▼右足：拡張股関節のパーツを確認する▲




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▼ステップ・バイ・ステップ
～右足：拡張股関節のパーツを確認する
今号の右足用の拡張股関節のパーツは、78号で組み立てることになる。また、サーボモーターとマイコンボードの確認表を収録した。



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▼ロボット科学最前線
～「学習」する知能ロボット
横浜国立大学の藪田研究室から、 「マシンインテリジェンス」の興味深い研究内容を2回にわたって紹介する。



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▼自作ロボットの世界
～ゴミを収集・分別処理するロボット競技会「スカベンジャー」
「ロボットグランプリ」リポートの最終回となる今号は、 「スカベンジャー競技」の模様を中心にお伝えしよう。



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▼Easyロボット工学
～万能フレームとギヤボックスを使って歩くロボットを作る 1
今号から、平らな棒状の「フレーム」を使って、歩行するロボット作りにチャレンジする。まずは準備と脚の第1段の組み立てについて解説する。