計測と制御 発売日・バックナンバー

リレー記事「FACE the future」《第89回》 SaMDの国内開発が活性化するための活動
桐山 瑶子(MICIN)

特集 廃炉に向けたシステム技術・人材の連携と発展

[総論] 廃炉作業のための技術の現状と今後
保田 俊行(富山大),川端邦明(JAEA),岡田 聡(日立GEベルノバ),中村 啓太(札幌大)

[解説]
福島第一原子力発電所におけるデジタルモックアップの開発
佐藤 航(東京電力HD)

[解説]
福島第一原子力発電所 廃炉作業における小型ドローンの活用
中島 悟,滝口 祥(東京電力HD)

[解説]
福島第一原子力発電所廃炉作業用ゼオライト集積ロボットの開発
西沢 孝壽,阪上 知己,金田 知也(東京電力HD),小峰 正嗣,杉山 淳一,広瀬 茂男(白山工業)

[解説]
福島第一原子力発電所2号機における遠隔操作による使用済燃料プールからの燃料取り出し
大宮 雅喜(東芝)

[解説]
高放射線環境向け遠隔操作ロボットシステムの福島第一廃炉作業への適用
小林 亮介(日立),岡田 聡(日立GEベルノバ)

[解説]
燃料デブリ取り出しに向けたアクセスルートの構築と原子炉格納容器内部調査を行う遠隔操作装置の紹介
光畑 幸史,神吉 厚之,辻田 芳宏(三菱重工)

[解説]
燃料デブリ取り出しのためのシステム・設備開発
日澤 光紘,府金 央(Decom.Tech)

[解説]
人が立ち入るのが困難な環境におけるロボットの活動を支援するモジュール分割型軌道構造体の開発と展望
福井 類(東京大)

[解説]
福島第一原子力発電所の廃炉作業に資する立体復元技術と課題
羽成 敏秀(JAEA),中村 啓太(札幌大),今渕 貴志,川端 邦明(JAEA)

[事例紹介] 軽量長尺多関節アームの研究開発と人材連携
遠藤 玄(Science Tokyo)

[新人研究者によるサーベイ報告] 交流抵抗標準とキャパシタンス標準に関する調査研究
森 風歌(産総研)

編集後記
保田 俊行(富山大)

リレー記事「FACE the future」《第88回》Can Machines Design Autonomous Control Systems?
Yorie NAKAHIRA(Carnegie Mellon Univ.)

特集 ソフト機構・材料が人間社会にもたらす変革

[総論]人間社会への展開に向けたソフト機構・材料の動向
舛屋 賢(宮崎大),高嶋 一登(九工大)

[解説]
イオンの動きが鍵となるソフトアクチュエータ・ソフトセンサの開発と応用へのチャレンジ
杉野 卓司,物部 浩達(産総研),平井 慎一,佐竹 祐紀(立命館大),松野 孝博(近 大)

[解説]
IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の直径推定
松野 孝博(近 大)

[解説]
ソフトロボットにおける膜モデル利用
岩本 憲泰(信州大)

[解説]
誘電エラストマーアクチュエータを適用した構造加振技術と農業分野への応用
比留田 稔樹(豊橋技科大)

[解説]
単層カーボンナノチューブファイバーネットワークからなる伸縮性と水蒸気透過性に優れた導電性超薄膜と皮膚貼付型エレクトロニクス応用
堀井 辰衛,藤枝 俊宣(科学大)

[解説]
超リアル臓器モデルを目指した三次元ソフトアクチュエータ加工技術の開発
早川 健(中央大)

[解説]
眼内レンズの技術動向と調節の機能再生を目指して
堀内 哲也(産総研)

[事例紹介] 柔軟性・強度・自己修復性をかねそなえたホストゲスト架橋樹脂の開発と応用事例
立花 椰英子(ユシロ)

[事例紹介] センサ・アクチュエータへの適用を目指した高誘電エラストマー
岡田 涼(大阪ソーダ)

[事例紹介] 空気圧人工筋肉-材料による特性差の実験的調事例紹介査-
脇元 修一(s-muscle)

