〈特集　第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号〉

巻頭言：特集号「第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号」について
田中 秀幸, 永原 正章

論文
物流用ドローンのための多目的ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画
細井 翔太, 小林 一穂, 小林 星平, 山下 皓大, 樋口 丈浩

再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価
湯野 剛史, 福地 和真, 蛯原 義雄

多入力多出力むだ時間システムの推定と離散時間状態予測制御
申 秀行, 阿部 直人

Informed RRT*アルゴリズムを用いた月極域における水探査のための経路計画手法
保津 明範, 橋本 和宗, 高井 重昌

ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
平田 光男, 田代 堅聖, 鈴木 雅康, 仲田 勇人

時変非対称バリアリアプノフ関数を視野角制約に用いた無人航空機の経路角指定の垂直着陸誘導について
林 雄亮, 山﨑 武志, 髙野 博行, 山口 功

連続系深層学習Neural ODEによる軌道制御則へのReservoir Computingの適用
植田 聡史, 小川 秀朗

Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御
中井 優太, 滑川 徹

状態フィードバックサーボ系における目標応答伝達関数を用いないデータ駆動制御とその実験検証
川村 智仁, 金子 修

ある閉ループ部分空間同定法における(B, D)行列の推定について
外村 知也, 奥 宏史, 池田 建司

2次元LiDAR制御バリア関数による衝突回避ヒューマンアシスト制御
木村 駿介, 西本 昂樹

検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索
小林 穂乃佳, 滑川 徹

スペクトルオブザーバを用いた脳波の高速な特徴抽出方法の検討
村上 円, 中村 文一