ROBOZAK（ロボザック） 発売日・バックナンバー

▼加速度センサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～加速度センサーを取り付ける
マイコンボードのADポートに加速度センサーを装着する。ソフトウエアのコーナーではグリッパープログラムを書き換える。



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▼ロボット科学最前線
～チョウのように舞う「小型羽ばたきロボット」
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の菊池研究室を訪ね、チョウのように飛行するロボットをリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～「ガンダム」を歩かせる！
“ガンダムそのもの”を歩かせることにこだわりを持ち、実現した、 「ガンダム・ロボット」を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～電子パーツを使った実験に欠かせない
ブレッドボードとケーブル
はんだ付けなしで回路を作成することができるブレッドボードの詳細と、配線に適したケーブルについて解説する。

▼ロボットスタンドを組み立てる▲


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▼ステップ・バイ・ステップ
～ロボットスタンドを組み立てる
前号のパーツと今号のパーツを使って、ロボットスタンドを組み立てる。このスタンドは保管だけでなく加速度センサーなどの調整にも使う。



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▼ロボット科学最前線
～高性能探査ロボット「Kenaf」と
ジャンピングロボット「Leg-in-rotor-Ⅳ」
「ロボカップレスキュー世界大会2007」で総合2位を獲得したロボットと障害物を飛び越えるレスキューロボットをリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～ロボット作りの原点と父のためのロボット
前号に引き続き、平野康博さんのロボットを紹介。今回は原点とも言えるマイクロマウスと親孝行の草刈りロボットだ。



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▼Easyロボット工学
～回転運動を直線往復運動に変えるカム機構
モーターやエンジンなどで生じた回転運動を、直線的な運動に変換するカム機構について、詳しく見てみよう。

▼ロボットスタンドのパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～ロボットスタンドのパーツを確認する
今号と次号でロボットスタンドのパーツが付いてくるが、組み立ては次号で行う。ソフトウエアのコーナーでは、グリッパーのゼロポイント設定について解説する。



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▼ロボット科学最前線
～ジャッキアップする「Bari-bari-Ⅱ」と高性能移動機能を持つ「DIR-1」
前号に引き続き、レスキューロボットを取り上げる。今回は、ジャッキアップ能力を持つ怪力ロボットと、高い移動機能を持つ三角形のロボットの2つをリポート。



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▼自作ロボットの世界
～手作り感あふれるロボット「メカボンB」
幅広いジャンルのロボット製作に取り組んでいる平野康博さんの作品の中から、今号は二足歩行ロボットの「メガボンB」を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～不整地に強いクローラー
「無限軌道」や「キャタピラー」とも呼ばれ、悪路をものともせず移動できる「クローラー」について、その機構などを解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～黄金に輝く戦士「ゴールドライタン」
「メカ次元」からやってきた「ゴールドライタン」は、金色のライターからロボット形態に変形し、イバルダ大王の侵略から三次元を守るために悪と闘う。

▼新フロント・ボディカバーを取り付ける



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▼ステップ・バイ・ステップ
～新フロント・ボディカバーを取り付ける
各種センサーを装着可能な新フロント・ボディカバーに3つのセンサーを取り付け、さらにそれを本体に取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～回転しながら進むレスキューロボット「ねじ蛇2」
ネジがグルグルと回りながら得る推進力と、ヘビがクネクネと狭い空間を進む能力を併せ持っている「ねじ蛇2」をリポート。



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▼自作ロボットの世界
～ペットボトルで動く「弩裂斗（ドレッド）」
─電気通信大学「ロボメカ工房」3
「ロボメカ工房」最終回となる今号は、かわさきロボット競技用のロボット製作を行う「かわさき」部隊を取り上げる。



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▼Easyロボット工学
～走行性能に影響を及ぼすホイールアライメント
前号に引き続き、車輪走行の基礎知識を紹介。今号では、車輪そのもののセッティングに関して解説しよう。

▼『RZ-1プログラムCD-ROM 3』を使う▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～
『RZ-1プログラムCD-ROM 3』を使う
グリッパーを使うための『ロボベーシック』用プログラムをRZ-1にダウンロードする方法や更新プログラムの利用について解説する。



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▼ロボット科学最前線
～ルービックキューブを解くロボットたち
─「2007国際ロボット展」3
人を楽しませるパフォーマンスロボットの中には、驚異のスピードでルービックキューブを解くロボットがいる。



