週刊 ロビ 再刊行版 発売日・バックナンバー

■ロビのロボット見聞録
鬼ごっこが得意な自律移動型ロボット「アスカ」
2005年の誕生から、いまでも現役の鬼ごっこロボットとして活躍する「アスカ」（ASKA）。これだけ長く活躍しているロボットは、あまり聞いたことがない。

■ロボット・クリエーターのツボ
重力から解き放たれたいと願う人類 宇宙事業の夢がそこにある
～実業家・堀江貴文氏との対談（2）
前回に引き続き、堀江貴文氏との対談だ。遺伝子から宇宙事業まで興味のあるテーマに際限がない堀江氏のこれからの夢は？

■ロボットスター・ファイル
切なくて愛しいSFラブストーリー『僕の彼女はサイボーグ』
『僕の彼女はサイボーグ』は、ロボットと人間の恋愛を描いたSFラブストーリーだ。 綾瀬はるか演じる「彼女」の無垢な演技が涙を誘う。

■ロボティクス・ワールド
回転運動をほかの運動に変える機構
モーターからの回転運動を、往復運動や直線運動など、ほかの運動に変える機構や装置を見ていこう。

■組み立てガイド
分電盤とヒップカバー
今号で提供するのは、電源関係のケーブルを接続する分電盤と、充電器のジャックケーブルを取り付けるヒップカバーだ。

■ロビのロボット見聞録
環境に柔軟に対応できるモジュールロボット「MMS」
状況に合わせて形態を変えるロボット。そんな柔軟な運用を可能にするため開発されたのが愛知工業大学の「MMS」だ。

■ロボット・クリエーターのツボ
「あたりまえなことに違和感を感じた」という起業家としての感性
～実業家・堀江貴文氏との対談（1）
起業家が注目されたころ、先駆けてネットビジネスで注目を集めた時代の寵児、堀江貴文氏。第1回目の今回は、意外と知られていないその素顔に迫る。

■ロボットスター・ファイル
進化する女子高生の最終兵器「ちせ」
彼女がいきなり兵器に改造されてしまったら? 最終兵器となった彼女「ちせ」と彼氏「シュウジ」の物語。それが『最終兵器彼女』だ。

■ロボティクス・ワールド
サーボモーターのしくみと働き
ロビの体に20個使用されているサーボモーターには、電動モーターや多くのギアとともに角度を読み取るセンサーが使用されている。

■組み立てガイド
ロビ専用の充電器
今号で提供するのは、38号に付いていた専用バッテリーを充電するための充電器だ。まずは注意事項などを確認しておこう。

■ロビのロボット見聞録
医師や看護師の回診の手伝いをする「テラピオ」
医師や看護師に付き従い、必要な情報を表示するのが回診支援ロボット「テラピオ」（Terapio）の仕事だ。

■ロボット・クリエーターのツボ
「ビッグデータ」が秘めた可能性を追求したい
～アーティスト・真鍋大度氏との対談（2）
真鍋氏の感性に強い関心を持つ高橋氏。ロボットの新しい未来を開くヒントがちりばめられたエキサイティングな対談となった。

■ロボットスター・ファイル
SF映画の原点にして頂点『メトロポリス』
1926年にドイツで製作されたSF映画『メトロポリス』に登場するロボットは、驚くほどの造形美を誇る。

■ロボティクス・ワールド
ギアの特徴とギア比による伝わり方
モーターから伝わる高速回転を減速させてトルクを増やしたり、逆に回転速度を増やしたりするギア（歯車）について、その特徴と原理を紹介する。

■組み立てガイド
バッテリーを確認する
今号では組み立て作業は行わず、バッテリーの状態や禁止事項、注意事項などを確認しよう。

■ロビのロボット見聞録
学生の力で形になったヒーロー「AIT鉄人9号」
愛知工業大学（AIT）の学生たちが開発した「AIT鉄人9号」は、迫力ある動きを見せてくれる。

■ロボット・クリエーターのツボ
音と光、映像を駆使したインタラクティブアート
～アーティスト・真鍋大度氏との対談(1)
先鋭的なインタラクティブアーティスト・真鍋大度氏の才能とセンスに迫る。

■ロボットスター・ファイル
海賊をサポートするメタルボディの美女「アーマロイド・レディ」
宇宙海賊コブラをサポートするパートナーがレディだ。

■ロボティクス・ワールド
ミクロの世界に挑む
マイクロロボットの分野では、微小世界での研究開発も、日々進化しているのだ。

■組み立てガイド
左足首（横回転）サーボに左足首フレームを取り付ける
左足首カバーと組み合わせたサーボモーターに、左足首フレームを取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
コミックから飛び出てきたロボット「ロボダンボー」
人気コミックス『よつばと!』に登場する段ボールでできたロボット「ダンボー」。これを組み立て式ロボットとして製品化したのが、「ロボダンボー」だ。

