計測自動制御学会論文集 発売日・バックナンバー

[論 文]
■ 単眼カメラによる地上撮影動画からの稲苗のマッピング
太陽工機/新潟工科大学・目黒 敦也, 新潟工科大学・大金 一二

■ RGB-Dカメラの深度情報を用いた特定材質分類の精度向上
名古屋工業大学・松岡 遼馬, 佐藤 徳孝

■ 平棚栽培環境におけるUWB測位領域の複数座標系分割手法による移動ロボットの位置推定誤差低減
富山県立大学・小俣 理音,・澤井 圭, 日立ハイテック・深井 洸成,
富山県立大学・小柳 健一, 増田 寛之, 李 豊羽, アルマスリ アハメド

■多様体上の最適化を用いた可制御性グラミアン整形のための制御器設計
東京科学大学・西本 昂樹, 国立情報学研究所・大西 祐輝,
京都大学・舩田 陸, 東京科学大学・三平 満司

第12回制御部門マルチシンポジウム特集号

[論 文]
■ 航空交通流制御の効率化に向けた深層強化学習による動的バッファ制御　
電子航法研究所/横浜国立大学・佐藤 岳, 電子航法研究所・虎谷 大地, 横浜国立大学・樋口 丈浩

■ J直交QR分解を用いた移動窓を持つ最小2乗推定の逐次アルゴリズムについて
北九州市立大学・池之上 正人

■ 仮想パラメータベクトルとパラメータ依存Lyapunov 行列を用いたロバスト制御器設計:ビジュアルフィードバック制御への応用
広島大学・岡田 龍二, 木下 拓矢, 山本 透

■予測データを用いたデータ駆動型目標値生成機構の一設計
熊本大学・笹本 偉留, 白石 直也, 岡島 寛

[論 文]
■視覚言語技術を活用した画像の災害有無判定
防衛大学校・久保 正男, グェン クェトタイン, 佐藤 浩,
福岡工業大学・山口 明宏

■ 空中超音波による遠隔熱エネルギー伝送
東京大学・松村 蒼一郎, 篠田 裕之

■ dq 軸間磁束干渉を有するPMSMのための新回転子磁束強度推定法
C&S 国際研究所・新中 新二

■非周期サンプル値系に対するモデル誤差抑制補償器の構成
熊本大学・笹本 偉留, 白石 直也, 岡島 寛

[論 文]
■ 階層型制御構造のための一般化最小分散制御に基づくPID型補償器の一設計
広島大学・菅原 貴弘, 脇谷 伸, 山本 透, 日本製鋼所・落岩 崇, 富山 秀樹

■ イベントトリガ制御系の通信異常検知-ニューラルネットワークによるトリガ時間予測に基づく検知-
大分大学・山本 一真, 防衛大学校・松木 俊貴, 大分大学・高橋 将徳

■ あるクラスの非線形システムに対する動的出力フィードバック制御則のワンショット強化学習
電気通信大学・馬場 啓輔, 定本 知徳

[ショート・ペーパー]
■機械学習を用いた紀伊水道におけるシリヤケイカの漁況予測
阿南工業高等専門学校・山田 耕太郎, 後藤 祐美,徳島県立農林水産総合技術支援センター・石川 陽子,
阿南工業高等専門学校・川人 洸太, 安野 恵実子, 岡本 浩行

論文
制御性能評価に基づくデータベース駆動型PID制御系の一設計
田中 健太郎, 李 致峰, 木下 拓矢, 山本 透

住民属性および価値観を考慮した橋梁重要度の定量評価のための交通行動データを用いたマルチエージェントシミュレーションモデルの構築
近堂 岳, 小島 颯人, 山田 大慎, 松崎 仁平, 松本 卓也, 高野 諒, 中村 正樹, 榊原 一紀, 立花 潤三

自動採点可能な診察自己学修ツール開発のための学修者のふるまい認識手法
菅宮 友莉奈, 大谷 拓也, 中楯 龍, 山内 かづ代, 大久保 由美子, 高西 淳夫

数学演習がメタ認知に与える影響の解析
―認知検出クリッカーを用いた計算問題と証明問題における学習能力と信念の評価―
藤平 翔太, 西浦 孝治, 栗本 育三郎

[論 文]
■ タスク優先順位による多目的制御問題の分割を利用した全方向移動車両の任意形状障害物回避
名古屋大学・青木 瑞穂, 本田 康平, 奥田 裕之, 鈴木 達也

