▼グリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～グリッパー用パーツの確認とゼロポイント設定
RZ-1の全身のサーボモーターを調整し、安定したモーションを行えるようにする。



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▼ロボット科学最前線
～早稲田大学「21COEロボティクス・ブートキャンプ」リポート 3
最終回となる今号では「医療分野」と「インターフェース部門」の模様を紹介しよう。



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▼自作ロボットの世界
～「WRO Japan 2007 決勝大会」リポート 1
全国から予選を勝ち抜いてきた小学生から高校生までの子供たちが参加した、ロボット競技大会の様子をリポートする。



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▼Easyロボット工学
～歩きと走りの動作制御に大きな意味を持つ重心
二足歩行ロボットにとって、重心を知り、制御することがいかに重要であるかを解説する。