ROBOZAK（ロボザック） 発売日・バックナンバー

▼左足：光センサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：光センサーを取り付ける
54号で取り付けた新しいフットブラケットの穴に合わせて、今号に付いている光センサーを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～コンテンツ指向ロボット「ももっち」
ネットワークに接続して、コンテンツを切り替えながら数多くのサービスを提供することができる「ももっち」を紹介。



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▼自作ロボットの世界
～「NEMESIS nxt」の機動力の秘密
前号に引き続き、かわさきロボットの優勝マシン「NEMESIS nxt」を取り上げる。今号はその機動力を見てみよう。



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▼Easyロボット工学
～電子回路や配線の通電と絶縁、電池の電圧などを測定できる回路計
電子回路の確認や、断線、バッテリーの電圧の低下など調べる回路計について解説する。

新しいフットブラケットを取り付ける

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▼ステップ・バイ・ステップ
～新しいフットブラケットを取り付ける
後の号に付いてくる足裏用の光センサーを装備するために、今号に付いている新たなフットブラケットを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～人間とロボットを融合する「CHRIS」
体の不自由な人でも自由に移動でき、コミュニケーションし、家電製品を操作できる「CHRIS」を取り上げる。



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▼自作ロボットの世界
～「NEMESIS nxt」の攻守兼備の角アｰム
2007年の「第14回かわさきロボット競技大会」で優勝したマシン「NEMESIS nxt」を紹介する1回目。



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▼Easyロボット工学
～パーツの測定に欠かせない工具“ノギス”の使い方
精密な工作が要求されるロボット製作では、パーツの寸法を正確に測定することが求められる。ノギスの使い方を覚えよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～心優しき巨人「ゴーグ」
意志を持った巨大ロボット「ゴーグ」が登場する1984年のテレビアニメ『巨神ゴーグ』を紹介しよう。

▼光センサーを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～光センサーを確認する
後の号に付いてくる新フロント・ボディカバーに取り付けるボディ用の光センサーが付いている。今号では組み立ては行わない。



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▼ロボット科学最前線
～「マイクロフィンガー＆ハイパーフィンガー遠隔微細手術用ロボット」
臓器裏側や体内深部の手術が可能な「マイクロフィンガー＆ハイパーフィンガー遠隔微細手術用ロボット」をリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～兄弟で刺激し合ってオリジナリティを追求
前回に引き続き「T-Storm」を紹介するとともに、製作者のお兄さんのマシン「Breaker」も取り上げよう。



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▼Easyロボット工学
～ロボットや工具類を持ち運ぶときに便利なケースやバッグ
ロボットやそれに関連するアイテムを収納するときに役立つアイテムを紹介しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～学校が秘密基地『絶対無敵ライジンオー』
学校から飛び立つ無敵のマシン「地球防衛組」の小学生の活躍を描いた『絶対無敵ライジンオー』は、今なお高い人気を誇っている。

▼距離センサーを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～距離センサーを確認する
後の号で取り付ける赤外線の距離センサーが付いているので、マイコンボードへの接続場所などを確認しておこう。



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▼ロボット科学最前線
～「WINDロボットシステム」と「morph3」
千葉工業大学未来ロボット技術研究センターが中心となって開発した「WINDロボットシステム」と「morph3」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～名ストライカー「T-Storm」
「ROBO-ONE Soccer」の優勝チーム「ロボット野郎Aチーム」で活躍する名ストライカー「T-Storm」をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～二足歩行には欠かせない転倒から起き上がるアクション
倒れた状態から復帰するときのアクションは、二足歩行ロボットにとっては非常に重要なアクションだ。



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▼ロボットヒーロー列伝
～あふれる最新戦闘機のテイスト「レイズナー」
『蒼き流星SPTレイズナー』の主役メカ「レイズナー」は、スマートな軍用機テイストが特徴のロボットだ。

▼左グリッパーを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左グリッパーを組み立てる
49号で残ったパーツと、50、51号のパーツを使って左手のグリッパーを組み立てる。



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▼ロボット科学最前線
～リハビリをサポートする「TEM LX2 TypeD」
下肢に障害を持つ人たちのリハビリを強力に助けてくれるロボット「TEM LX2 TypeD」を紹介する。




