▼左股関節部分にサーボモーターを取り付ける▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～左股関節部分にサーボモーターを取り付ける
今号に付いてきたサーボモーターは、左股関節部分に取り付けるものだ。ボディへの取り付け自体は簡単だが、ケーブルを背中側に引き出す作業が少し難しいので根気よく行おう。



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▼ロボット科学最前線
～さまざまなセンサーを駆使して掃除する「スイッピー」
自律走行をし、人間のサポートなしに清掃することを目指して開発された、屋外用自律走行型清掃ロボット「スイッピー」（SuiPPi）を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～最強のROBO-ONE家族「スギウラファミリー」
家族全員でロボット製作に取り組む「スギウラファミリー」の1回目。遊び心あふれる、その徹底した取り組みをリポートしよう。



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▼Easyロボット工学
～人間の動きをロボットで実現するためのシミュレーション
二足歩行ロボットの動きは、人間の動きをまねることから始まる。人の動きを分析し、実用可能な仕組みを考えることこそが設計のポイントだ。