特集
マイコンでハードウェア制御 超入門 ―― LED点滅からセンサ読み取りとモータ駆動まで
記事
DCモータの動かし方
鉄道模型を走らせてみる
アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎
モータの速度を変化させる
ソレノイドの制御と誤動作対策
電動ポイントを使った自動制御に挑戦する

特集

マイコンでハードウェア制御 超入門
LED点滅からセンサ読み取りとモータ駆動まで!!
執筆：久保 幸夫
プロローグ
マイコン基板を使って鉄道模型を制御してみよう
　
　 pp.2-9
第1章
マイコン基板の特徴を理解する
――STM32ディスカバリの概要
　 pp.10-13
第2章
開発環境を準備する
――ソフトウェア開発ツールのインストールとサンプル・プログラムの実行
　 pp.14-25
第3章
LEDを点滅させてみる
――制御ソフトウェアの第一歩
　 pp.26-39
第4章
スイッチからの入力を読み取る
――マイコンへの指示の与え方
　 pp.40-49
第5章
鉄道模型を走らせてみる
――DCモータの動かし方
　 pp.50-60
第6章
物体の動きを検知する
――光センサの読み取り方
　 pp.61-68
第7章
モータの速度を制御する
――タイマを使ったPWM信号の生成と割り込みの基本
　 pp.69-88
第8章
モータの速度を変化させる
――アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎
　 pp.89-102
第9章
自動制御プログラムに挑戦する
――ステート・マシンと状態遷移図
　 pp.103-113
第10章
電動ポイントを使った自動制御に挑戦する
――ソレノイドの制御と誤動作対策
　 pp.114-127