ROBOZAK（ロボザック） 発売日・バックナンバー

無線受信機を取り付ける
今号の作業、無線受信機の取り付けと足裏光センサーの固定を行えば、いよいよRZ-1が完成する。章の後半では操縦法などを解説する。






楽器演奏ロボットと鉄棒ロボット
法政大学理工学部機械工学科の高島研究室から、楽器自動演奏ロボットや鉄棒運動ロボットなどをリポートする。






柔らかな動き！ 人形ロボット「 リリア 」
姫路ソフトワークスを訪ねての2回目は、しなやかな独特の動きをする「 リリア 」と、小型変形ロボットの「Gogic Player」を紹介する。

▼無線送信機を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～無線送信機を組み立てる
送信機本体にアンテナとクリスタルを取り付け、無線送信機の組み立てを行う。ソフトウエアのコーナーでは、赤外線リモコン用のプログラムをダウンロードする。



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▼ロボット科学最前線
～夢の歩行訓練器「アクティブ歩行器」
東京理科大学小林研究室の最終回となる今号は、画期的な歩行訓練器「アクティブ歩行器」などを紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～車両変形二足歩行ロボット「HSWR-07」
多くのロボットビルダーから信頼され続けてきた姫路ソフトワークスの中村さんと、そのロボット作りのこだわりをリポートする。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 最終回
ギヤボックスの駆動力をA脚とB脚に伝達する部分を作り、電池ボックスを取り付けて完成させる。



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▼ロボットヒーロー列伝
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 最終回
ギヤボックスの駆動力をA脚とB脚に伝達する部分を作り、電池ボックスを取り付けて完成させる。

▼『RZ-1 プログラムCD-ROM 5』を使う▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～『RZ-1 プログラムCD-ROM 5』を使う
今号に付属している『RZ-1 プログラムCD-ROM 5』を使って、新しいバージョンの『ロボベーシック』をパソコンにインストールし、RZ-1のファームウエアをアップデートする。



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▼ロボット科学最前線
～人間の口腔の動きを再現するロボットたち
前号に引き続き、東京理科大学・小林研究室の研究内容を紹介する。今回は、医療現場で役立つ独創的なロボットたちだ。



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▼自作ロボットの世界
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高度な運動能力の二足ロボット「鬼丸」
山口徹さんのロボットを紹介する最終回は、二足歩行の「鬼丸」の登場だ。運動能力が高く、こだわりにあふれた作品だ。

▼無線送受信機のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～無線送受信機のパーツを確認する
今号には無線送受信機それぞれに装着するためのクリスタルが付いているので、2つの番号が合っているかどうか確認し、大切に保管しておこう。



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▼ロボット科学最前線
～人工筋肉で動く安全な「マッスルスーツ」
今号から3回にわたって東京理科大学の小林研究室のロボットを紹介する。1回目の今号は「マッスルスーツ」だ。



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▼自作ロボットの世界
～ど迫力の恐竜ロボット「キングサウルスII」
高知県の山口さんを訪ねての2回目の今号は、迫力ある大型恐竜ロボットの「キングサウルスII」を中心にリポートする。


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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 6
ギヤボックスにA脚とB脚を接続する。パーツの取り付けが難しい部分もあるので慎重に作業しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～命と戦い続ける男の物語「グレンラガン」
熱いドラマと破天荒なストーリー、個性的なキャラクターで人気を博した『天元突破グレンラガン』を、主役メカを中心に取り上げる。

▼無線送信機のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～無線送信機のパーツを確認する
今号から無線送信機のパーツが付いてくる。実際の組み立ては84号で行うので、それまで各号のパーツは大切に保管しておこう。ソフトウエアのコーナーでは拡張股関節のゼロポイント設定について解説する。



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▼ロボット科学最前線
～不思議な飛行機構「サイクロジャイロ」
電気通信大学田中研究室から、サイクロジャイロと呼ばれる独特の翼を用いて飛行するロボットや自動歩行の研究を中心にリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～グラス自動洗い機と虫型伸縮ロボット
高知県のロボットビルダー“夢さん”を訪ね、ロボット製作のきっかけとなったグラス洗い機と、虫型伸縮ロボットを紹介する。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 5
A脚とB脚の足裏にフレームを取り付け、ロボットの心臓部に当たるギヤボックスの準備に取り掛かる。

