週刊 ロビ 第三版 発売日・バックナンバー

■ロビのロボット見聞録
クロールで泳ぐヒューマノイドロボット「スワマノイド」
競泳選手のボディを持つ「スワマノイド」（SWUMANOID）は人間のように手足を器用に動かして泳ぐことができる。

■ロボット・クリエーターのツボ
走ってジャンプする「ロピッド」は複雑な構造をした究極の一品モノ
「ロピッド」はその後「ロビ」の制作へとつながる大きな節目となるロボット。最大の特徴は、複雑な設計にあった。

■ロボットスター・ファイル
平和のために宇宙を駆けるロボット「グラッグ」
銀河系で起きた難問を解決するフューチャーメンの活躍を描いた『キャプテンフューチャー』。その一員に、金属製ボディのロボット、グラッグがいた。

■ロボティクス・ワールド
玉乗りのような移動方法
ロボットの移動機構として一般的なのは、車輪やクローラー、または脚だ。しかし、人間との共生を考えた場合、“玉乗り”が有効かもしれない。

■組み立てガイド
右足首（横回転）サーボに右足首フレームを取り付ける
前号でID番号を書き込み、右足首カバーと組み合わせたサーボに、足首の中心パーツである右足首フレームを取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
世界のフィールドで活躍する人型ロボット「ナオ」
独特な曲線のボディを持つこの人型ロボットは、動きもすばらしいものだった。

■ロボット・クリエーターのツボ
根源的な欲求にしたがってものを作る それが新たな楽しさを生み出す
～慶應義塾大学大学院教授・稲見昌彦氏との対談(3)
対談の最終回は、透明化技術「光学迷彩」を柱に、テクノロジーの進化と人間の根源的な欲求について語り合った。

■ロボットスター・ファイル
人類滅亡後の地球に生き残る意味を問いかける人形たち
感情を持つ人形（ロボット）たちが繰り広げるダークファンタジーだ。

■ロボティクス・ワールド
深海の開拓者
深海底に挑む水中ロボットは、エネルギー政策にも関わる重大なミッションを課せられている。

■組み立てガイド
右足首（横回転）サーボに右足首カバーを取り付ける
前号でID番号を書き込んだサーボに、右足首カバーを取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
車輪型ロボットのサッカーが楽しい「ロボカップ」
今回は車輪型ロボットがサッカーを行うリーグを中心に紹介する。

■ロボット・クリエーターのツボ
豊かな未来を切り開くのは、95％のリアルと5％のフィクションだ
～慶應義塾大学大学院教授・稲見昌彦氏との対談(2)
バーチャルリアリティを1つの専門分野とする稲見氏と、ロボットの未来を考える高橋氏の濃密な対談からは、未来の姿が垣間見える。

■ロボットスター・ファイル
はからずも兵器として日の目を見たロボット「ラムダ」
ロボット研究者が作った高性能ロボットは、兵器としても優秀だった。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの遠隔操作
人間が遠隔操作するためのシステムも盛んに開発されている。

■組み立てガイド
右足首（横回転）サーボのテストを行い、ID番号を書き込む

■ロビのロボット見聞録
人型ロボットによるサッカーを見られる「ロボカップ」
「ロボカップジャパンオープン2013東京」の会場に行って、各種競技を見てきた。今回は人型ロボットの競技を紹介しよう。

■ロボット・クリエーターのツボ
『ロビ』の制作過程で生まれるロボットと人間の関係性
～慶應義塾大学大学院教授・稲見昌彦氏との対談(1)
人の能力を拡張させるインタフェースなどの研究をしている稲見氏と高橋氏が、ロボットと人間との関係について対談を繰り広げる。

■ロボットスター・ファイル
SF映画の金字塔『ブレードランナー』感情を持ったレプリカントたちの悲劇
サイバーパンクの雰囲気漂う映画『ブレードランナー』に登場する「レプリカント」は、感情を持つに至るアンドロイドだ。

■組み立てガイド
左ボディに左腕を取り付ける

■ロビのロボット見聞録
左右の腕で器用に作業をこなす「モートマン-SDA10」
「モートマン」は2本の腕を持ち、人の代わりに作業をする新世代ロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
リアリティのある近未来のロボットを創る秘訣
～メカニックデザイナー・大河原邦男氏との対談(2)
空想の世界にリアリティを持たせるための、創意工夫を明かす。

