ROBOZAK（ロボザック） 発売日・バックナンバー

▼左股関節部分にサーボモーターを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左股関節部分にサーボモーターを取り付ける
今号に付いてきたサーボモーターは、左股関節部分に取り付けるものだ。ボディへの取り付け自体は簡単だが、ケーブルを背中側に引き出す作業が少し難しいので根気よく行おう。



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▼ロボット科学最前線
～さまざまなセンサーを駆使して掃除する「スイッピー」
自律走行をし、人間のサポートなしに清掃することを目指して開発された、屋外用自律走行型清掃ロボット「スイッピー」（SuiPPi）を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～最強のROBO-ONE家族「スギウラファミリー」
家族全員でロボット製作に取り組む「スギウラファミリー」の1回目。遊び心あふれる、その徹底した取り組みをリポートしよう。



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▼Easyロボット工学
～人間の動きをロボットで実現するためのシミュレーション
二足歩行ロボットの動きは、人間の動きをまねることから始まる。人の動きを分析し、実用可能な仕組みを考えることこそが設計のポイントだ。

▼シリアルケーブルとパソコンの確認▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～シリアルケーブルとパソコンの確認
今号では組み立ては行わず、パーツやシリアルケーブルのパソコンとの接続方法を確認する。ソフトウエアのコーナーでは、歩行動作の基本を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～車輪と足を使い分けて移動するハイブリッド型の「チャリべえ」
舗装面や平らな床などを進むときには車輪を、悪路では足を使って移動する「チャリべえ」は、条件の良くない環境下での活躍が期待される。



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▼自作ロボットの世界
～人気者「AFURO（アフロ）」の魅力2
前号に引き続きアフロをリポートする。ユーモラスな得意技である「バブルスリップ」や、重い頭を利用した頭突きなど、バトルでの闘い方を取り上げる。



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▼Easyロボット工学
～動きへの工夫を考慮したロボットの設計
自分が製作するロボットでどのような動きを実現したいのかという目的によって、ロボットの構造やパーツの選び方が大きく変わる。そのヒントを紹介しよう。

▼左太もも部分を完成させる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～21号で組み立てたパーツに、20号に付いてきたサーボモーターや今号のパーツを取り付けて左足太もも部分を完成させる。



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▼ロボット科学最前線
～人間の動作をサポートするロボット「HAL」と「マッスルスーツ」
これまで紹介してきたロボットたちとは少し違う、人が身に着けて使うタイプのロボットを2つ紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～人気者「AFURO（アフロ）」の魅力1
大きな頭とかわいいキャラクターで、ROBO-ONEでも大人気の「AFURO（アフロ）」。強さよりも楽しさを優先したこの二足歩行ロボットの魅力を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～設計、製図作業をサポートしてくれる3DCGソフト
作りたいロボットのイメージがまとまりスケッチが完成したら、図面を作成しよう。この作業にはパソコン用の3DCGソフトが威力を発揮する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～深紅の巨大ロボット「レッドバロン」
実写特撮番組の『スーパーロボット レッドバロン』から、その主役メカの魅力とユニークな技術に迫る。

▼マイコンボードを取り付ける▲
マイコンボードは、RZ-1の頭脳となる最も重要なパーツだ。取り扱いに注意しながらRZ-1の背中部分に取り付けよう。


▼ロボット科学最前線
～生物が歩く仕組みを応用した四足型ロボット「鉄犬4」
生物の持つ歩行メカニズムの研究から生まれたロボットの1つ「鉄犬4」を取り上げる。



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▼自作ロボットの世界
～敵をひっくり返す必殺の回転アｰム
前号に続いて中学生のロボット愛好家をリポートする。2回目の今号は、各種大会で活躍した素晴らしいマシンを3台紹介する。




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▼Easyロボット工学
～二足歩行ロボットを設計するポイント
ロボットの設計を行うには、その構造からさまざまな制約を受ける。機能を生かしながらデザインしていくアイデアが必要だ。



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▼ロボットヒーロー列伝
～
リアルロボットの雄「ダグラム」
『太陽の牙ダグラム』の主役メカであるダグラムは、岩と砂漠におおわれた惑星を舞台に活躍するコンバット

▼左足の太もも部分を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足の太もも部分を組み立てる
19号で作った関節に今号のパーツを取り付けて左足の太もも部分を完成させる。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1 モーションCD-ROM 2』の使い方や収録されているデータを紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～くねくね動いて陸上と水中を移動するヘビ型ロボット「ACM-R5」
水陸両用のヘビ型ロボット「ACM-R5」は、さまざまな環境で働くことが期待されている。その開発の歴史と優れた特徴を紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～レゴから始まったロボット探求
各種ロボット大会で活躍する中学生のロボット愛好家をリポート。1回目の今号は、彼がロボット作りに没頭していったきっかけなどを探る。



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▼Easyロボット工学
～ロボットをデザイン・設計するときの最初の考え方
自分だけのロボットを作るときに必要となるデザインや設計について考える。まずは設計前の考え方について解説しよう。