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▼自作ロボットの世界
～「WRO Japan 2007 決勝大会」リポート 2
中学生チームと高校生チームの白熱した競技を中心に「WRO Japan 決勝大会」の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～側転と前転、後転の動きのポイント
RZ-1で実現可能なダイナミックなアクション、側転、前転、後転を実現するポイントを取り上げる。



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▼ロボットヒーロー列伝
～リアル・ファンタジー・ロボット「エスカフローネ」
『天空のエスカフローネ』に登場した主役メカである「エスカフローネ」とその作品の魅力を探る。

▼グリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～グリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定
RZ-1の全身のサーボモーターを調整し、安定したモーションを行えるようにする。



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▼ロボット科学最前線
～早稲田大学「21COEロボティクス・ブートキャンプ」リポート 3
最終回となる今号では「医療分野」と「インターフェース部門」の模様を紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～「WRO Japan 2007 決勝大会」リポート 1
全国から予選を勝ち抜いてきた小学生から高校生までの子供たちが参加した、ロボット競技大会の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～歩きと走りの動作制御に大きな意味を持つ重心
二足歩行ロボットにとって、重心を知り、制御することがいかに重要であるかを解説する。

▼全身を結合し、ケーブルを束ねる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～
全身を結合し、ケーブルを束ねる
左右の足や頭部など、各部位の残っているパーツを組み立て、全身を結合する。すべてのケーブルをマイコンボードに接続した後、ケーブルを束ねる。

▼右足：股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続
右足の股関節部分のサーボモーターを取り付け、すべてのサーボモーターのケーブルをマイコンボードに接続する。


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▼自作ロボットの世界
～「かわさきロボット」を制したアｰムとは？
「第14回かわさきロボット競技大会」リポｰトの2回目の今号は、3回戦以降の闘いを紹介する。

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▼今号の作業
右足：足首を取り付ける

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▼ステップバイステップ
右足：足首を取り付ける
右足首を組み立てて、足の上部に取り付ける作業を行う。これで右足が完成する。

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▼ロボット科学最前線
早稲田大学「21COEロボティクス・ブートキャンプ」リポート 2
前号に引き続き「21COEロボティクス・ブートキャンプ」から福祉・医療関係のロボットを取り上げる。

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▼自作ロボットの世界
激しいぶつかり合いの「かわさきロボット」！
2007年8月に行われた、第14回かわさきロボット競技大会の様子をリポートする。

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▼Easyロボット工学
遠隔操作用機器の違いによって生じるロボットの反応
ロボットを遠隔操作するラジコン送信機やゲーム機用コントローラーの特徴について解説する。

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▼ロボットヒーロー列伝
やってやるぜ！！『超獣機神ダンクーガ』
ロボットに合体する前の各メカが大活躍する、異色ロボットアニメ『超獣機神ダンクーガ』の魅力に迫る。

▼右足：太もも部分を取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：太もも部分を取り付ける
今号では、右足の太もも部分に相当するパーツを組み立て、さらにそれをこれまで組み立ててきたひざ下部分に連結しよう。



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▼ロボット科学最前線
～早稲田大学「21COEロボティクス・ブートキャンプ」リポート 1
今号から数号にわたって、早稲田大学で開催されたロボット体験イベント「21COEロボティクス・ブートキャンプ」をリポートする。




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▼自作ロボットの世界
～かわいさで大人気の「トコトコ丸」
ROBO-ONEチャンピオンが“強さ”の次に目指したのは、印象に残るキャラクター性の強いロボットだった。



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▼Easyロボット工学
～プログラムで自由度が高まるロボットの制御
実際にロボットの制御を行うときに使うプログラムが、どのような役割を担っているかについて説明する。

▼右足：ひざを組み立てる ▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：ひざを組み立てる
右足のひざに相当する部分を組み立てる。ソフトウエアのコーナーでは、モーターの準備段階について解説する。



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▼ロボット科学最前線
～未来の乗り物「HallucⅡ」
多関節車輪モジュールを8本装備した移動ロボット「HallucⅡ」（ハルク・ツー）は、未来の夢をかきたててくれる。