▼ジャイロセンサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～ジャイロセンサーを取り付ける
RZ-1の左肩にジャイロセンサーを取り付け、コネクターをマイコンボードに接続する。今号ではさらに同期調整まで行う。



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▼ロボット科学最前線
～さまざまなタイプの飛行ロボット
電気通信大学の田中研究室が力を注いで取り組んでいる飛行ロボットのうち、いくつかのタイプを紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～鉄壁の防御でゴールを守る「rsv-3」
前号に引き続き「rsv-3」を紹介する。今号はゴールキーパーとしての奮闘ぶりを中心にリポートする。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 4
第1段まで作成したB脚を一気に作り上げ、いよいよロボットの両脚を完成させる。

▼拡張股関節を完成させる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～拡張股関節を完成させる
73～78号で作った両足の拡張股関節のユニットと今号の新バッテリーを使って、拡張股関節を完成させる。



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▼自作ロボットの世界
～「rsv」でロボット作りを学ぶ
ロボットサッカー競技で常に優勝を争うチーム「トリニティ」のゴールキーパー､「rsv-3」誕生の足跡を追う。

▼右足の拡張股関節部分を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足の拡張股関節部分を組み立てる
今号に付いてきたサーボモーターと76号、77号に付いてきたパーツを使い、右足の新しい拡張股関節の組み立てを行う。



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▼ロボット科学最前線
～脳で操作する車いす
車いすに乗った人が、右をイメージすれば右に、左なら左に進むという興味深い研究を進めている電気通信大学の田中研究室を訪ねる。



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▼自作ロボットの世界
～「おさがりくん1号」と「PLASSON MA」
過去の作品のパーツを寄せ集めて作った「おさがりくん1号」と、KHR-1を改造して作った「PLASSON MA」を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 3
3回目の今号では、A脚の1番上の段となる第3段を完成させ、B脚の1段目までを作り上げる。



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▼ロボットヒーロー列伝
～『タイムボカン』シリーズの人気メカ「ヤッターワン」
傑作ギャグアニメシリーズ最大の人気を誇る『ヤッターマン』の主役メカ「ヤッターワン」を中心に、魅力を探る。

▼右足：拡張股関節のブラケットを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：拡張股関節のブラケットを確認する
今号に付いている拡張股関節のブラケットは、次号で組み立てるので保管しておこう。ソフトウエアのコーナーでは音声コマンドのカスタマイズについて解説する。



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▼ロボット科学最前線
～より人間らしいロボットを目指して
横浜国立大学藪田研究室からの2回目は､「ハプティック」「人間と機械」「ヒューマノイド」をテーマにリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～自作ロボットへのステップアップで誕生した
「ガシャペリオン」
組み立てキットから始めたロボット製作は、やがて自作ロボットへと移行し、名機を作り上げた。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 2
ロボット製作2回目となる今号は、前号で組み立てたA脚第1段の上の部分となる2段目を組み立てる。



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▼ロボットヒーロー列伝
～汎用人型決戦兵器「エヴァンゲリオン初号機」
1995年に放送され、大ブームを引き起こした『新世紀エヴァンゲリオン』の主役メカ「エヴァンゲリオン初号機」を取り上げる。

▼右足：拡張股関節のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：拡張股関節のパーツを確認する
今号の右足用の拡張股関節のパーツは、78号で組み立てることになる。また、サーボモーターとマイコンボードの確認表を収録した。



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▼ロボット科学最前線
～「学習」する知能ロボット
横浜国立大学の藪田研究室から、 「マシンインテリジェンス」の興味深い研究内容を2回にわたって紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ゴミを収集・分別処理するロボット競技会「スカベンジャー」
「ロボットグランプリ」リポートの最終回となる今号は、 「スカベンジャー競技」の模様を中心にお伝えしよう。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 1
今号から、平らな棒状の「フレーム」を使って、歩行するロボット作りにチャレンジする。まずは準備と脚の第1段の組み立てについて解説する。