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▼自作ロボットの世界
～車輪を使ったさまざまな移動機構
競技用ロボットやサービスロボットではおなじみの、車輪を使った移動システムにスポットを当てる。



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▼Easyロボット工学
～守護騎士「キングスカッシャー」と仲間たち
テレビアニメ『NG騎士ラムネ＆40』の主役メカ「キングスカッシャー」と物語に登場する個性あふれるキャラクターの魅力を紹介する。

▼グリッパーを完成させる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～グリッパーを完成させる
右手のグリッパーを組み立て、51号で組み立てて保管しておいた左手のグリッパーとともに、左右の腕先に取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～歯科実習用ロボット「シムロイド」
─「2007国際ロボット展」2
外観だけではなく、苦痛に対するリアクションもリアルな歯科実習用ロボット「シムロイド」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～人を楽しませることが喜びの「大道芸」
─電気通信大学「ロボメカ工房」2
「ロボメカ工房」リポート2回目の今号は、 “人を楽しませる”ロボット作りに挑戦している「大道芸」部門だ。

▼グリッパー用パーツの確認とプログラムのカスタマイズ▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～グリッパー用パーツの確認とプログラムのカスタマイズ
今号のパーツは、次号まで大切に保管しておこう。ソフトウエアのコーナーではタッチセンサー用プログラムのカスタマイズについて解説する。



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▼ロボット科学最前線
～悲劇を防ぐ地雷探知ロボット「ROBOHITER MSR1」
「2007国際ロボット展」の模様をリポートする。1回目の今号は、地雷探知ロボット「ROBOHITER MSR1」を紹介。



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▼自作ロボットの世界
～オリジナルにこだわったマイクロマウス
多種多様なマシン作りに挑戦している電気通信大学の「ロボメカ工房」を訪ねる。今号ではマイクロマウスを取り上げる。



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▼Easyロボット工学
～音声をアナログからデジタルに変換して行う音声認識の仕組み
前号に引き続き、音声をデジタル出力する仕組みについて紹介する。今号は、さらに詳しく音声認識の仕組みを見てみよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～ロボット＋根性＝「ロボコン」
『がんばれ!! ロボコン』の主役ロボットである「ロボコン」が、その仲間たちと繰り広げるコミカルなドラマは、多くの人に支持された。

■今号の作業
右グリッパー用パーツの確認

■ステップ・バイ・ステップ
右グリッパー用パーツの確認
今号に付いてくる右グリッパーのパーツは、65号で組み立てを行う。ソフトエアのコーナーは「モーションデータ」の使い方を解説する。

■ロボット科学最前線
救命支援ロボット「プレホスピタルケアロボット」
救急患者が病院で治療を受けるまでの時間、可能な限りの最大限の手当てを行う「プレホスピタルケアロボット」を紹介する。

■自作ロボットの世界
技が力を制した「ROBO-ONE グランドチャンピオンシップ」
2007年12月、東京ビッグサイトで開催された「ROBO-ONE グランドチャンピオンシップ IN 国際ロボット展2007」の模様をリポートしよう。

■Easyロボット工学
音データをアナログからデジタルに変換する方法
ロボットが外部の情報を収集する外界センサーのうち、最もポピュラーなサウンドセンサーについて、基本的な考え方を解説する。

▼足に強化ブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～足に強化ブラケットを取り付ける
これまで両足に使用していたI型ブラケットを取り外し、代わりに強化ブラケットを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～大型レスキューロボット「T-53援竜」
災害現場で実際に瓦礫を排除し、危険物を移動させるなどの活躍が期待される「T-53援竜」を紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～迷路を疾走する「マイクロマウス」
「マイクロマウス 2007」のリポートの最終回となる今回は、 「マイクロマウス エキスパートクラス」の白熱のリポートだ。



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▼Easyロボット工学
～ロボットの動きを感知するために使われるセンサー
ロボット制御に使われるセンサーのうち、今回は特に動きの制御で使われるものを中心に説明していこう。

▼腕に強化ブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～腕に強化ブラケットを取り付ける
これまで両腕に使用していたI型ブラケットを取り外し、代わりに強化ブラケットを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～テロ現場で活躍するレスキューロボット「UMRS−NBCT」
生命をおびやかす危険性の高いテロ発生現場で、効果的に人命救助を進めるためのロボットが「UMRS−NBCT」だ。



