▼右足：I型ブラケットを取り付ける▲




========
▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：I型ブラケットを取り付ける
右足首に相当するサーボモーターにI型ブラケットを取り付ける。ソフトウエアのコーナーでは『RZ-1モーションCD-ROM 6』を紹介。



========
▼ロボット科学最前線
～サムライロボット「KIYOMORI」参上！
甲冑を身にまとった「KIYOMORI」は、ひざを伸ばして歩くことができる二足歩行ロボットだ。



========
▼自作ロボットの世界
～「クロムキッド」の高い機動力
ROBO-ONE第11回大会軽量級で優勝した「クロムキッド」の勝因は、安定性に裏付けされた高い機動力にある。



========
▼Easyロボット工学
～力の伝達を変えることができる機械制御
マシンを思い通りに動かすための物理的な機構、機械制御について解説する。