ROBOZAK（ロボザック） 発売日・バックナンバー

▼右足：サーボモーターを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：サーボモーターを組み立てる
今号では、右足のフットブラケットに搭載することになるサーボモーターを組み立てる。ソフトウエアのコーナーではロボベーシックの基礎を学び始める。





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▼ロボット科学最前線
～看護師と患者を支える「C-Pam」
患者の快適な移動と看護師の負担軽減を実現する、医療の未来を開く「C-Pam」を紹介。



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▼自作ロボットの世界
～ROBO-ONE第11回大会優勝マシン「クロムキッド」
夫婦で参戦する「くぱくま」チームのマシン「クロムキッド」は、ROBO-ONE第11回大会の軽量級で優勝した。



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▼Easyロボット工学
～制御技術の基本は“からくり”にあり
装置や器具を制御するための技術について、基本的な考え方を紹介しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～怒りの電流で起動する「ザボーガー」
特撮番組『電人ザボーガー』の主役ロボットは、バイク形態から人間型に変形するなど、ユニークな特徴を持っている。

▼左足：足を連結する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：足を連結する
左足の付け根からひざ下までの部分と、足首から下の部分を組み合わせ、左足を1本に連結する。いずれも向きに注意しよう。



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▼ロボット科学最前線
～移動跳躍ソフトロボット「KOHARO」
球形の本体をクネクネと変化させながら、移動したりジャンプすることができるKOHARO（コハロ）を取り上げる。



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▼自作ロボットの世界
～必見！ ロボット劇団「マジマシーン」
大阪のロボットフォースをリポートする3回目。オリジナル商品と運営するロボット劇団を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～パーツを軽量化するときの基本テクニック
ロボットにより高いパワーを与えるために有効な手段の一つである軽量化について説明しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～神の力に人の魂を宿した巨大ロボ「ゴーダンナー」
1970年代のスーパーロボットブームを経験した大人のファンに向けた熱血娯楽作品『神魂合体ゴーダンナー』の魅力に迫る。

▼左足：フットブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：フットブラケットを取り付ける
24号に付いてきたフットブラケットと、前号、今号のパーツで左足の足首から下の部分を組み立てる。これで左足はほぼ完成だ。



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▼ロボット科学最前線
～ロボクリニックの症例と、オリジナルマシン「PLEN」
「アカザワ ロボクリニック」が治療した症例と、同院を経営するシステクアカザワ社のオリジナル商品「PLEN」を紹介。



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▼自作ロボットの世界
～独自のコンセプトから生まれた「ビグ」「十兵衛」「テナガァマン」
ロボットフォースをリポートする2回目の今号は、それぞれが強い個性を持った3台のロボットを紹介する。



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▼Easyロボット工学
～プラスチックパーツの塗装テクニック
はんだ付けに続く実践編として、プラスチック（樹脂）製パーツの塗装について解説する。

▼左足：足首のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：足首のパーツを確認する
今号では組み立てはせずパーツの確認をする。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1モーションCD-ROM 5』を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～世界初のロボット病院「アカザワ ロボクリニック」
大阪にあるロボット治療クリニック「アカザワ ロボクリニック」は世界初のロボット病院だ。今号と次号の2回にわたってリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～変形ロボット「ケルビム」
「ロボットフォース」主宰者である岩気裕司さんの、クルマ型に変形し車輪走行するロボット「ケルビム」を紹介しよう。



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▼Easyロボット工学
～はんだ付けの基本テクニック 2
前号に続き、はんだ付け作業について具体的に紹介していく。今号ではヒートクリップなどの使い方も解説しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～よみがえった伝説の巨神「イデオン」
『伝説巨神イデオン』の主役メカは、謎の無限エネルギー「イデ」で動く“遺跡”だった。

▼頭部：赤外線センサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～頭部：赤外線センサーを取り付ける
リモコンからの信号を受信する赤外線センサーを、RZ-1の本体頭部に取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～ダンスパートナーロボット「PBDR」
一緒に踊る相手の“意図を推定して”見事にダンスをするロボットの仕組みと未来における可能性をリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～「第11回ROBO-ONE」決勝トーナメント
「第11回ROBO-ONE」リポートの2回目は、白熱したバトルが展開された決勝トーナメントの様子を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～はんだ付けの基本テクニック 1
さまざまな電子工作を行うときには、はんだ付けのテクニックが必要だ。はんだ付け作業を解説しよう。

▼サーボモーターの番号を確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～サーボモーターの番号を確認する
今号では、パーツの組み立てやシール貼りなどの作業は行わないが、サーボモーターの番号について確認しておこう。



