
33 VR・3D シミュレーションの活用による施工管理の高度化
山本 智 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2) 現場代理人
上野 貴 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2) 監理技術者
今田 圭吾 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2)、(その 3) 専任担当
39 さまざまな建設ロボットを一括で遠隔管理・操作する共通プラットフォーム
建設ロボットプラットフォーム
中川吉太郎 鹿島建設(株) 生産本部 生産企画部 主任
43 ドライブレコーダーの動画解析による作業の自動分類とその活用
油圧ショベル作業の見える化と最適な重機配置計画
関中 弘之 福島県庁出向 北陸地方整備局 富山河川国道事務所 立山砂防事務所 工務課 建設工事事務所 所長
48 覆工コンクリートの施工サイクル向上
自動打設システムと養生温度制御システムの開発と現場適用
松本健太郎 鹿島建設(株) 技術研究所 専門研究員
富丈 史憲 鹿島建設(株) 鹿島トンネル工事事務所 所長
齋藤 隆弘 鹿島建設(株) 技術研究所 グループ長
54 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの実機検証
関 秀樹 日立建機(株) 研究・開発本部 先端開発センター
遠藤 大輔 (国研)土木研究所 技術推進室 先端技術チーム
山内 実貴 (国研)土木研究所 技術推進室 先端技術チーム
59 ポート付きドローン遠隔運航と BIM/CIM 統合によるデジタルツイン現場管理手法の構築と適用
小保 尚弘 清水建設(株) 土木本部 生産技術本部 ダム技術部 副部長
66 現場適用による自動運転ショベルの検証と実用化への取り組み
複数現場での実証から見えた技術的知見と今後の期待
小勝 庸將 ㈱安藤・間 技術研究所 フロンティア研究部
野岡 大輔 コベルコ建機(株) 新事業推進部 新事業テクニカルサポートグループ
72 積込みの AI 解析システム
小林 隆史 前田建設工業(株) 建設事業本部 技術部 課長
田中 正人 前田建設工業(株) 建設事業本部 技術部 課長
77 油圧ショベルの映像・センサデータを活用したリスクシーン抽出・レポート化システム
近藤 雅人 住友重機械工業(株) 技術研究所 ソリューション技術センター 機械技術グループ 主任研究員
平川 康史 住友重機械工業(株) 技術研究所 ナレッジサイエンス研究所 ナレッジマイニンググループ
交流のひろば 82 AI エージェント活用 リスク危険予知支援システムの開発
大尾 真幸 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 研究員
井上 慎策 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 主任研究員
秋山 英特 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 チーフリサーチャー
86 第 17 回 PIARC 冬期道路会議(シャンベリー大会)への出展参加報告
余湖 敬太 ㈱ NEXCO 中日本 パトロール事業部 エキスパート(担当部長)
ずいそう 91 宅地の守り神をめざして
北條 秀典 (一財)住宅生産振興財団 専務理事
94 ラリー観戦のススメ
大野 智史 ㈱建技インフラシステムズ 防災・水門事業部
JCMA 報告 98 第 15 回通常総会・第 58 回理事会報告
102 令和 8 年度 日本建設機械施工大賞 受賞実績
CMI 報告 113 SLAM LiDAR を用いた土工の出来形管理に関する検証と考察
田中 一博 (一社)日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所 研究第1部 主任研究員
Vol.78 No.7 July 2026 (通巻 917 号)
目次
特集 i-Construction 2.0・建設 DX
巻頭言 4 データで施工を変える“ICT 施工 Stage II と建設生産プロセス変革”
小野寺剛則 (株)EARTHBRAIN 代表取締役社長
行政情報 5 令和7年度の i-Construction 2.0の取組成果
国土交通省 大臣官房技術審議官(イノベーション)グループ 施工企画室
8 建設分野におけるフィジカル AI の活用
桐越 義澄 国土交通省 大臣官房技術審議官(イノベーション)グループ 施工企画室 課長補佐
特集技術報文 14 自動運転建設機械を用いた自動施工の現状と課題
橋本 毅 (国研)土木研究所 寒地土木研究所 寒地技術推進室(前命和技術者) 博士(工学)、技術士(機械部門)
