週刊マイロボット 表紙
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週刊マイロボット 雑誌の内容

見る、聞く、話す、あらゆる機能を備えた万能型ロボットができる。知能ロボット“ID-01”を自分の手で作ろう!
『週刊 マイロボット』は、2003 年に販売し、創刊号が 19 万部もの大ヒットを記録した『週刊 リアルロボット』の好評を受け、さらに高性能・多機能の本格的なロボットを作りたいというロボットファンの声に応えた商品です。毎号付属するパーツを自分で組み上げ、パソコンを使ったプログラミングを施すことにより、高い知能を持ったロボット“ID-01”が完成します。
マイロボット

[ID-01の設計]
ID-01は、最新鋭のヒューマノイド(人型)ロボットのあらゆる機能を搭載するために特別に開発された。指示に従って、見る、聞く、話す、運ぶなどの動作を次々とこなすことができ、まさに未来のテクノロジーを体現するロボットだと言える。

ID-01は、イタリアのピサにある聖アンナ大学院大学のアーツラボ(ARTS Lab = Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory)と呼ばれる研究センター内の「ロボテック」に所属するエンジニアやプログラムのエキスパートによって開発された。この研究センターには、ヒューマノイドロボット工学の専門家だけでなく、生体工学の専門家もいる。数々のプロジェクトを抱えながら、「アーツラボ」は現在、東京の早稲田大学と共同で、世界最先端のヒューマノイドロボットの開発を進めている。
その成果は、小さな身体の中に膨大な数の最新テクノロジーが詰め込まれたID-01に見ることができる。1年間にわたる研究プロジェクトの中で、見たり、聞いたり、人間に応答できる能力をID-01に与えるための高度なシステムとソフトウエアを開発した。ID-01は、携帯情報機器向けの無線通信技術“ブルートゥース・テクノロジー”を利用して、コンピューターと通信できるため、インターネットに接続可能なフルブラウザ対応の携帯電話を使えば、離れた場所にいても、ID-01の目(カメラ)から送られてくる映像を見ることができる。


■思い通りにプログラミングができる
パソコンを使ってプログラミングすれば、ID-01に新たな能力を増やしていくことができる。シリーズには、簡単に使えるインターフェースを持ったソフトウエアが付いてくるので、初心者でもすぐにロボットをプログラミングすることが可能だ。ID-01は、広く利用されているプログラミング言語の1つ「Java」に対応している。また、パソコンとはUSBやブルートゥースで通信することができる。

■動きを検知し、反応する
ID-01は、搭載されているカメラで捕らえた画像を分析し、動きを検知することができる。こうすることで、移動する物体や人間の後を追うことができる。

■音声コマンドに反応する
ID-01は50以上の音声コマンドを理解し、命令を実行することができる。さらに、特別なパスワードを使用することで、オーナーであるボスの声にだけ反応するように設定することも可能だ。

■パソコンと相互に通信できる
ID-01には、ブルートゥース通信機能が搭載されている。パソコンからコマンドを送ってID-01をコントロールすることはもちろん、ID-01の目が捕らえた映像をパソコンで見ることも可能になる。また、インターネットに接続できるパソコンを使えば、ID-01の目をWeb カメラとして利用し、離れた場所にいてもその映像をチェックすることができる。

■強力な光線を放ったり、物を運んだりできる
ID-01の両腕は交換可能な特殊な「手」を装備することができる。このハンドツールには、ライトと小さな物を運ぶためのトレーがある。



[ID-01の製造過程]
ID-01の組み立ては、モジュールごとに行われるため、その段階までに備わった機能は、すべて実行することができる。つまり、すぐに動かすことができるので、だんだん進化していくのが実感できるというわけだ。

【第1ステージ 1~6号】
ID-01の頭部には、多くの高性能な機械部品や電子部品が収納される。6号で早くも頭部を動かすことができるようになり、頭部に収納されたタッチセンサーとLEDによって、「なでられる」ことに反応し、自分の「感情」を表現することができるようになる。< /font>

【第2ステージ 7~14号】
頭部に組み込まれる複数のマイクとサウンド追跡モジュールによって、ID-01は音声に反応し、その音源の位置を特定することができるようになる。第1ステージで取り付けたテスト用のバッテリーボックスを取り外し、メーンのバッテリーケースをID-01の腹部に取り付ける。これがID-01 が持つすべての機能の動力源となる。