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▼自作ロボットの世界
～ライン上を疾走する「ロボトレース」
前号に引き続き、 「マイクロマウス 2007」の模様をリポート。今号で取り上げるのは、最もスピード感あふれる「ロボトレース」だ。



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▼Easyロボット工学
～高い減速比を実現するプラネタリーギヤとハーモニックドライブ®
ギヤを使ったちょっと変わったシステムである「プラネタリーギヤ」と「ハーモニックドライブ®」を紹介する。

▼『RZ-1プログラムCD-ROM 2』を使う▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～『RZ-1プログラムCD-ROM 2』を使う
今号のCD-ROMに収録されているデータのうち、タッチセンサーを使うための『ロボベーシック』プログラム2本をRZ-1にダウンロードする。



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▼ロボット科学最前線
～人間との共存を目指すロボット「TWENDY-ONE」
安全や安心、そして巧みな動きを実現した「TWENDY-ONE」は、人間とロボットが共存する未来を感じさせてくれる。



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▼自作ロボットの世界
～多くの能力を競う「マイクロクリッパー競技」
円筒を探して迷路の中を走り回り、それをひっくり返して立てるという能力を競う「マイクロクリッパー競技」をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～離れた場所に動力を伝達するベルトやチェーン
プーリーに掛けて使うベルトや、歯車にかみ合わせて使うチェーンは、離れた場所に動力を伝達できる。

▼サウンドセンサーを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～サウンドセンサーを確認する
今号に付いているサウンドセンサーは、後の号で取り付ける。ソフトウエアのコーナーでは、前号に続きプログラムのカスタマイズを行う。



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▼ロボット科学最前線
～リハビリロボット「セラフィ」
脳卒中による上肢運動障害のリハビリをサポートするリハビリロボット「セラフィ」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～自律ロボットが公道を走った！
操縦者のいないロボットが一般公道を走る競技会「つくばチャレンジ」の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～回転数とトルクを制御できるギヤ比の考え方
実際にギヤを使うときに問題となる回転数やトルクの計算方法などについて解説する。

▼タッチセンサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～タッチセンサーを取り付ける
頭部のくぼみにタッチセンサーを取り付け、コネクターをADポートに差してタッチセンサーのシステムを組み立てる。ソフトウエアのコーナーでは、プログラムをカスタマイズしてリモコンボタンへの割り当てモーションを変更する。



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▼ロボット科学最前線
～「アキバロボット運動会」でロボット作りに挑戦！
前号まで紹介してきた「アキバロボット運動会」では、各種ロボットの組み立て教室も開催され、子供から大人まで手作りロボットに挑戦した。今号ではその様子を中心にリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～わずか16軸で複雑な技を見せる「ivre（イーブ）」
前号で紹介した「VIN」の製作者である遊さんが、数々の輝かしい戦績を上げてきた主力マシン「ivre」は、わずか16軸の自由度でできている。その秘密に迫ろう。

▼『RZ-1 プログラムCS-ROM 1』を使う▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～『RZ-1 プログラムCS-ROM 1』を使う
今号に付いている『RZ-1 プログラムCD-ROM 1』の使い方や収録内容を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～ロボット大集合「アキバロボット運動会」
アキバロボット運動会」リポートの2回目の今号では、各種企業ブースの様子を紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～低重心の「VIN」は、20数台目の最新マシン
「作っては壊す」というロボット製作が特徴の遊さんのロボット製作のこだわりを探る。



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▼Easyロボット工学
～ RZ-1の組み立てやメンテナンス時に注意すべきポイント
RZ-1を故障や破損などのトラブルから防ぐための、気を付けてほしいポイントをいくつか紹介しよう。

▼右足：光センサーを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：光センサーを取り付ける
54号で取り付けた新しいフットブラケットの穴に合わせて、今号に付いている光センサーを取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～人間との共生を目指す「ながら-3」
子供の遊び相手になったり、家事の支援を行うことを将来の目的として開発された「ながら-3」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～好プレー、珍プレーが続出！　「KONDO CUP」
「アキバロボット運動会」の中で行われたサッカー競技大会「KONDO CUP」の模様をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～デジタルテスターを使ってみよう!
ポケットタイプのデジタルテスターを使って、どのようなことができるのかを見ていこう。
機械の駆動システムを陰で支えるさまざまなギヤ
多くの機械の中に使われ、サーボモーター内でも非常に重要な仕事をこなしているギヤについて解説しよう。