▼サーボモーターをテストする▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～サーボモーターをテストする
今号に付いてきた左足のひざの部分に搭載されるサーボモーターをテストする。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1 モーションCD-ROM 1』に収録されているデータを紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～裏表両用の6本足ロボット「ASTERISK」
昆虫のようなフォルムを持つ「ASTERISK（アスタリスク）」は、ひっくり返されても問題なく行動することができる多足型ロボットだ。



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▼自作ロボットの世界
～ロボカップレスキュー/ロボカップジュニア
災害救助で活躍するロボットの開発を目指す「ロボカップレスキュー」と、未来のエンジニアを育成するための「ロボカップジュニ�



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▼Easyロボット工学
～パーツの固定に欠かせないネジ
さまざまなものを組み立てるときに利用されているネジは、素材もサイズもバリエーションが豊富だ。ロボット作りにもネジの知識は欠かせない。



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▼ロボットヒーロー列伝
～巨大サイボーグヒーロー『ジャンボーグA』
主人公・立花ナオキが乗るセスナ機が巨大なヒーローに変身する物語『ジャンボーグA』は、円谷プロが創立10周年記念番組として製作したテレビシリーズだ。

▼左足の股関節部分を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足の股関節部分を組み立てる
17号で組み合わせたU型ブラケットに、18号に付いてきたサーボモーターを取り付け、左足の股関節部分を組み立てる。ソフトウエアのコーナーでは、『RZ-1 モーションCD-ROM 1』を紹介する。



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▼ロボット科学最前線
～ロボット開発支援プラットホーム「セグウェイRMP」
電動二輪車「セグウェイ」の技術を基に開発されたプラットホーム「セグウェイRMP」の魅力を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～超パワフルの重量マシン「モン☆」の登場
前号に引き続き「ぺんと」の製作者をリポートする。パワフルな新しいロボット「モン☆」も登場する。



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▼Easyロボット工学
～ロボットの全身に電気を伝えるケーブルとコネクター
電気エネルギーで動くロボットには配線が欠かせない。そのためのケーブルとほかのパーツに接続するコネクターについて解説する。

▼サーボモーターをテストする▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～サーボモーターをテストする
今号に付いているサーボモーターは、上半身と下半身をつなぐ股（こ）関節に搭載されるため、大きな力が掛かるパーツだ。テストボードで動作テストを行おう。



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▼ロボット科学最前線
～人を乗せて歩くロボット「WL-16RⅢ」
早稲田大学の高西研究室と株式会社テムザックが共同で開発した「WL-16RⅢ」は、人を乗せて移動することができるロボットだ。



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▼自作ロボットの世界
～ペンギン型ロボット「ぺんと」
ペンギン姿がかわいい「ぺんと」は、愛らしい姿と声に似合わずバトルも強く、ROBO-ONE GPでは2度優勝している。



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▼Easyロボット工学
～滑らかな動きを持続させるグリス
ギヤパーツなどが組み合う場所に塗られるグリスは、各パーツの滑らかな作動とパーツを傷めないという効果を持っている。今回はグリスについて解説しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～SF版15少年漂流記『銀河漂流バイファム』
少年少女たちと1人の若き女性科学者の奮闘を描いた『銀河漂流バイファム』は、温かみにあふれた児童文学的な作品であったと言えるだろう。

▼左足：股関節のU型ブラケットを組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左足：股関節のU型ブラケットを組み立てる
今号から下半身の組み立てに入る。まずは左足の股関節からだ。ソフトウエアのコーナーではRZ-1の足の基本姿勢、および2枚目のCD-ROMのインストール方法を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～
自律走行を行い、会場を清掃する「スバル ロボハイターRS1」
2005年に開催された愛知万博の会場で、夜間、実際に清掃作業を行ったロボット「スバル ロボハイターRS1」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ロボカップ　中型リーグ・小型リーグ
ロボカップの歴史と共に進化してきた中型リーグと、よりシステマティックな動きを実現した小型リーグをリポートする。



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▼Easyロボット工学
～動きを生む関節とそれをサポートする軸受け
滑らかに動きながらも保持力が求められるロボットの関節には、回転軸を支えるための軸受けが用いられている。

▼右腕を完成させ、肩に取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右腕を完成させ、肩に取り付ける
15号で作った右腕の前腕部にサーボモーターを取り付けて腕全体を完成させ、右肩に取り付ける。ソフトウエアのコーナーでは腕の基本姿勢を作る。



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▼ロボット科学最前線
～水中を自由に泳ぐ「金のしゃちほこロボット」
スクリューなどで推進するのではなく、魚と同じように水中を“泳ぐ”ことのできるロボットを紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ロボカップ　四足ロボットリーグ
ソニーの「アイボ」だけを使用してサッカーを行う「四足ロボットリーグ」は、ソフトウエアの良しあしが勝負を決する。





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▼Easyロボット工学
～ロボットを遠隔操縦できる無線通信
ワイヤレスでロボットを操縦したり、ロボットと操縦者が相互にデータをやり取りするための技術を取り上げ、解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～良心回路に悩む『人造人間キカイダー』
実写およびマンガ、アニメでも人気を博した「キカイダー」は、良心回路を持つロボットだった。