【第3ステージ 15~30号】
マザーボードと音声認識モジュールを取り付けると、ID-01と対話することができるようになる。最新の音声認識システムと腹部にセットされたスピーカーによって、音声コマンドに反応して、自分の声で返事ができるようになる。さらに、バイオメトリクス・パスワードを設定すれば、自分の声にだけ反応するロボットになる。

第4ステージ以降、新しい機能が続々と追加されます。乞うご期待!!
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[マガジンの内容]

【ワーキングロボット】
動車を組み立てたり、果物を選別したり、または宇宙や深海を探査するなど、さまざまな仕事をこなすロボットが実用化されている。この章では、実際にあらゆる分野で活躍している“働くロボット”を紹介する。




【ファクト&フィクション】
「ロボット」という発想は、実際にロボットが登場するかなり以前からあった。SFの世界だけに存在していた彼らが、今や現実世界でも主役になろうとしている。人間とロボットとのかかわり方を、フィクションと現実から見つめていこう。




【リーデイング・エッジ】
人工知能やロボット工学など、明確なビジョンを持つ設計者やその技術を紹介する。未来のロボットの外観や搭載される機能に関するアイデアを知ることができる。




【ステップ・バイ・ステップ】
ステップ・バイ・ステップによる写真や図解で、ID-01の組み立て手順を詳しく説明。また、その号のパーツや機能に関連する技術を分かりやすく解説するのでID-01を組み立てながら、そこに使われているメカニズムやテクノロジーを習得できる。




【クリップボード】
ステップ・バイ・ステップによる写真や図解で、ID-01の組み立て手順を詳しく説明。また、その号のパーツや機能に関連する技術を分かりやすく解説するのでID-01を組み立てながら、そこに使われているメカニズムやテクノロジーを習得できる。


週刊マイロボットのレビュー
総合評価: ★★★★☆ 3.54
全てのレビュー:35件

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まさかのトロイ
★☆☆☆☆2009年05月16日 かみチャン 無職
マイロボットやっと完成しました。テストでright hand error発生。訳判らずCD-ROM 2 見ましたら、うまく見られずしばらく弄り回していたら、トロイの木馬とか現れました。これってウィルス??
マイロボット!!
★★★★☆2009年04月18日 ウマウマ係長 高校生
人とコミニケーションがとれるロボット最高!!
鋭意制作中です。
★★★★☆2008年11月09日 きの 大学生
毎号のパーツが少ないのが少し面倒ですが、とりあえず6号まで製作し、頭部が動くようになりました。いちおう形にはなったので、少しの感動はありました。これから先も長いですが、完成できるように頑張りたいと思います。
最悪です
★★★☆☆2007年12月28日 kenkun 無職
マイロボット90号で完成し喜んだのもつかのま、突然ボードの故障か?PCからの遠隔操作が不能 早速ボードの注文したが、在庫切れいつ入荷するか不明との事10万円以上出費し、やっと完成してもこれではただのガラクタ最悪です。
遂に完成
★★★★★2007年11月27日 慎ちゃん 会社員
遂に完成しました。リアルロボットから始まり、マイロボット製作中にロボザックの製作と平行する中、やっと完成しました。これからどうするか、検討中です。
程よい未完成度
★★★★★2007年11月27日 akkun 会社員
ID-01は、誰でも製作出来るというふれこみとは 裏腹の、高度な技術の集合体です。ただ、フレームがプラスチックで、ネジがなめやすいという欠点。また、腕も肩しか可動制御できず。しかしそれは、加工容易さ、挑戦意欲となり、名改造を公式掲示板に残し、読者間の情報交換を鼓舞し続けた。当方も、多くの勉強をさせていただき、大いに刺激を受けました。オリジナリティを尊ぶ開発元のイタリアの風土に敬意を表したい。
ロボットに慣れるにはオススメ
★★★★☆2007年10月29日 yuji 大学院生
「完成すれば」いい暇つぶしになると思います。またロボットを勉強したいが難しそうと思う方にとっては、ロボットとの距離を縮めてくれると思います。しかし号数が多く、部品が少ない割に値段が高いです。(完成までに10万円くらいかかります。)
毎週たのしみ
★★★★★2007年10月15日 もも73 OL
完成することを楽しみに購読しています。ロボットに組み込むプログラミングも少しずつ勉強していきたいと思っています。
週刊マイロボット
★★★★★2007年10月08日 KEN 自営業
発刊当初から、興味をそそられる内容にすぐさまとびつきました。毎号ついてくる部品を組み立てていく週刊ものです。組み立てていく楽しさ、また、集まりを持って話し合えることで、今までに知り合うことのなかった方々と共通の話題を共有出来るのは人生の幅を広げるうえでも役立っています。
完成あと少し!長かった一年半
★★★★★2007年10月08日 コロ 学生
組み立ての時、結構苦労しました。ギアの噛み合わせが悪くてガリガリと異常音がなったり、コードが多いので絡まったり、ネジが外れて紛失したりと結構大変でした。その経験から完成した感動は忘れません。増刊号楽しみです。
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目次: 1932年にドレンスデンで生まれ、ナチスや共産主義体制のもとで青年期を過ごしたゲルハルト・リヒター。60年代に写真をもとにしたイメージにぼかしなどの技法を加える「フォト・ペインティング」で高い評価を受け、70年代には「アブストラクト・ペインティング」を発表。抽象絵画と具象絵画を行き来して、数多くの作品を生み出してきた。彼はその間にも家族を含む自身の記憶とドイツの歴史、その光と影に向き合い続けてきた。そしてついに、アウシュヴィッツとイメージの問題に真正面から取り組んだのが、2014年の《ビルケナウ》である。本特集では、リヒターの60年にわたる画業の到達点《ビルケナウ》に焦点を当て、2つの論考と「アーティストブック」を通して、作品を読み解くとともにリヒターの思索の軌跡を辿った。


