週刊 ロビ 再刊行版 発売日・バックナンバー

■ロビのロボット見聞録
24時間働ける着せ替え案内ロボット「コンシェルジュ」
縦長のボディに液晶画面の顔を持つ案内ロボット「コンシェルジュ」は、ユーザーに合わせてさまざまな案内や情報提供ができる。

■ロボット・クリエーターのツボ
相手を突き刺す「神の左」は、足腰の強さから生まれた
～プロボクサー・山中慎介選手との対談(1)
今回の対談は、第29代WBC世界バンタム級チャンピオンの山中慎介選手。じつは高橋氏はボクシングの大ファンで、ボクシング談義で盛り上がった。

■ロボットスター・ファイル
宇宙生物のサイボーグと戦う 「コン・バトラーV」
少年少女が乗り込む5体のメカが合体して完成する巨大ロボット、コン・バトラーV。 侵略者から地球を守ったヒーローだ。

■ロボティクス・ワールド
プログラムやデータを格納する記憶装置
ロボットや機械を制御するためには、コンピューターが読み書きするためのプログラムやデータを記録しなければならない。

■組み立てガイド
胸にスピーカーを取り付ける
スピーカーを、ステーやカバーと組み合わせ、左ボディの切り欠きに合わせて取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
複数の人と自然な会話ができる「シェーマ」
早稲田大学の会話ロボットは、相手の話に合わせて会話ができる。

■ロボット・クリエーターのツボ
「ハッピーに忙しい」から、続けられるし、運もよくなる
～ブリキのおもちゃコレクター・北原照久氏との対談(2)
コレクションに対する独自の姿勢と、成功するための発想法を語ってくれた。

■ロボットスター・ファイル
「自分は誰なの？」と問いかけるロボット“ミキ”
人間の意識を残したまま創られたロボットの苦悩を描いた映画『I am.』。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの動力源となるバッテリー
ロボットを動かすためのエネルギー源として代表的なバッテリーを解説。

■組み立てガイド
首（旋回）サーボのテストを行い、ID番号を書き込む
サーボモーターの動作テストとID番号の書き込みを行う。

■ロビのロボット見聞録
「バンダイホビーセンター」のこだわりの生産技術と搬送システム
毎月大量のプラモデルをさまざまな技術を駆使して生産するバンダイホビーセンターの生産現場では、自動搬送機が活躍している。

■ロボット・クリエーターのツボ
コレクションが数えられるうちは初心者、数が気にならなくなったら上級者
～ブリキのおもちゃコレクター・北原照久氏との対談(1)
モノと人との関係に魅せられて40年以上も集められたコレクションは、20世紀の遺産ともいうべきモノが数え切れないほどあるという。

■ロボットスター・ファイル
街中にサイボーグが潜んで暮らす恐怖を描く『サイボーグ・シティ』
同じような日常を送っている人が、じつはサイボーグ。しかも1人の人間に操られているとしたら……。こうした社会の恐怖を描く。

■組み立てガイド
マフラーにネックフレームを取り付ける
ヘッドスタンドからマフラーを取り外して首の組み立てを始める。

■ロビのロボット見聞録
「ガンプラ」を開発・生産する「バンダイホビーセンター」
人気アニメ・ガンダムシリーズに登場するモビルスーツなどのプラモデル「ガンプラ」の開発・生産を担当するバンダイホビーセンターを見学した。

■組み立てガイド
腰の部分に両脚を取り付ける
これまで組み立ててきた左右の脚を、ヒップカバーに取り付け、下腹カバー、腰フレームとともに固定して、ロビの下半身を組み上げる。

■組み立てガイド　特別編
バランスの確認とトラブルシューティング
Dカットの差し込みミスによる、脚のバランスが悪い場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
ロボットというよりタレント!?　
ココロ所属の「アクトロイド-DER2」
身ぶり手ぶりを交えながらにこやかに説明をしてくれるアクトロイドは、国内外で人気のリアル・ヒューマノイド・ロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
次世代のために命題やキーワードを明確にする
～アニメーション監督・富野由悠季氏との対談(3)
死ぬまで仕事を続けると言い放つ富野氏の最大の関心事は“人類の未来”という。

■組み立てガイド
股関節（横回転）サーボにIDを書き込み、 左脚に取り付ける
前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付ける。

■組み立てガイド 特別編
左股関節：横回転のトラブルシューティング
左股関節：横回転がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
磁石の力で鉄管にくっつく「超音波厚さ測定ロボット」
簡単に人が近づけない場所にある巨大な鉄管を、安全かつ正確に調べるために誕生したロボットが「超音波厚さ測定ロボット」だ。

■ロボット・クリエーターのツボ
アニメはキャラクター性があり、テーマを作ることがたいせつ
～アニメーション監督・富野由悠季氏との対談(2)
話題はロボットやアニメにとどまらず、国家論や文明論、人類の未来など、広い分野に展開された。

■組み立てガイド
左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組み立て
左脚の股関節 ： 縦回転用のサーボモーターのシャフトに、左股関節内側フレームを取り付ける。さらに、右の股関節を組み立てる。

■組み立てガイド　特別編
右股関節：横回転トラブルシューティング
右股関節：横回転がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
空気の力で動くリアルな恐竜ロボット「ヴェロキラプトル」
大きな口に鋭い歯、刺すような視線を感じる生々しい目をもつヴェロキラプトルは、株式会社ココロが作り出した恐竜ロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
マンガに触発され人間のドラマを描き続ける
～アニメーション監督・富野由悠季氏との対談(1)
『機動戦士ガンダム』の総監督・富野由悠季氏との対談。怒涛のように繰り出される言葉からは、創造者としての情熱と知性があふれだす。

■組み立てガイド
股関節（縦回転）サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける
前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付ける。