■ロボットスター・ファイル
ポケットに収まる巨大ヒーロー「ゴールドライタン」
身近なアイテムに変形し、持ち歩ける金色に輝くライター型ロボット。

■ロボティクス・ワールド
自律思考するロボット人工脳はどこまで進化しているのか
自律型の知能を持ったロボットの研究が着実に進められている。

■組み立てガイド
左肩サーボのテストを行い、ID番号を書き込む

■ロビのロボット見聞録
目的地まで自動で送ってくれる一人乗りロボット「ROPITS」
「ROPITS」は歩道などを移動したり、好きな場所まで連れて行ってくれる。

■ロボット・クリエーターのツボ
才能ある人との出会いがあって、いまの自分がある
～メカニックデザイナー・大河原邦男氏との対談(1)
『機動戦士ガンダム』に登場するモビルスーツのデザインで知られる大河原邦男氏。新しいジャンルを切り開くおもしろさと苦労を語る。

■ロボットスター・ファイル
不思議な雰囲気を漂わすコメディ・アニメ『ファイアボール チャーミング』
遠い未来のロボット社会を描いたコメディCGアニメ。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの言葉 ―人間とのコミュニケーションに向けて
人間らしいスムーズな発話もできる音声合成技術について紹介。

■組み立てガイド
左上腕に肩のパーツを取り付ける

■ロビのロボット見聞録
ロボット専業メーカーが作ったロボット掃除機「ルンバ」
ロボット掃除機の代名詞ともいえる「ルンバ」。隅々まで掃除ができるのは、長年のロボット開発で培われた技術あってのことなのだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
作りたいものがたくさんあれば、飽きたり煮詰まったりすることがない
～アーティスト・明和電機　土佐信道氏との対談(2)
限られたなかで創意工夫を重ね、創作活動への尽きない情熱で、次から次へと新しい作品を生む。

■ロボットスター・ファイル
ヒーローにも悪者にもなるロボット「鉄人28号」
原作コミックを読むと、鉄人28号は最初から正義の味方ではなかったことがわかる。操る人によって敵にもなるアンビバレントな存在なのだ。

■組み立てガイド
左上腕フレームにサーボを取り付ける
最初にサーボのテストを行い、ID番号を設定する。このサーボを、ひじのサーボとケーブルで接続し、左上腕に取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
人間の骨格と筋肉の再現に挑む「腱志郎」
「腱志郎」は人体の骨格や筋肉をまねて作られたヒューマノイドロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
ヒットの秘訣は、“かわいい”と“仕組み”を融合させること
～アーティスト・明和電機 土佐信道氏との対談(1)
独特の作品を制作し、舞台パフォーマンスなど幅広い活動を展開している土佐氏。高橋氏との意外な共通点が見えてくる。

■ロボットスター・ファイル
感情と意思を持ったゆえに、死を恐れたコンピューター「HAL 9000」
「HAL 9000」は高度に発達したゆえに感情と意思をもったコンピューターだ。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの嗅覚
匂いを嗅ぎとるロボットに使われている仕組み、センサーなどを紹介しよう。

■組み立てガイド
左ひじに左上腕フレームを取り付ける
左腕のひじから上の部分の組み立てに取りかかる。

■ロビのロボット見聞録
超音波で橋を検査するロボット「SAUT ROBOT」
橋梁などの鉄板に張り付き、移動しながら超音波で鉄板を検査する。

■ロボット・クリエーターのツボ
バカバカしくておもしろいモノがこれからのモノづくりのキーワード
～レーシングカーデザイナー・由良拓也氏との対談(2)
好きなモノづくりに打ち込んできた2人が、そのおもしろさを語り合う。

■ロボットスター・ファイル
電波に乗って地球にやってきたロボット「ロボタン」
遠い星から現れ、感情のおもむくままに行動するロボットが「ロボタン」だ。

■ロボティクス・ワールド
自動運転―自分で考えて移動する乗り物
だれかがコントロールしなくても自ら考えて動く乗り物が実用化されている。

■組み立てガイド
左前腕を完成させる
前号まで組み立ててきた左前腕に、ひじのパーツを取り付けたあと、前腕カバーをかぶせて、左前腕を完成させる。

■ロビのロボット見聞録
ソフトウエア開発のために生まれたロボット「PR2」
顔のように見える頭部に長い腕。車輪で前後左右に移動する「PR2」は、リアルタイムで周囲の情報を入手する。

■ロボット・クリエーターのツボ
カーレース産業もロボット産業も、いい時期に活躍できて、僕らは幸せ
〜レーシングカーデザイナー・由良拓也氏との対談(1)
デザインとメカニックをうまく融合させるという共通点を持った2人が、自動車レースの最盛期に思いをはせる。

■ロボットスター・ファイル
最強のサイボーグ警官｢ロボコップ」
殉職した警察官が、最強のサイボーグ警察官となって甦る｢ロボコップ」。人間だったときの記憶が残り、哀しみを抱えながら悪と戦う。