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▼自作ロボットの世界
～圧倒的強さの「2325-RV」
「トコトコ丸」の製作者が作った最強マシン「2325-RV」を中心に、二足歩行ロボット製作の魅力を伝える。



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▼Easyロボット工学
～通信販売を上手に利用して、欲しいパーツを入手する
ロボット製作には、実に多くのパーツが必要になる。インターネットを利用して効率良く入手しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～3つのメカが合体する「ザンボット3」
『無敵超人ザンボット3』の主役メカ「ザンボット3」は、それぞれが非常にユニークな3機のマシンが合体する。

▼ケーブル関連のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～ケーブル関連のパーツを確認する
今号では組み立ては行わないのでパーツを大切に保管しておこう。ソフトウエアのコーナーでは今号のCD-ROMを紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～“成長”する子供型ロボット「CB2」
2007年6月に発表された、柔らかい関節と皮膚を持つ子供型ロボット「CB2」の技術に迫る。



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▼自作ロボットの世界
～大興奮の決勝トーナメント
「ROBO-ONE Special Cup」リポートの3回目。決勝トーナメントに駒を進めた16チームによる熱きサッカーの試合をリポート。



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▼Easyロボット工学
～離れた場所からロボットを操作するリモコン装置
ロボットなどのマシンを遠隔操作するためのリモコンには、いくつかの種類がある。その方式を解説しよう。

▼右足：ひざのサーボモーターを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：ひざのサーボモーターを組み立てる
右足のひざに相当するサーボモーターを組み立てる。ソフトウエアのコーナーではROBOBASICの命令語の解説がスタート。



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▼ロボット科学最前線
～テロや災害現場で活躍する「MHI MARS-G」
人間の入り込めない災害現場に赴き、状況を監視・伝達するロボット「MHI MARS-G」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～サッカーの予選と「宇宙大会選抜競技」
「ROBO-ONE Special Cup」リポートの2回目。サッカーの予選として行われた3種の競技と宇宙大会の選抜競技をピックアップする。



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▼Easyロボット工学
～マイコンボードの中で働く制御用ソフトウエア
ロボットを動かすために不可欠な、マイコンボードの中で働くソフトウエアについて解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～合身ゴー！『戦国魔神ゴーショーグン』
スーパーロボットものでありながら、しゃれた娯楽ドラマとも言える『戦国魔神ゴーショーグン』の魅力に迫る。

▼右足：ひざのパーツを確認しよう ▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：ひざのパーツを確認しよう
今号では組み立て作業は行わないのでパーツを確認しておこう。ソフトウエアのコーナーでは、モーションの紹介とROBOBASICの基礎を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～火災検知ロボット「T2－4」
火災の予兆を素早くキャッチして、未然に防ぐための機能を搭載したロボット「T2－4」は、鋭い嗅覚で異常を感知する。



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▼自作ロボットの世界
～“ロボット技”とは思えないスゴ技の「ROBO-ONE Eagle」
格闘技とはまた異なる面白さにあふれた大会「ROBO-ONE Special Cup」の模様をリポート。



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▼Easyロボット工学
～電気エネルギーをほかのエネルギーに変換する電子制御
電気エネルギーを物理、音、光の各エネルギーに変える電子制御について解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～古代ムー帝国の守護神「ライディーン」
『勇者ライディーン』に登場する主役ロボット「ライディーン」は、古代ムー帝国の守護神だった。

▼右足：I型ブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：I型ブラケットを取り付ける
右足首に相当するサーボモーターにI型ブラケットを取り付ける。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1モーションCD-ROM 6』を紹介。



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▼ロボット科学最前線
～サムライロボット「KIYOMORI」参上！
甲冑を身にまとった「KIYOMORI」は、ひざを伸ばして歩くことができる二足歩行ロボットだ。



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▼自作ロボットの世界
～「クロムキッド」の高い機動力
ROBO-ONE第11回大会軽量級で優勝した「クロムキッド」の勝因は、安定性に裏付けされた高い機動力にある。



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▼Easyロボット工学
～力の伝達を変えることができる機械制御
マシンを思い通りに動かすための物理的な機構、機械制御について解説する。