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◆左足の拡張股関節部分を組み立てる


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◆車輪と足で移動する二足スケーティングロボット
電気通信大学の田口研究室リポートの2回目の今号は、二足歩行も車輪走行もできるスケーティングロボットなどを取り上げる。


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◆標的を突きながら走り抜ける「ロボットランサー」
「ロボットグランプリ」の2回目は、円周上のラインコースを走りながら標的を突いていく「ロボットランサー競技」の紹介だ。


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◆タッチセンサーと光センサーを回路に組み込む
タッチセンサーと光センサーを基本回路に接続する。ブレッドボード上の回路はそのままでよく、センサー部分を交換するだけだ。
基本回路に距離センサーを組み込む
ブレッドボードでの実験の最後は、距離センサーを使う。これまで使用した基本回路の一部を変更する必要がある。