SPECIAL FEATURE
ゲルハルト・リヒター 《ビルケナウ》という到達点

PART1
ゲルハルト・リヒター《ビルケナウ》(2014)
[論考]イメージと倫理の位相
ゲルハルト・リヒター《ビルケナウ》とアウシュヴィッツ
西野路代=文


PART2
Artist’s Books of Gerhard Richter
リヒターにとっての「アーティストブック」とは何か?
河内秀子=文


PART3
《ビルケナウ》以降のリヒターの抽象絵画とドローイング

[論考]ふたたび始めること ──ゲルハルト・リヒターの 新作抽象絵画
ディーター・シュヴァルツ=文 中野勉=翻訳

SPECIAL FEATURE
ロバート・スミッソン「フレデリック・ロー・オルムステッドと弁証法的風景」
平倉圭+近藤亮介=翻訳 近藤亮介=解題

***

ARTIST IN FOCUS
小寺創太
大岩雄典=聞き手・文

富田直樹
岩垂なつき=聞き手・文

WORLD NEWS
New York/London/Berlin/Taiwan / Sharjah

ARTIST INTERVIEW
ムン・キョンウォン& チョン・ジュンホ
馬定延=聞き手

PAPERS
無為を表象する ──セーヌ川からジョルジュ・スーラへ流れる絵画の(非)政治学
中島水緒=文

REVIEWS
「生誕100年 松澤宥」展
椹木野衣=文
山本尚志個展「ゲーム」「ART SHODO-進化する芸術運動としての書-」展
清水穣=文

青柳龍太「我、発見せり。」(25)
追悼 池田修 川俣正=文
安藤裕美「前衛の灯火」第2話
プレイバック!美術手帖 原田裕規=文
BOOK
月刊美術史

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将棋世界

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目次: ●特集 ダブルインタビュー
・十七世名人 谷川浩司 「受け継がれる永世名人への思い」 インタビュー/鈴木宏彦
・永世女王 西山朋佳 「一生懸命やった結果に誇り」 取材・構成/下村康史

●公式戦
・お~いお茶杯第63期王位戦七番勝負【藤井聡太王位×豊島将之九段】
【第1局】新たな気持ちで将棋を 記/竹内貴浩
【第2局】藤井に冷や汗をかかせた豊島の粘り 解説/中村太地七段 記/小島渉

・第93期ヒューリック杯棋戦戦五番勝負【藤井聡太棋聖×永瀬拓矢王座】
【第3局】どこまで研究しなきゃいけないのか 記/大川慎太郎
【第4局】固定概念の一掃と恐るべき読み筋 記/相崎修司

