▲2021年10月11日号　no.769　10月11日発行


■特集　徹底解剖　世界初の自動化施工

●成瀬ダムで重機の管制室に初潜入（016p）
●重機改造　センサーの目と操舵機の腕（024p）
●自律走行　移動制御は測位と目標が決め手（026p）
●自律作業　ブルドーザーの操作法をＡＩで探る（028p）
●異種 ・ 多重機制御　重機の賢さに依存しない仕組みに（030p）
●従作業　高速施工は重機だけでは実現せず（032p）
●山岳トンネル　自前で３２０ｍ掘削して検証（034p）
●福島第１原発　高線量がれきの運搬を９年続ける（036p）
●月面拠点　２０３０年代に宇宙開発の最前線へ（038p）
●重機調達 ・ 安全基準 ・ 市場が３つの壁（040p）
● 「自動化」 の波に乗るために（042p）


■ＮＥＷＳ　時事 ・ プロジェクト

●日立造船施工の橋で鋼製支承がまた損傷（008p）
●指導無視のメガソーラー現場から土砂流出（009p）
●都の積算ミスなのに受注者に減額要請（010p）
●住民合意ないまま石木ダム本体工事に着手（011p）
●軽傷でも報告怠れば契約違反、指名停止に　ほか（012p）


■ＮＥＷＳ　技術

●次世代の地下空間を鋼矢板で安く造る（013p）
●デジタルツインとＡＩを維持管理に適用（014p）
●床版と舗装を一体化する接着防水材（015p）


■ＴＯＰＩＣＳ

●労働実態　半数近くは残業時間が減少（048p）


■建設ＡＩ導入のススメ

●ＡＩとは何か（052p）


■建設スタートアップ探訪

●Ｐｏｌｙｕｓｅ　３Ｄプリンターの社会実装にまい進（056p）


■新製品 ・ 新サービス

●施工管理サービス　蔵衛門クラウド　ほか（070p）


■読者から

●コロナ禍の地方移住に人手不足解消を期待　ほか（073p）


■記者の眼

●建設ＤＸの成否は中小の頑張り次第（074p）