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◆左足の拡張股関節部分を組み立てる


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◆車輪と足で移動する二足スケーティングロボット
電気通信大学の田口研究室リポートの2回目の今号は、二足歩行も車輪走行もできるスケーティングロボットなどを取り上げる。


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◆標的を突きながら走り抜ける「ロボットランサー」
「ロボットグランプリ」の2回目は、円周上のラインコースを走りながら標的を突いていく「ロボットランサー競技」の紹介だ。


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◆タッチセンサーと光センサーを回路に組み込む
タッチセンサーと光センサーを基本回路に接続する。ブレッドボード上の回路はそのままでよく、センサー部分を交換するだけだ。
基本回路に距離センサーを組み込む
ブレッドボードでの実験の最後は、距離センサーを使う。これまで使用した基本回路の一部を変更する必要がある。

▼拡張股関節のブラケットを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～拡張股関節のブラケットを確認する
今号に付いているブラケットは、次号で組み立てを行う。ソフトウエアのコーナーでは、音声認識プログラムのカスタマイズの方法を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～管内移動ロボットと介護支援ロボット
さまざまなタイプのロボット開発に実績のある電気通信大学の田口研究室から、管内移動ミニロボットと介護支援ロボットを紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～楽しさと技術で勝負！「大道芸ロボット競技」
2008年3月8、9日に日本科学未来館で開催された「第11回ロボットグランプリ」の模様を3回にわたってリポートする。今号は「大道芸ロボット競技」だ。



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▼Easyロボット工学
～基本回路にサウンドセンサーを接続する
これから数号にわたって、前号で作成した基本回路に手を加えていく。その1回目となる今号は、サウンドセンサーを回路に組み込む。

▼拡張股関節のパーツの確認と音声認識モード▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～拡張股関節のパーツの確認と音声認識モード
RZ-1の股関節を1つ増やし、運動性能をアップさせるためのパーツの供給が始まる。ソフトウエアのコーナーでは、音声認識モードの使い方を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～体の揺れで歩く二足歩行ロボット「YANBO 5」
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の米田研究室を訪ね、ユニーク二足歩行ロボットをリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～「Kinopy」は、外観と機能の両立を目指す
前号に続き「Kinopy（キノピー）」を取り上げる。今回は手の機構を中心に技術的工夫について紹介する。



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▼Easyロボット工学
～LEDを点灯させる基本回路
今号から実際の回路作成に入っていく。まずは基本となるLEDを光らせるための回路を作ろう。

▼音声認識モジュールを取り付け▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～音声認識モジュールを取り付ける
RZ-1がユーザーの声で反応するようになる、音声認識モジュールを組み立て、マイコンボードに接続する。ソフトウエアのコーナーでは音声認識プログラムをダウンロードする。



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▼ロボット科学最前線
～省エネ四足歩行ロボット「HYPERION」
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の米田研究室を訪ね、独特の歩行方法を持つ四足歩行ロボット「HYPERION（ハイペリオン）」をリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～木のぬくもりがあふれる「Kinopy」
製作者のこだわりにあふれた手作りロボット「Kinopy（キノピィ）」は、バランスの取れたかわいい外観が最大の特徴だ。　

▼『RZ-1 プログラムCD-ROM 4』を使う▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
『RZ-1 プログラムCD-ROM 4』を使う
グリッパーに最適化されたモーションや加速度センサーの機能を使う「グリッパー2+加速度」について、そのモーションやダウンロードの方法を解説する。



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▼ロボット科学最前線
階段をジャンプで高速移動するロボット
前号に続き、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の菊池研究室を訪ね、ジャンプして階段を移動するロボットを紹介。



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▼自作ロボットの世界
足先から太ももまでつながった驚異の自作サーボ！
「ガンダム・ロボット」リポートの2回目は、足先から太ももまでつながった自作のサーボモーターを中心にリポートする。



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▼Easyロボット工学
センサーでLEDを光らせる実験に使うパーツ
センサーによってLEDをつけたり消したりするという電子パーツを使った簡単な実験を行おう。今号はそのパーツの紹介だ。