18 土工現場向け CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発
プラットフォームの概要と適用事例
加藤竜一朗 九州大学 大学院 システム情報科学府、高島あかね 九州大学 理工農生生命科学領域 准教授
倉爪 亮 九州大学 大学院 システム情報科学研究院 教授
25 生成 AI を活用した土木工事全体施工計画書作成支援システム
諸木 哲也 大成建設(株) 技術センター 建築技術開発部 AI研究室
(兼)社長室 DX推進部 データサイエンススペシャリスト・博士(工学)
三谷 一貴 大成建設(株) 治水事業部 DX推進部 DX推進室
(兼)土木本部 土木技術部 ナレッジ戦略・AI推進室 ビジネスアーキテクト・課長
33 VR・3D シミュレーションの活用による施工管理の高度化
山本 智 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2) 現場代理人
上野 貴 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2) 監理技術者
今田 圭吾 清水建設(株) 関西支店 新名神高速道路 梶原トンネル工事(その 2)、(その 3) 専任担当
39 さまざまな建設ロボットを一括で遠隔管理・操作する共通プラットフォーム
建設ロボットプラットフォーム
中川吉太郎 鹿島建設(株) 生産本部 生産企画部 主任
43 ドライブレコーダーの動画解析による作業の自動分類とその活用
油圧ショベル作業の見える化と最適な重機配置計画
関中 弘之 福島県庁出向 北陸地方整備局 富山河川国道事務所 立山砂防事務所 工務課 建設工事事務所 所長
48 覆工コンクリートの施工サイクル向上
自動打設システムと養生温度制御システムの開発と現場適用
松本健太郎 鹿島建設(株) 技術研究所 専門研究員
富丈 史憲 鹿島建設(株) 鹿島トンネル工事事務所 所長
齋藤 隆弘 鹿島建設(株) 技術研究所 グループ長
54 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの実機検証
関 秀樹 日立建機(株) 研究・開発本部 先端開発センター
遠藤 大輔 (国研)土木研究所 技術推進室 先端技術チーム
山内 実貴 (国研)土木研究所 技術推進室 先端技術チーム
59 ポート付きドローン遠隔運航と BIM/CIM 統合によるデジタルツイン現場管理手法の構築と適用
小保 尚弘 清水建設(株) 土木本部 生産技術本部 ダム技術部 副部長
66 現場適用による自動運転ショベルの検証と実用化への取り組み
複数現場での実証から見えた技術的知見と今後の期待
小勝 庸將 ㈱安藤・間 技術研究所 フロンティア研究部
野岡 大輔 コベルコ建機(株) 新事業推進部 新事業テクニカルサポートグループ
72 積込みの AI 解析システム
小林 隆史 前田建設工業(株) 建設事業本部 技術部 課長
田中 正人 前田建設工業(株) 建設事業本部 技術部 課長
77 油圧ショベルの映像・センサデータを活用したリスクシーン抽出・レポート化システム
近藤 雅人 住友重機械工業(株) 技術研究所 ソリューション技術センター 機械技術グループ 主任研究員
平川 康史 住友重機械工業(株) 技術研究所 ナレッジサイエンス研究所 ナレッジマイニンググループ
交流のひろば 82 AI エージェント活用 リスク危険予知支援システムの開発
大尾 真幸 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 研究員
井上 慎策 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 主任研究員
秋山 英特 ㈱日立製作所 研究開発グループ 先端 AI イノベーションセンタ ビジョンインテリジェンス研究部 チーフリサーチャー
86 第 17 回 PIARC 冬期道路会議(シャンベリー大会)への出展参加報告
余湖 敬太 ㈱ NEXCO 中日本 パトロール事業部 エキスパート(担当部長)
ずいそう 91 宅地の守り神をめざして
北條 秀典 (一財)住宅生産振興財団 専務理事
94 ラリー観戦のススメ
大野 智史 ㈱建技インフラシステムズ 防災・水門事業部
JCMA 報告 98 第 15 回通常総会・第 58 回理事会報告
102 令和 8 年度 日本建設機械施工大賞 受賞実績
CMI 報告 113 SLAM LiDAR を用いた土工の出来形管理に関する検証と考察
田中 一博 (一社)日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所 研究第1部 主任研究員
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