■ 拡張零化制御バリア関数を用いた安全保障制御
東京理科大学・杉本 蒼亮, 青木 悠人, 東京大学・手塚 一成, 東京理科大学・中村 文一

■ e-fuelのエネルギーシステムへの導入とモビリティの電動化が二酸化炭素排出量に及ぼす影響
東京大学・石浦 寛文, 山﨑 由大

■データ適応型レトロフィット制御による電力系統安定化装置の設計
東京科学大学・伊藤 将寛, Saw Kay Khine Oo, 群馬大学・川口 貴弘, 東京科学大学・石崎 孝幸

[論 文]
■動的量子化器のデータ駆動型設計の実機検証-モデル化困難な要素を有するモータ制御系への適用-
大阪大学・吉田 侑史, 南 裕樹, 石川 将人, 北九州市立大学・藤本 悠介

■評価関数が常に凸となるデータ駆動型フィードフォワード制御器調整手法とその応用
北九州市立大学・中垣 健人, 藤本 悠介

■追従誤差を単調減少させる逆モデル更新型反復学習制御
北九州市立大学・鶴田 柊哉, 藤本 悠介

■浮遊しているターゲットへの間欠的な制御入力による運動停止法-2次元平面運動での解法-
三菱電機/京都大学・今村 直樹, 京都大学・大塚 敏之

[ショート・ペーパー]
■線形状態フィードバック制御に飽和要素を追加した制御則として設計した擬似Sliding Mode制御
熊本大学・佐藤 昌之

論文
集団歩行行動におけるインタラクションの定量的評価
伊藤 治希, 奥田 裕之, 内田 和磨, 鈴木 達也

ブラシレスDCモータのホールセンサと磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタの設計と角速度推定
武藤 直斗, 千田 有一, 種村 昌也, 溝口 勝俊, 鈴木 一輝

双方向通信路の信号損失に対処するゲイン切替型未知入力オブザーバ
杉本 謙二, 潮 俊光

次元圧縮時の距離や類似度に対する重みパラメータの自動調整法
前野 良太, 堂前 行宏, 船戸 寧

[論 文]
■マルチエージェントシステムのネットワーク構造と合意速度
千葉工業大学・松田 忠典, IHI・富永 瑞己

■ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御
東京都立大学・小針 英靖, 竹野 紘一郎, 児島 晃, 日野自動車・山崎 一彦, 堤 宗近

■機械学習方式によるロボット位置決め誤差補正と補正後誤差見積を利用した手動調整作業の省力化
川崎重工業・本多 文博, 清水 開, 加賀谷 博昭, 久保田 哲也

■哺乳類初期胚の細胞分化メカニズムに触発されたエージェント群の自律的機能分化に関する研究
岩手県立大学・酒井 優介,羽倉 淳

Teacher-Student構造適応型深層学習によるセグメンテーションと送電鉄塔外観点検画像劣化診断への適用
市村 匠, 鎌田 真, 山口 亮, 田中 耕一

半導体製造における成膜条件最適化を対象とした実験計画法の比較
平井 都志也, 川岸 隆之, 坂寄 寛幸, 加納 学

相対位置を確定しない複数のLRFを用いたカーリングストーンの軌跡測定システムに関する研究
曽根 忠瑛, 河村 隆

睡眠の質に対する主観的評価と客観的評価のズレへの気づきを促すための定性的フィードバック手法の提案
須藤 秀紹, 田中 菜月, 最上 徹義

〈特集　第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号〉

巻頭言：特集号「第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号」について
田中 秀幸, 永原 正章

論文
物流用ドローンのための多目的ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画
細井 翔太, 小林 一穂, 小林 星平, 山下 皓大, 樋口 丈浩

再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価
湯野 剛史, 福地 和真, 蛯原 義雄

多入力多出力むだ時間システムの推定と離散時間状態予測制御
申 秀行, 阿部 直人

Informed RRT*アルゴリズムを用いた月極域における水探査のための経路計画手法
保津 明範, 橋本 和宗, 高井 重昌

ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
平田 光男, 田代 堅聖, 鈴木 雅康, 仲田 勇人

時変非対称バリアリアプノフ関数を視野角制約に用いた無人航空機の経路角指定の垂直着陸誘導について
林 雄亮, 山﨑 武志, 髙野 博行, 山口 功

連続系深層学習Neural ODEによる軌道制御則へのReservoir Computingの適用
植田 聡史, 小川 秀朗

Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御
中井 優太, 滑川 徹

状態フィードバックサーボ系における目標応答伝達関数を用いないデータ駆動制御とその実験検証
川村 智仁, 金子 修

ある閉ループ部分空間同定法における(B, D)行列の推定について
外村 知也, 奥 宏史, 池田 建司

2次元LiDAR制御バリア関数による衝突回避ヒューマンアシスト制御
木村 駿介, 西本 昂樹

検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索
小林 穂乃佳, 滑川 徹

スペクトルオブザーバを用いた脳波の高速な特徴抽出方法の検討
村上 円, 中村 文一