■組み立てガイド
左前腕フレームにサーボを取り付ける
サーボのテストを行い、ID番号を設定する。次に、前号で組み立てた左前腕に取り付ける。

■ロビのロボット見聞録
コミュニケーション機能に特化したNECの「PaPeRo」
丸みを帯びた筒状のボディに球状の頭部を持つPaPeRo（パペロ）は、人とのコミュニケーションが得意なロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
ロボットに命を吹き込む「動きのデザイン」
コミュニケーションロボットにとってだいじなことは、より自然な印象を人間に与えること。そのためには、ロボット自体の動きが重要になる。

■ロボットスター・ファイル
ホビーロボットの元祖
ハンドメイドのプラレスラー「柔王丸」
柔王丸は多くのライバルたちから挑戦を受けるプラレス界のトップレスラーだ。

■ロボティクス・ワールド
生き物によく似たロボットたち
ロボットの中には動物などによく似た姿をしているものが多い。生物の動きからロボットの構造や癒し効果などの研究が進められている。

■組み立てガイド
左前腕を組み立てる
今号から、左腕の組み立てに取りかかる。まずは前腕フレームに親指などを 取り付けよう。

■ロビのロボット見聞録
着実に進化を続けるHondaの二足歩行ロボット「アシモ」
人が入っているのではないかと錯覚してしまうほどなめらかでチャーミングさを感じさせる動きは、多くの人の視線を釘付けにする。

■ロボット・クリエーターのツボ
足を伸ばして自然な姿で歩く「クロイノ」
その画期的な歩行法は「SHIN-Walk」
多くの二足歩行ロボットは、ひざを曲げて不自然な中腰状態で歩く。これを打破したのが、足を伸ばして自然な姿で歩く「クロイノ」（CHROINO）だ。

■ロボットスター・ファイル
アイアン・ジャイアントの哀しみは兵器ロボットが命の尊さを知ったこと
巨大ロボット「アイアン・ジャイアント」の本当の姿は、兵器ロボットだった。しかし、少年との友情を通して、命の尊さを知る。

■組み立てガイド
右ボディに右腕を取り付ける
ロビのボディにサーボを取り付け、これまで組み立ててきた右腕を取り付ける。今号で右腕の組み立てがひとまず終了だ。

■ロビのロボット見聞録
防犯用に敷地内を自律飛行する「小型飛行監視ロボット」
敷地内へ侵入した不審者を自律飛行で追跡し、犯人の特長をしっかりとらえて鮮明な画像で記録する。

■ロボット・クリエーターのツボ
学生時代に製作したオリジナルロボット 「マグダン」＆「ネオン」
モーター1つでしっかり歩行する「マグダン」。鉄腕アトムの誕生日を記念して作った「ネオン」は卒業制作の作品。

■ロボットスター・ファイル
ロボット社会の恐怖を描いた映画『アイ,ロボット』
近未来を舞台に、人間を襲いはじめたロボットたちの真相に迫る作品。

■ロボティクス・ワールド
ロボットの関節
ロボットのアームや脚、体を、曲げたり動かしたりするときに必要な関節について解説。

■組み立てガイド
右肩サーボのテストを行い、ID番号を書き込む
テストボードを使って、サーボの動作テストとID番号の設定を行う。

■ロビのロボット見聞録
高度なコミュニケーション機能を持つ「パルロ」
自律型のコミュニケーションロボット。人の顔を認識し、自然な会話ができる。

■ロボット・クリエーターのツボ
優れたクルマのデザインは、
“盛る”のではなく“削って”作られる
開発者の意図が感じ取れるクルマの魅力について、高橋智隆氏に聞いた。

■ロボットスター・ファイル
キャシャーンの頼れる相棒、ロボット犬「フレンダー」
フレンダーは強力な力と特殊な能力を有する、キャシャーンのパートナーだ。

■ロボティクス・ワールド
宇宙で働くロボットたち
人間が活動できない宇宙で代わりに働くのはロボットの大事な役目だ。

■組み立てガイド
右上腕に肩のパーツを取り付ける
右上腕のサーボに、連結金具やフレームなどの肩のパーツを取り付ける。この作業は、右腕をボディへ取り付けるための準備だ。

■ロビのロボット見聞録
多関節移動ロボット「ハルク・ツー」
「ハルク・ツー」は、56個のモータを駆使して形態を変形させ、状況に応じて変幻自在に移動するロボットだ。

■ロボット・クリエーターのツボ
工業製品の頂点に位置するクルマは、ロボット開発にもヒントを与えてくれる
優れた工業製品が、ロボット開発に必要な設計・デザインのインスピレーションを与えてくれる。

■ロボットスター・ファイル
ヤマトのクルーであり優秀な解析ロボットでもある「アナライザー」
『宇宙戦艦ヤマト2199』に登場するアナライザーは、強大な敵と戦いながら旅する相棒として欠かせない存在だ。

■組み立てガイド
右上腕フレームにサーボモーターを取り付ける
サーボのテストを行い、ID番号を設定する。このサーボを、ひじのサーボとケーブルで接続し、右上腕に取り付ける。