リレー記事「FACE the future」《第88回》Can Machines Design Autonomous Control Systems?
Yorie NAKAHIRA(Carnegie Mellon Univ.)

特集 ソフト機構・材料が人間社会にもたらす変革

[総論]人間社会への展開に向けたソフト機構・材料の動向
舛屋 賢(宮崎大),高嶋 一登(九工大)

[解説]
イオンの動きが鍵となるソフトアクチュエータ・ソフトセンサの開発と応用へのチャレンジ
杉野 卓司,物部 浩達(産総研),平井 慎一,佐竹 祐紀(立命館大),松野 孝博(近 大)

[解説]
IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の直径推定
松野 孝博(近 大)

[解説]
ソフトロボットにおける膜モデル利用
岩本 憲泰(信州大)

[解説]
誘電エラストマーアクチュエータを適用した構造加振技術と農業分野への応用
比留田 稔樹(豊橋技科大)

[解説]
単層カーボンナノチューブファイバーネットワークからなる伸縮性と水蒸気透過性に優れた導電性超薄膜と皮膚貼付型エレクトロニクス応用
堀井 辰衛,藤枝 俊宣(科学大)

[解説]
超リアル臓器モデルを目指した三次元ソフトアクチュエータ加工技術の開発
早川 健(中央大)

[解説]
眼内レンズの技術動向と調節の機能再生を目指して
堀内 哲也(産総研)

[事例紹介] 柔軟性・強度・自己修復性をかねそなえたホストゲスト架橋樹脂の開発と応用事例
立花 椰英子(ユシロ)

[事例紹介] センサ・アクチュエータへの適用を目指した高誘電エラストマー
岡田 涼(大阪ソーダ)

[事例紹介] 空気圧人工筋肉-材料による特性差の実験的調事例紹介査-
脇元 修一(s-muscle)

[新人研究者によるサーベイ報告] 高温測定用熱電対の開発に関する調査研究
小野 稜平(産総研)

[書 評] 理解しやすい制御工学(柴田 論,穆 盛林,西村悠樹,熊澤典良,山本智規 共著)
吉田侑史(大阪大)

[編集後記]
堀内 哲也(産総研)