[新人研究者によるサーベイ報告] 高温測定用熱電対の開発に関する調査研究
小野 稜平(産総研)

[書 評] 理解しやすい制御工学(柴田 論,穆 盛林,西村悠樹,熊澤典良,山本智規 共著)
吉田侑史(大阪大)

[編集後記]
堀内 哲也(産総研)

[巻頭言] 『第65期会長就任にあたって』-SICEを『語れる学会』に-
安井 裕司(本田技研)

リレー記事「FACE the future」《第87回》快適な受聴空間を提供するための音場の計測制御技術
小塚詩穂里(NTT)

特集 情動・認知・生活様式を変える感覚刺激提示-五感空間コンピューティングの可能性-

[巻頭言] 感覚刺激提示は人にどう影響するか-本特集の狙いと構成-
岡島 正太郎(名 大)

[解説]
身体と空間の自在化に向けて
稲見 昌彦(東大先端研)

[解説]
最新XR技術と体験設計の組み合わせによる高臨場感体験の創造
安藤 晃弘(ハシラス/EXRA)

[解説]
触覚統合による空間コンピューティングの可能性-触れる空間の創出と身体・情動への介入-
黒木 帝聡(慶應大)

[解説]
口腔内外への温度提示による食体験変容技術の可能性
伊藤 雄一,上堀 まい(青学大)

[解説]
デジタル香り技術を用いた嗅覚コンテンツ
中本 高道(科学大),Nathan COHEN(UAL),小林 剛史(文京学院大),山本 晃輔(法政大)

[解説]
クロスモーダル知覚から見えてきたヒト-“ゆっくりレモン”と“聴く映画”-
對馬 淑亮(NICT/大阪大

[解説]
感情誘導テクノロジー -この気持ちはどこから来るのか?-
渡邊 克巳(早稲田大)

[解説]
五感空間コンピューティングによる感受性の調節
鳴海 拓志(東 大)

[解説]
味覚電気刺激や食関連情報がもたらす行動・情動・生活様式変容の可能性
中村 裕美(東京都市大)

[解説]
音声加工技術に基づく認知・情動・行動の変容
高道 慎之介(慶應大)

[事例紹介] 高透明・両面視可能な透明ディスプレイを用いた新規用途の検討-透明ディスプレイが拓く空間価値の可能性-
奧山 健太郎(ジャパンディスプレイ)

[書評] 制御理論(児玉慎三・池田雅夫・太田有三 著)
荻尾 優吾(大阪大)

[編集後記]
岡島 正太郎(名 大)

リレー記事「FACE the future」《第86回》触知覚
黒木 忍(NTT)

特集 時系列AIの最前線-基礎理論から社会実装まで-

[総論] 時系列AI研究の世界的な動き
岡本 有司(京都大)

[解説]
サロゲート勾配法による深層スパイキングニューラルネットワークの学習
酒見 悠介,竹内 知哉(千葉工大)

[解説]
力学系に基づいたサンプリング・探索アルゴリズム
山下 洋史(大阪大)

[解説]
健康モニタリングにおける時系列データの現状と異常検知へのAI技術の展開
小清水 宏(オムロン ヘルスケア)

[解説]
時系列基盤モデル入門
岡本 有司(京都大)

[解説]
連合学習システムの構築と社会実装まで
大塚 教雄,奥野 恭史(京都大)

特集 さいす学とふぇす化-壁を超え,未来へつなぐSICEの新たな試み-

[巻頭言] SICEを革新する「さいす学」と「ふぇす化」
大須賀 公一(大阪工業大)

[展望] さいす学とふぇす化-融合・学際研究からの考察-
三平 満司(科学大)

[展望] さいす学とフィジカルAI
安井 裕司(本田技研)

[展望] 計測部門関連講演会に見るさいす学とふぇす化
大串 浩司(産総研)

[展望] 制御部門マルチシンポジウムに見るさいす学とふぇす化
伊藤 博(九州工業大)

[展望] システム・情報部門学術講演会に見るさいす学とふぇす化
小林 祐一(静岡大)