■組み立てガイド　特別編
左股関節：縦回転トラブルシューティング
左股関節：縦回転がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
クラウドファンディングの力を借りて生まれた「ラピロ」
白いボディにフルカラーに光る大きな目の「ラピロ」（RAPIRO）は、手軽に組み立てることができる人型ロボットキットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
作り手のこだわりがあったからこそ、クラシックカーは美しい
～雅楽師・東儀秀樹氏との対談(3)
クラシックカーの愛好家としても知られている東儀氏がクラシックカーの魅力について語る。

■組み立てガイド
左ひざの関節を組み立てる
すねの内側にカバーを取り付けて左すねを組み上げ、そこにひざのフレームとサーボを取り付けてひざの関節を組み立てる。

■組み立てガイド　特別編
左ひざのトラブルシューティング
左ひざがうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
完走率10%未満の厳しいコースと課題「つくばチャレンジ2013」
46台がエントリー。しかし、探索課題もこなして完走できたのはごくわずか。

■ロボット・クリエーターのツボ
ロケットの発射を見学して先端技術の英知を体感
～雅楽師・東儀秀樹氏との対談（2）
東儀氏は、趣味の幅も広い。話は、宇宙まで広がった。

■ロボットスター・ファイル
戦隊ものに近いロボット映画『トランスバトラー』
フィリピンで制作されたゴツゴツした形状のロボットがたくさん登場する映画だ。

■ロボティクス・ワールド
電気エネルギーを回転に変えるモーター
サーボの中にも入っているモーターの仕組みを簡単に解説しよう。

■組み立てガイド
左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む
サーボケーブルをサーボケーブルに接続し、動作テストとIDの書き込みを行う。

■ロビのロボット見聞録
第2ステージに入った公開実証実験「つくばチャレンジ2013」
2013年で7回目を迎えた「つくばチャレンジ」。コースや課題を一新し、ロボット技術のさらなる向上をめざして開催された。

■組み立てガイド
左すねの組み立てと右脚の動作テスト
今号より左脚のくるぶしから上を組み立て始める。また、右脚の4つの関節の動作テストを行う。

■組み立てガイド　特別編
右脚のトラブルシューティング
右脚がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
いますぐ使えるサービスロボット「サッチャン」
大きな画面を手に持ち、頭部に女性の顔を表示させたこのロボットは、優秀な説明係や宣伝係になるポテンシャルを秘めている。

■ロボット・クリエーターのツボ
洋楽が好きだったからこそ、雅楽のすばらしさを理解できた
～雅楽師・東儀秀樹氏との対談(1)
今回のゲストは、雅楽師の東儀秀樹氏。一般の人ではなかなか知ることができない雅楽の不思議な世界について語る。

■組み立てガイド
左足首の関節と左足を組み立てる
今号に付いている左足のパーツに、2つのサーボとこれまでに使用していなかった左足首のパーツをすべて取り付ける。

■組み立てガイド　特別編
左足首のトラブルシューティング
左足首がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
防衛省の研究所が試作した世界初の「球形飛行体」
細いフレームで組まれた黒い球体が自由自在に飛行し、ボールのように転がっても平気。それが「球形飛行体」だ。

■組み立てガイド
左足首（縦回転）サーボの書き込みと左腕の動作テスト
左脚の組み立てを進めるとともに、マイコンボードを使って左腕の動作テストを行う。

■組み立てガイド　特別編
左腕のトラブルシューティング
左腕がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
乗って楽しいパーソナルモビリティ「セグウェイ」
より進化した第2世代機の「セグウェイ PT」（Segway PT）。日本では私有地しか走れないが、体験できる場所は徐々に増えている。

■ロボット・クリエーターのツボ
動きを通じて、人とロボットが理解し合う
高橋氏が話す「ロボットの動きのデザイン」から、人間とロボットの究極のコミュニケーションの姿が見えてきた。

■組み立てガイド
マイコンボードを使って右腕の動作テストをする
マイコンボードのカードスロットにテスト用microSDカードを挿入し、右腕の動作テストを行う。

■組み立てガイド 特別編
右腕のトラブルシューティング
右腕がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

■ロビのロボット見聞録
“カワセミ”がモチーフの「日野おもてなしロボット」
驚くほど短期間で製作され、どんどん進化する「日野おもてなしロボット」。

■ロボット・クリエーターのツボ
キャラクターとデザインのバランスがあって上質なビジュアルが生まれる
～イラストレーター、アートディレクター・仲里カズヒロ氏との対談
キャラクターに関する話題で大いに盛り上がった。

■ロボットスター・ファイル
人間社会を管理する監視ロボット『アイボーグ』の恐怖
ロボットが人間を監視する監視社会の恐怖を描く『アイボーグ』。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの感覚器官「センサー」
まわりの状況をロボットに把握させるには「センサー」が必要だ。

■組み立てガイド
テスト用microSDカードを確認する
腕や脚の動作テストを行うためのプログラムが収められている。

■ロビのロボット見聞録
壁面走行作業ロボット「吸盤戦士のぼる君II」
「吸盤戦士のぼる君II」は吸盤を使って、タイルの壁を登っていくロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
ロボットに命を吹き込む「動きのデザイン」
自然な印象を人間に与えるためには、ロボット自体の動きが重要になる。

■ロボットスター・ファイル
遺伝子情報を利用した究極の専用機「アッシュ」
人間の感情や判断能力が加わったら、人型兵器「アッシュ」は最強の兵器になるだろう。

■ロボティクス・ワールド
モーションキャプチャー
日本の伝統芸能の技術の継承にもモーションキャプチャーは、応用されている。

■組み立てガイド
動作テストの準備と充電をする
充電ジャックケーブルをヒップカバーに取り付けて充電を行い、動作テストの準備をする。