・第4期大成建設杯清麗戦五番勝負第1局【加藤桃子清麗×里見香奈女流四冠】
【第1局】不発に終わった決断 記/工藤光一

●エッセイ/インタビュー
・リレーエッセイvol.21 「 故郷・松山と私」山根ことみ女流二段
・灰色の昔話 第3回「武者野勝巳七段の巻」 泉正樹八段

●講座等
・相掛かり―最新形に潜む歴史 第2回「塚田スペシャルの衝撃・前編」 講師/勝又清和七段
・徹底解析 藤井聡太 コンピュータソフト「やねうら王」と行く藤井将棋観戦ツアー
 【第21回】第70期王座戦挑戦者決定トーナメント VS大橋貴洸六段 ガイド/西田拓也五段
・石川優太の三間飛車を指してみよう 第12回 ミレニアム 講師/石川優太四段

●戦術特集
「バランス重視! シン・相振り飛車の正体」 総合監修/佐藤和俊七段
Chapter1 講座 相振り進化系 離れ金無双の考え方
Chapter2 好局鑑賞 現代版相振り飛車の好局を体感
Chapter3 次の一手 現代版相振り飛車を習得しよう

●その他
・棋具の匠
・昭和名棋士次の一手 第21回 記/田丸昇九段

●付録 十七世名人 谷川浩司の歩み 将棋世界編集部

定期購読(【月額払い】プラン)なら1冊:410円

幅広い内容で迫るビジュアルな将棋総合雑誌。※デジタル版についてのご注意: 付録はつきません。棋力認定問題には応募できません。懸賞への応募ができない場合があります。

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8 建築知識

エクスナレッジ

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建築知識

2022年07月20日発売

目次: 【特集】縄文から江戸時代まで 日本の家と町並み詳説絵巻

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AutoCamper(オートキャンパー)

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目次: AutoCamper (オートキャンパー) 2022年8月号

春先からのニューモデルラッシュが一段落。
今年も半ばを過ぎたところで、出そろった2022年型の詳細を改めてチェックします。
題して「最新モデル 全方位研究」。
最旬キャンピングカーの実力を探る巻頭特集です。
ピックアップした注目の新車は6台。
新型カムロードをベースとするVANTECHの「ジル520」、東和モータース販売の「ヴォーンエクスクルーシブR2B」、ナッツRVの「クレソンジャーニータイプW」、ダイレクトカーズの「江の島」といったキャブコンのほか、“オーバーランドスタイル”をコンセプトに仕上げられたトイファクトリーのバンコン「バレイア」、そして新型アトレーベースのニュー軽キャンパー、マリナ’RV「キャビンIIミニベース」を徹底検証。
ディテールや使い勝手を詳しく解説します。
特別付録は、先月号の“カッティングボード”同様、天然の竹で出来た“カトラリーセット”。
どちらも旅グルマに常備してほしいアイテムです。キャンプや車中泊の際にぜひ使ってみてください!


主なコンテンツ

AC特製カトラリーセット
先月号のカッティングボード(写真奥)に続く、テーブルウエア・コレクションの第2弾。
今月号の特別付録は、箸とスプーンを組み合わせた竹製カトラリーセットです。
軽量で高温にも強く、ナチュラルなテイスト。それぞれにACロゴをレーザー加工で焼き印してあります。
サイズは箸が190㎜、スプーンは185㎜。

☆巻頭特集 2022年注目の最新6モデルを徹底チェック!
☆脱テントキャンプ! 車中泊仕様モデルでキャンプ場デビュー
☆最旬情報11連発! Camping Car Hot Topics (「トイ・ストーリー」の世界観を表現したTOY’S BOX95限定発売、ユーアイビークルの新型カムロード用足まわりパーツ、キャンパー厚木の新工場、キャンピングカーパーツの通販専門店「KMT」、注目のコラボショップ「ネッツトヨタびわこWOODY草津西店」 etc.)
☆最新モデル紹介 New Camper Check! (フォーシーズ スマートキャンパー8sアク・ギア、レクビィ ホビクル オーバーランダーIV ほか)
☆ドメティックのルーフトップエアコン フレッシュジェット3000紹介(後編)
☆連載「実走 オートキャンプ場ガイド」「モーターホームライブ雑記」ほか

参考価格: 1,000円

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