[展望] 深化と横断-SI部門にみる「さいす学」と「ふぇす化」の実践-
平田 泰久(東北大)

[展望] 産業応用部門大会に見るさいす学
澤田 満(理化工業)

[展望] ライフエンジニアリング部門シンポジウムに見るさいす学とふぇす化
田中 慶太(東京電機大)

[展望] 支部活動に見るさいす学とふぇす化
池田 篤俊(近畿大)

[展望] 会誌出版委員会のふぇす化について
小木曽 公尚(電通大),来海 暁(大阪電通大)

[展望] 和文論文集のふぇす化に向けて
亀﨑 允啓(東京大)

[展望] 英文論文集の国際化に向けた取り組み
永原 正章(広島大)

[展望] 「産学の架け橋」をめざすインダストリ委員会
安井 裕司(本田技研)

[展望] そもそも,SICE-DIAってふぇすだよね?
鈴木 高宏(麗澤大),松山 科子(東京エレクトロン),大矢 純子(東芝),小野 功(科学大),浅井 徹(中部大),家入 祐也(早稲田大),南 裕 樹(兵庫県立大),清水 佳子(電中研)

[展望] SICE事務局から見守るさいす学とふぇす化
結城 義敬(SICE事務局)

[展望] 2025 SICE Festival with Annual Conferenceを実施して-「ふぇす化」の可能性と課題-
大石 泰章(南山大)

[展望] SICE FES 2024 in Kochi-ふぇす化は全てここから始まったが, 嵐を呼んでしまった-
寺田 賢治,池田 建司(徳島大),園部 元康(高知工科大),栗原 徹(高知工科大)

[編集後記] 「さいす学とふぇす化」-学会という“場” を未来へ手渡す-
大須賀 公一(大阪工業大)

[部門だより] 第12回制御部門マルチシンポジウム報告
奥 宏史(大阪工業大)

計測と制御 65巻2号
特集 先端計測と数理・データ科学が協働するバイオエンジニアリング技術

リレー記事「FACE the future」《第85回》止めずに護る!デジタルツインで実現する次世代OTセキュリティ
辻 大輔(日立)

特集 先端計測と数理・データ科学が協働するバイオエンジニアリング技術

[総論」「先端計測と数理・データ科学が協働するバイオエンジニアリング技術」特集号を企画して
宮廻 裕樹(東京大)

[キーワード解説] 特集:先端計測と数理・データ科学が協働するバイオエンジニアリング技術
宮廻 裕樹(東京大)

[解説]
Raman2RNA-ラマン分光と深層学習による生細胞トランスクリプトミクス-
小林 鉱石(UChicago/Broad Institute/MIT)

神経変性疾患の進行数理モデリング
矢田 祐一郎(名古屋大)

量子アニーリングマシン・イジングマシンを利用した実験条件の最適化
間島 慶、八幡 憲明(量子科学技術研究開発機構)

術中トラブルに対応するAIのためのデータセット構築
曽我部 舞奈(東京大)

数理・データ科学による細胞力学・生物流体力学の探求
松永大樹(大阪大)、中野 翔太,李 泓翰,出口 真次(大阪大)

人工核酸分子から構成されるプログラム可能な微小流体-デザイ ンとモデリング-
鵜殿 寛岳(科学大)

多重極モデルに基づく脳磁図の計測・解析技術
伏見 幹史(東京大)

時間分解拡散光トモグラフィーの逆問題
町田 学(近大)

[部門だより] 第37回自律分散システム・シンポジウム報告
西井 淳(山口大)

[書評] 診断技術のための生体医用光学入門 (冊子版)-近赤外光で身体を診るヘルスケアテック-
藤原 幸一(北海道大/NAIST)

[編集後記] 宮廻 裕樹(東京大)
宮廻 裕樹(東京大)

巻頭言 世界をひらく学会へ-SICEologyとSICE_FESが描く新時代-
大須賀 公一(大阪工業大)

リレー記事「FACE the future」《第84回》全固体有機二次電池の実現を目指して
加藤 南(産総研)

