▼左足：股関節のU型ブラケットを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：股関節のU型ブラケットを組み立てる
今号から下半身の組み立てに入る。まずは左足の股関節からだ。ソフトウエアのコーナーではRZ-1の足の基本姿勢、および2枚目のCD-ROMのインストール方法を解説する。



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▼ロボット科学最前線
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自律走行を行い、会場を清掃する「スバル ロボハイターRS1」
2005年に開催された愛知万博の会場で、夜間、実際に清掃作業を行ったロボット「スバル ロボハイターRS1」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ロボカップ　中型リーグ・小型リーグ
ロボカップの歴史と共に進化してきた中型リーグと、よりシステマティックな動きを実現した小型リーグをリポートする。



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▼Easyロボット工学
～動きを生む関節とそれをサポートする軸受け
滑らかに動きながらも保持力が求められるロボットの関節には、回転軸を支えるための軸受けが用いられている。