▼右腕：ひじの関節を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右腕：ひじの関節を組み立てる
12号で組み立てた右腕の前腕部にサーボモーターなどを取り付け、右腕のひじの関節部分を組み立てる。また、ソフトウエアの解説コーナーもスタート。



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▼ロボット科学最前線
～人を追い掛け続ける「ApriAttenda」
前号に続き、家庭でのサービスロボットを紹介。東芝が開発した「ApriAttenda」は人の“お供”をする。



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▼自作ロボットの世界
～ロボット愛好家集団「やまだーん塾」の活動リポート 3
「やまだーん塾」リポートの3回目。今回も、最高の移動速度を誇るマシンなど3台の個性派が登場。





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▼Easyロボット工学
～表示機に用いられるLEDと液晶
ロボットから情報を引き出すための表示機に利用されるLEDと液晶を解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～良心回路に悩む『人造人間キカイダー』
実写およびマンガ、アニメでも人気を博した「キカイダー」は、良心回路を持つロボットだった。

▼『プログラミング・シミュレーター』をインストールする▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～『プログラミング・シミュレーター』をインストールする
最初のプログラミングツール『プログラミング・シミュレーター』をパソコンにインストールする。



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▼ロボット科学最前線
～ロボット情報家電を目指す「ApriAlpha」
家庭内でさまざまなサービスをこなすことを目標として開発が進められている「ApriAlpha（アプリアルファ）」を取り上げる。



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▼自作ロボットの世界
～ロボット愛好家集団「やまだーん塾」の活動リポート２
「やまだーん塾」リポートの2回目。メンバーによる個性的なロボット3台を紹介する。



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▼Easyロボット工学
～加工に優れる木材と紙
加工しやすく身近な素材である木材と紙にスポットを当て、その特性と利用法を解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～5人の力を合わせて合体『超電磁マシーンボルテスV』
人間ドラマの壮大さと、とどめの剣が特徴的な「ボルテスV」の魅力に迫る。

▼右肩にU型ブラケットを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右肩にU型ブラケットを取り付ける
右の肩1関節と肩2関節をつなぐための連結パーツとなるU型ブラケットを、肩1関節に取り付ける。



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▼ロボット科学最前線
～産業ロボットメーカーが作った「SmartPal」
産業ロボットの技術を生かす形で生まれた「SmartPal」（スマートパル）は、人間の腕に近い動きを実現したロボットだ。



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▼自作ロボットの世界
～ロボット愛好家集団「やまだーん塾」の活動リポート 1
千葉県松戸市にある「やまだーん塾」は、ロボット作りを楽しむための一種のチーム名だ。週末にはメンバーがロボットを持って集まる。





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▼Easyロボット工学
～フレームやボディに使われる金属と樹脂素材
今号から数回にわたり、ホビーロボットを製作するときに利用する素材を紹介する。まずは、金属と樹脂素材だ。



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▼ロボットヒーロー列伝
～闘うプラモデル「柔王丸」
架空のホビー「プラレス」をテーマにしたコミック『プラレス3四郎』の主人公が操るプラレスラー「柔王丸」を取り上げる。

▼右腕：前腕部を組み立てる▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右腕：前腕部を組み立てる
今号からRZ-1の右腕の組み立てが始まる。左腕と同じように最初に前腕部を組み立てる。



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▼ロボット科学最前線
～3本の脚と車輪で移動する「IMR-Type1」
車輪移動と二足歩行のいいとこ取りを狙った移動方式を使う「IMR-Type1」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ロボカップ ヒューマノイドリーグ
最大のロボット競技会「ロボカップ」のヒューマノイドリーグを紹介する。



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▼Easyロボット工学
～不可欠なツールとなったパソコン
ロボットを思い通りに動かすには、パソコンの助けが必要だ。その構造、機能を中心に解説しよう。



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▼ロボットヒーロー列伝
～美しき純白の機体「エルガイム」
『重戦機エルガイム』の主役メカ「エルガイム」は、優れたデザインを持つロボットとして評価が高い。

▼右の肩1関節をバック・ボディフレームに取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右の肩1関節をバック・ボディフレームに取り付ける
今号から、RZ-1の上半身の右側を組み立て始める。まず肩1関節を組み立てて、それをバック・ボディフレームに取り付ける作業を行う。




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▼ロボット科学最前線
～二輪で自由自在に走り回る「エミュー」
2つの車輪だけで移動することができるロボット「エミュー」は、オフィスで働くことを目指して開発された。



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▼自作ロボットの世界
～明治大学オートメーション研究部 3
同部の最後となる今回は�



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▼Easyロボット工学
～ロボットを制御するマイコンボード
ロボットがきちんと動くには、全体を正確にコントロールする司令塔が必要だ。その装置、マイコンボードの仕組みを解説する。



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▼ロボットヒーロー列伝
～SFマインドあふれるスーパーロボット「ガンバスター」
映画やアニメ、SF小説などのパロディが随所に見られる『トップをねらえ！』で活躍した巨大ロボ「ガンバスター」の魅力に迫る。