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▼ロボット科学最前線
～「ロボットミュージアム in 名古屋」を遊び尽くす
前号に引き続き「ロボットミュージアム in 名古屋」を取り上げる。今回は、企画展や体験スペースをリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～「第11回ROBO-ONE」予選デモンストレーション
2007年3月に後楽園ホールで行われた「第11回ROBO-ONE」から、1日目に行われた予選デモンストレーションを紹介する。



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▼Easyロボット工学
～ケーブルやコネクターをつないだりまとめたりするときの工具類
ケーブルを接続するときに使う工具類を中心に解説する。通常ではあまり使わないかもしれないが、持っていれば重宝するだろう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～ リアルなパワードスーツ ランドメイト「ギュゲス」
士郎正宗の『アップルシード』に登場する、主人公デュナンのランドメイト「ギュゲス」の魅力に迫る。

▼右足：足首部分を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：足首部分を組み立てる
33号で組み立てたU型ブラケットに、今号に付いているサーボモーターを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～ロボットをテーマとする複合商業施設「ロボットミュージアム in 名古屋」
2006年にオープンした、ロボットをテーマとした日本初の複合商業施設「ロボットミュージアム in 名古屋」を紹介する1回目。



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▼自作ロボットの世界
～サッカー競技で活躍の「ファイマン」
ファイマンが最も輝く競技はサッカーだ。その名ゴールキーパーぶりをリポートする。



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▼Easyロボット工学
～配線するときに欠かせないケーブルやコードの選び方
ロボットを作るとき、どのような場所にどのようなケーブルやコードを使うのがいいのかを中心に解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～巨大母艦、大空魔竜から発進する「ガイキング」
『大空魔竜ガイキング』の主役ロボット「ガイキング」は、ヒーローとしては異色な風貌を持つ。

▼右足：足首のU型ブラケットを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：足首のU型ブラケットを組み立てる
今号から右足の足首の組み立てを始める。まず2種類のU型ブラケットを組み合わせる。章の後半ではプログラミングツールの役割を解説。



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▼ロボット科学最前線
～瓦礫内探査ロボット「MOIRA2」
災害現場などの困難な環境下で人を探す作業に取り組む、ヘビ型探査ロボット「MOIRA（モイラ）2」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～手探りで作り上げた「ファイマン」
子供のころにあこがれたロボットを自分の手で具現化した「ファイマン」は、デザイン重視の苦心の作だ。



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▼Easyロボット工学
～電子パーツを組み立てるときに必要な工具やパーツ
前号で紹介したさまざまな電子パーツを使って回路を作成するときに必要となる道具類を解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～電子パーツを組み立てるときに必要な工具やパーツ
前号で紹介したさまざまな電子パーツを使って回路を作成するときに必要となる道具類を解説する。

▼フロント・ボディフレームを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～フロント・ボディフレームを取り付ける
7号に付いてきたフロント・ボディフレームを胴体に取り付ける。また、ソフトウエアを使ってマイコンボードの初期設定を行う。



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▼ロボット科学最前線
～窓ふきロボット「Wall Walker」
高層ビルなどの窓にぴったり張り付いて、人間の代わりに窓ふきをしてくれるロボットを紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～「ローリングピラニ」とマイクロマウス班
法政大学・電気研究会の2回目。今号では二足格闘ロボット班の「ローリングピラニ」と、マイクロマウス班をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～電子回路を構成する電子パーツ
ロボット全体やサーボモーターなどの動きを制御したり、センサーからの情報を処理したりする電子回路。そこに使われる電子パーツを解説する。

▼バッテリーを取り付け、充電する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～バッテリーを取り付け、充電する
バッテリーをRZ-1本体に取り付け、前号に付いてきたクイックチャージャーで充電し、きちんと動作するかどうかテストする。



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▼ロボット科学最前線
～留守番ロボット「ROBORIOR」
カメラや通信機能でペットや家族とコミュニケーションを取ることができる留守番ロボットROBORIOR ロボリアを紹介する



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▼自作ロボットの世界
～法政大学・電気研究会の二足ロボット
今号から法政大学の電気研究会を訪問する。1回目の今号は二足格闘ロボット班の活動の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～パーツの表面をカラフルに彩るだけでなく、保護もする塗装
自分のロボットを個性的に仕上げる要素である塗装について、その利点や方法などを解説しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～空手使いのスーパーロボット『闘将ダイモス』
空手技を駆使するダイモスが登場するこの作品は『ロミオとジュリエット』に例えられるストーリー展開にも魅力があった。

