▼シリアルケーブルとパソコンの確認▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～シリアルケーブルとパソコンの確認
今号では組み立ては行わず、パーツやシリアルケーブルのパソコンとの接続方法を確認する。ソフトウエアのコーナーでは、歩行動作の基本を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～車輪と足を使い分けて移動するハイブリッド型の「チャリべえ」
舗装面や平らな床などを進むときには車輪を、悪路では足を使って移動する「チャリべえ」は、条件の良くない環境下での活躍が期待される。



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▼自作ロボットの世界
～人気者「AFURO（アフロ）」の魅力2
前号に引き続きアフロをリポートする。ユーモラスな得意技である「バブルスリップ」や、重い頭を利用した頭突きなど、バトルでの闘い方を取り上げる。



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▼Easyロボット工学
～動きへの工夫を考慮したロボットの設計
自分が製作するロボットでどのような動きを実現したいのかという目的によって、ロボットの構造やパーツの選び方が大きく変わる。そのヒントを紹介しよう。