■「直進は旋回の連続である」という言葉が示すように、
「曲がる」とは実はクルマにとって複雑な現象。
Vol.69ではクルマを「曲げる」ための技術を特集。

「直進は旋回の連続である」という言葉が示すように、
私たちは直進する時ですら、
ステアリングを微妙に切り続けています。

「曲がる」という行為は
実はクルマにとって非常に複雑な現象。
ステアリングを切るだけでどうしてクルマは曲がるのか、
車両のピッチやヨー、ロールだけではなく、
路面から車両への入力も加味されて
初めてクルマは曲がる。
その原理の奥は深いです。

特集の前半部分、Chapter1～Chapter3では
「曲がる」に焦点を当てて、
旋回の基礎や車両の自転と公転、
ロールによる荷重移動などについて解説しています。


Chapter1　走るとは非常に複雑な現象である


Chapter2　曲がるということ

　　　　　　6自由度の運動
　　　　　　　―地上に固定した3座標と
　　　　　　　　車両に固定した3座標
　　　　　　2輪モデルによる旋回の基礎
　　　　　　車両の自転と公転
　　　　　　4輪モデルによる旋回の基礎
　　　　　　車体のロールによる荷重移動


Chapter3　進路を積極的に「曲げる」ための4つの手段

　　　　　　ステアリング制御
　　　　　　トルクベクタリング
　　　　　　ロール制御
　　　　　　前後駆動トルク配分

また、クルマを「曲げる」という行為を
サポートするシステムがあります。
後輪操舵やサスペンション制御、
左右駆動力制御に、前後駆動力配分、とその種類も様々。
特集の後半部では、トヨタのVDIM-Step5や
日産のEVハンドリング向上用駆動トルク制御、
三菱のAYC、アウディのスポーツディファレンシャルなど
各メーカーの操安技術を例に挙げています。

さらに、三菱のエンジニア時代にAYCの開発に携わった
一関工業高等専門学校教授の澤瀬薫教授が登場。
澤瀬教授がエンジニア時代に培った研究と
それをEVへと活かしていく手段について
自ら筆を執っています。


Chapter4　「曲がる」ための最新テクノロジー
　　　　　　
　　　　　　トヨタ／レクサス　VDIM-Step5
　　　　　　日産　EVハンドリング向上用駆動トルク制御
　　　　　　三菱　AYC（アクティブヨーコントロール）
　
　　　　　　左右輪間のトルク移動とヨーコントロール
　　　　　　　　　一関工業高等専門学校　澤瀬薫教授
　　　　　　　　　AYCはいかにして生み出されたか
　　　　　　　
　　　　　　電動自動車の駆動力配分
　　　　　　ホンダ　SH-AWD
　　　　　　アウディ　スポーツディファレンシャル
　　　　　　BMW　
　　　　　ダイナミック・パフォーマンス・コントロール
　　　　　　　インテグラル・アクティブ・ステアリング

Epilogue　クルマの「走り味」は機械設計と制御で決まる


■MFi 連載 & Report
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