▼チャージャーを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～チャージャーを確認する
今号には、RZ-1のバッテリーに急速充電するためのクイックチャージャーが付いている。その使い方を確認しよう。



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▼ロボット科学最前線
～1台で3役をこなすサービスロボット「enon」
「案内・誘導」「搬送」「巡回・見回り」の3役をこなし、人間の中で幅広く働くことのできるサービスロボットの工夫をリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～リアルな人形「繭（まゆ）」が闘う
前号に引き続き、大河原さん製作のロボットを取り上げる。「MAGI」の製作エピソードや娘さんが操縦する「繭」を紹介しよう。



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▼Easyロボット工学
～パーツを固定するときに使うさまざまな接着剤
生活の中で身近な存在である接着剤は、ホビーロボットの製作においてもよく利用される。そのバリエーションや用途を解説しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～宇宙時代の万能ロボ「ハック」
特撮テレビ番組『キャプテンウルトラ』に登場したレギュラーキャラクターであり、主人公の腹心のロボットである「ハック」を取り上げる。

▼左足：足首を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：足首を組み立てる
28号の多くのパーツと今号のサーボモーターを使って、左足の組み立てを続ける。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1モーションCD-ROM 3』の4つのデータを紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～RTミドルウエアを活用した「小回り君」�
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▼自作ロボットの世界
～加工技術でオリジナルにこだわる「MAGI」
父と娘で大会に参加することも多い大河原さん一家とそのロボットたちを、今号と次号の2回にわたってリポートする。



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▼Easyロボット工学
～アルミニウム板を中心とした金属素材の加工
ホビーロボットの製作で使う金属は、比較的加工しやすいアルミニウムが中心となる。その利用の仕方を見てみよう

▼左足とケーブル関連のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足とケーブル関連のパーツを確認する
今号では組み立ては行わない。次号で使用するパーツと、配線に使用するパーツが付いているので確認しよう。ソフトウエアのコーナーでは、『RZ-1モーションCD-ROM 3』のデータのいくつかを紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～特殊な環境で作業をこなす「ドクターインパクト」と「ウッディ-1」
下水道管の中で働く「ドクターインパクト」と、森の中で人間に代わって枝打ちを行う「ウッディ-1（WOODY-1）」を紹介する。





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▼自作ロボットの世界
～神奈川工科大学ロボット工学研究部2
前号に引き続き、神奈川工科大学ロボット工学研究部をリポート。「ロボット相撲」を中心に取り上げる。



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▼Easyロボット工学
～自作バキュームフォーマーでバキュームフォームを試してみる
前号で自作したバキュームフォーマーを使って、RZ-1のカスタムパーツ作りに挑戦する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～コミカルにしてシリアスな『無敵鋼人ダイターン3』
シリアスなSFテイストとコミカルな味付けを絶妙に組み合わせた傑作『無敵鋼人ダイターン3』を取り上げる。

▼左足：すね部分のI型ブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：すね部分のI型ブラケットを取り付ける
前号までと同様に左足の組み立て作業を行う。左足のすねの部分に相当する2枚のI型ブラケットを、前号まで組み立ててきたパーツに取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～人のように自分で学習することができるロボット
「スタディアス」専用のプログラムがなくても、一定時間放っておくだけで自分で歩き方を覚える6足歩行ロボットの「スタディアス」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～神奈川工科大学ロボット工学研究部 1
ロボット製作に打ち込む神奈川工科大学ロボット工学研究部の活動リポートの1回目。変形機能を持つロボットと機動性の高いロボットが登場。



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▼Easyロボット工学
～熱を加えると変形する樹脂パーツの加工テクニック
樹脂素材の加工をするためのツールである「バキュームフォーマー」を実際に作ってみる。

▼左腕：足首のU型ブラケットを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：足首のU型ブラケットを組み立てる
2種類のU型ブラケットを組み合わせて、左足の足首部分を組み立てる。コラムではU型ブラケットの詳細な解説も行う。



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▼ロボット科学最前線
～派遣社員として働くために開発されたロボット「ユビコ」
企業に派遣するためにオーダー・開発されたユニークなロボット「ユビコ」をリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～最強のROBO-ONE家族「スギウラファミリー」 2
杉浦家の2回目の今号は⌒/div>



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▼Easyロボット工学
～工作作業に不可欠な工具の基本的な使い方
樹脂や金属といった素材を加工するときに使う、基本的な工具の使い方や選び方を紹介する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～リアルロボットの頂点「スコープドッグ」
リアルロボットものの頂点と言われる『装甲騎兵ボトムズ』に登場した主力メカの「スコープドッグ」の魅力に迫る。