■ロボット・クリエーターのツボ
スイーツにも五感が大切
～パティシエ・鎧塚俊彦氏との対談（1）
「Toshi Yoroizuka」のオーナーシェフ、鎧塚俊彦氏は、海外で認められたパティシエ。その創作活動について語っていただいた。

■ロボットスター・ファイル
人類の起源を探る壮大なSF 『プロメテウス』
人類はどこから来たのか、その起源を探る旅は、過酷で危険なものだった。リドリー・スコット監督による新たなホラーSFの誕生だ。

■ロボティクス・ワールド
人工筋肉 ― ヒトに近いアクチュエーター
ロボットの関節を動かすために欠かせないアクチュエーター。サーボモーターがよく知られているが、人間の筋肉に近い機構を持つシステムも、着々と研究が進められている。

■組み立てガイド
左足首（横回転）サーボに左足首カバーを取り付ける
前号でIDを書き込んだ、足首を左右に動かすためのサーボモーターに、 左足首カバーを取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
操縦型や自律型で競う「水中ロボコン in JAMSTEC ’13」
水深3.3mのプールで「水中ロボットコンベンション」が行われる。

■ロボット・クリエーターのツボ
スイーツにも五感が大切
～パティシエ・鎧塚俊彦氏との対談（1）
海外で認められたパティシエの鎧塚俊彦氏と創作活動について語り合う。

■ロボットスター・ファイル
続編で登場した兄の人造人間「キカイダー01」
「キカイダー01」は、弟が活躍した「人造人間キカイダー」の続編だ。

■ロボティクス・ワールド
“ロボットを着る”未来へ
人間をサポートするパワーアシストスーツの研究開発が進められている。

■組み立てガイド
左足首（横回転）サーボのテストを行い、IDを書き込む
サーボケーブルをサーボモーターに接続し、動作テストとIDを書き込む。

■ロビのロボット見聞録
危険な災害現場で救出活動を行う「ロボキュー」
災害が起きたときに消防隊員が近づけない場合、取り残された人の救出活動を行うのが東京消防庁の救出ロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
制作のモチベーションをキープできるのは高い理想の目標を見つめているため
～日本初の独立時計師・浅岡肇氏との対談(2)
浅岡氏との対談の2回目。最高級機械式時計の代名詞であるトゥールビヨンから話は始まり、モノづくりへのこだわりへと進む。

■ロボットスター・ファイル
ロボットファンタジーと現実の戦争が交錯 『オーガストウォーズ』
実際にあった「南オセチア紛争」をもとに製作された作品。ファンタジーとしてのロボットと、現実の戦争が不思議に交錯する。

■ロボティクス・ワールド
ロボット義肢の未来
開発が進んでいる義手、義足の進化の背景には、ロボットハンドなど最先端のロボット制御技術が大きく貢献している。

■組み立てガイド
モップシューズを組み立てる
ロビが足に履いて、歩きながら床をそうじできる専用モップを作ろう。そのあと、次号で使うサーボケーブルに保護シールを貼る。

■ロビのロボット見聞録
東洋初といわれるロボットを復元した「学天則」
「学天則」（がくてんそく）は昭和3年に完成したロボットを復元したもの。

■ロボット・クリエーターのツボ
すべてのプロセスを調和させ自然物の美しさに近づける
～日本初の独立時計師・浅岡肇氏との対談（1）
独学で時計作りをマスターし、トゥールビヨンをしあげる浅岡氏。

■ロボットスター・ファイル
5台のメカが合体して巨大ロボットになる「ボルテスV」
空や海を自由に駆けるマシンが合体するのが「ボルテスV(ファイブ)」だ。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの味覚
人間が持つ味覚という高度な評価をデジタル化する研究が進められている。

■組み立てガイド
右股関節（横回転）サーボをテストし、IDを書き込む
サーボケーブルをサーボモーターに接続し、動作テストとIDの書き込みを行う。

■ロビのロボット見聞録
小さいけれど運動神経抜群の「プレン」
身長わずか23cmで見た目もキュートなデスクトップロボット「プレン」は、ローラースケートをはいてすいすい進んでいく。

■ロボット・クリエーターのツボ
必勝パターンが解明されていないことが MotoGPマシンの奥深さを物語る
速く走るための技術を極めようとすればするほど、その困難さに直面する。そこにMotoGPマシン開発のおもしろさがある。

■ロボットスター・ファイル
仮想空間から現実を取り戻せるか？ アクション映画の革命『マトリックス』
公開されると同時に話題騒然となった異色作『マトリックス』。激しいアクションと複雑な論理が絡み合い、深い物語世界へと引きずり込む。

■ロボティクス・ワールド
生物から発想する「バイオミメティクス」
動物や昆虫の構造、動きからインスピレーションを得て、ロボット開発を進めようという分野が活気を帯びている。

■組み立てガイド
右股関節内側フレームを取り付ける
股関節（縦回転）のサーボモーターのシャフトに右股関節内側フレームを取り付け、次号で使用するサーボケーブルに保護シールを貼る。

