▼拡張股関節のパーツの確認と音声認識モード▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～拡張股関節のパーツの確認と音声認識モード
RZ-1の股関節を1つ増やし、運動性能をアップさせるためのパーツの供給が始まる。ソフトウエアのコーナーでは、音声認識モードの使い方を解説する。



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▼ロボット科学最前線
～体の揺れで歩く二足歩行ロボット「YANBO 5」
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の米田研究室を訪ね、ユニーク二足歩行ロボットをリポートする。



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▼自作ロボットの世界
～「Kinopy」は、外観と機能の両立を目指す
前号に続き「Kinopy（キノピー）」を取り上げる。今回は手の機構を中心に技術的工夫について紹介する。



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▼Easyロボット工学
～LEDを点灯させる基本回路
今号から実際の回路作成に入っていく。まずは基本となるLEDを光らせるための回路を作ろう。