▼サウンドセンサーを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～サウンドセンサーを確認する
今号に付いているサウンドセンサーは、後の号で取り付ける。ソフトウエアのコーナーでは、前号に続きプログラムのカスタマイズを行う。



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▼ロボット科学最前線
～リハビリロボット「セラフィ」
脳卒中による上肢運動障害のリハビリをサポートするリハビリロボット「セラフィ」を紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～自律ロボットが公道を走った！
操縦者のいないロボットが一般公道を走る競技会「つくばチャレンジ」の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～回転数とトルクを制御できるギヤ比の考え方
実際にギヤを使うときに問題となる回転数やトルクの計算方法などについて解説する。