■ロビのロボット見聞録
遠くのロボットと体験を共有できる「テレサーV」
高度な遠隔操作を実現したロボットが「テレサーV（ファイブ）」（TELESAR V）だ。

■ロボットスター・ファイル
少年と平和のために戦う「ジャイアントロボ」
運命の出会いを果たした少年と巨大ロボットは、いやおうなく世界征服をたくらむBF団と戦わなければならなくなる。

■ロボティクス・ワールド
受動歩行
ロボットがモーターやセンサー用いずに歩行する「受動歩行」について解説。

■組み立てガイド
股関節（縦回転）サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける
サーボケーブルをサーボモーターに接続し、テストボードで動作テストとIDを書き込み、右脚に取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
6本の脚を器用に動かして斜面や階段を登る「ヘクサレッグズ」
6本の脚を駆使して、道なき場所でも移動できるのが「ヘクサレッグズ」。

■ロボット・クリエーターのツボ
MotoGPのおもしろさはマシンと人間のせめぎ合いにある
最新テクノロジーの粋を集めたHondaのMotoGPマシン RC213Vには、最新テクノロジーが搭載。

■ロボットスター・ファイル
芸者暗殺マシンと悪の組織との戦い「ロボゲイシャ」
芸者がロボットになって悪と戦う『ロボゲイシャ』は笑いの連続だ。

■組み立てガイド
右ひざの関節を組み立てる
右すねを組み上げて、ひざのフレームとサーボを取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
病院内でスムーズに荷物を運ぶ「ホスピー」
看護師に替わって診察や治療に必要な物品を運ぶのが「ホスピー」だ。

■ロボット・クリエーターのツボ
バーチャルなものからリアルなものへモノづくりの新時代がやってくる
～慶應義塾大学准教授・田中浩也氏との対談(2)
話題の3Dプリンターの未来など、モノづくりの新時代について語り合う。

■ロボットスター・ファイル
二つの顔を使い分け、町を陰謀から守る「ヤッ太郎」
忍者部隊「ニャンキー」の一員として戦うネコ型ロボットがヤッ太郎だ。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの立ち位置を知るためのマッピング技術
ロボットがセンサーで周囲を検知して地図を作るマッピング技術を解説。

■組み立てガイド
右ひざサーボのテストを行いIDを書き込む
前号のサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードで動作テストとIDの書き込みを行う。

■ロビのロボット見聞録
漫才コンビを結成したロボット「あいちゃん」と「ゴン太」
インターネットでネタを自分で考える、ユニークなロボットの漫才コンビ。

■ロボット・クリエーターのツボ
高まる「パーソナルなモノづくり」への関心「ファブラボ」の可能性がそこから生まれる
～慶應義塾大学准教授・田中浩也氏との対談(1)
デジタル工作機をシェアする「ファブラボ」はみんなのガレージを目指す。

■ロボットスター・ファイル
時代を超えた名作『オズの魔法使』ブリキ男の願いは｢心がほしい」
70年以上も前に作られたにもかかわらず、いまもその輝きを放つ。

■ロボティクス・ワールド
自律飛行への挑戦
コンピューターで全自動飛行するための技術について見ていこう。

■組み立てガイド
右すねの外側を組み立てる
今号より右脚のくるぶしから上を組み立て始める。

■ロビのロボット見聞録
365日24時間働く頼れる巡回警備ロボット「リボーグQ」
綜合警備保障株式会社（ALSOK）の「リボーグQ」（Reborg-Q）は、巡回警備はもとより、それ以外の仕事もこなせるとても働き者のロボットだ。

■ロボットスター・ファイル
悪と戦う大人のヒーロー「8マン」
機械の身体を得て、人を超えた能力を持つヒーローに生まれ変わった東八郎こと8マンは、大人が主役のほろ苦さを含む作品だった。

■ロボティクス・ワールド
脳波でロボットを制御する
頭のなかで想像しただけで、その通りにロボットが動く。フィクションやアニメの世界の技術が、現実のものとなろうとしている。

■組み立てガイド
右足首の関節と足を組み立てる
今号に付いている右足のパーツに、2つのサーボとこれまで使用していなかった足首のパーツをすべて取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
ロボカップ世界大会で培った技術の集大成「ヴィジオン・ヴィーゴス」
2008年、ロボカップ世界大会に挑戦したロボットは「ヴィジオン・ヴィーゴス」だった。

■ロボット・クリエーターのツボ
ロボット作りでもっともだいじなことはコンセプトをピュアに実現すること
「ロピッド」作りの背景には、高橋氏の妥協を許さない姿勢があった。

■ロボットスター・ファイル
冷酷非情な殺人サイボーグ「ターミネーター」
圧倒的な力と非情さをあわせ持つサイボーグの恐怖が、観る者を惹きつける。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの聴覚
ロボットの分野でも「聴覚」に関する研究が進められている。

■組み立てガイド
右足首（縦回転）サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る
サーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、動作テストとIDの書き込みなどを行う。