特集 モデルベース開発の本質に迫る-成功と失敗を左右するポイントを解説-

[総論] なぜモデルベース開発は成功するのか?失敗するのか?-本質と 実践の視点から-
大林 薫(コマツ)

[解説]
「モデル」とは?
大須賀 公一(大阪工業大)

エンジニアの設計意図を実現するMBDプロセスとそのためのTo-Beモデル
朝見 聡、平松 繫喜(マツダ)

ソフトウェア開発の勘所-ソフトウェア開発におけるモデルベー ス開発の使いどころ-
久保 孝行(アイシン)

要求検証へつながる要求分析概説
齋藤 芳明(デンソー)

“つくる前に確かめる”を実現する-モデル検査と要求検証の実 践的アプローチ-
土屋 達弘(大阪大)

MBDエンジニア人財の育成の現状と取組み
新井 正敏(埼玉大)

地上では再現できない環境に挑む-月面ローバの開発におけるモ デル化と検証戦略-
若林 幸子、須藤 真琢(JAXA)

[展望] MBDの未来を描く-進化の可能性とその先にある開発のかたち-
今田 道宏(マツダ)

[学会だより] SICE FESTIVAL 2025チェンマイ報告
神余 浩夫(三菱電機)

[部門だより] システム・情報部門学術講演会SSI2024 報告
保田 俊行(富山大)

[編集後記]
大林 薫(コマツ)

リレー記事 「FACE the future」FACE the future」《第82回》鉄鋼業における物流解析技術の開発
高倉 優理子(日本製鉄)

特集 非線形音響効果を用いた計測・制御の新展開

[総論]
非線形音響学の歴史と今後の展望
野村 英之(電通大)

[解説]
ハーモニックイメージング
長谷川 英之(富山大),神山 直久(GEヘルスケア・ジャパン)

超音波照射下における単一マイクロバブルの振動計測
小山 大介(同志社大)

超音波振動する面の近傍における板状物体の浮揚と非接触搬送
中村 健太郎(科学大)

超音波非接触アクチュエーション
髙﨑 正也 (埼玉大)

非線形音響効果を用いた非破壊検査
小原 良和(東北大)

弾性表面波により生じる音響流とその応用
近藤 淳(静岡大)

次世代航空宇宙機設計の壁-極超音速境界層遷移の謎に迫る-
永井 大樹(東北大)

超音波駆動気流の応用および空中非線形音響効果のための超音波音源開発
長谷川 圭介(埼玉大)

[新人研究者によるサーベイ報告] プラスチック製品に含まれる有機系添加剤の分析法に関する調査研究
山﨑 絵理子(産総研)

[製品紹介] サーモグラフィシステム形K2T-高速移動体に対する熱画像検査を可能とするサーモグラフィカメラおよび検査システム-
アズビル株式会社

[編集後記]
長谷川 圭介(埼玉大)

特集:狭隘空間で活躍するロボットシステム
災害現場の瓦礫内や家屋の配管など,我々の身の回りにはサイズ制約の観点から人間では対応できない狭隘空間が数多く存在する.このような狭隘空間での作業を実現するために,狭隘空間用ロボットシステムの研究開発が進められている.これらのロボットは狭い空間に対応するため,柔軟構造や多連結構造といった特別な設計がなされている.狭隘空間では,ロボットの機構だけでなく,システムを構成する様々な要素が環境の「狭さ」に対応する必要がある.特集では,狭隘空間で活躍するロボットシステムに関する最新の取り組みや研究動向について解説する.さらに,実際の事例を交えながら,狭隘空間特有の技術や課題についても紹介する.

目次
リレー記事 「FACE the future」《第81回》多重連結領域の複素解析が拓く計測手法―導電率計測を例に―
三好 裕之(東京大)
特集 狭隘空間で活躍するロボットシステム

[総論] 狭隘空間で作業するロボットの技術課題
田所 諭(東北大)

[解説] 空気浮上型能動スコープカメラ
安部 祐一(広島大),昆陽 雅司(東北大)

[解説] 隘路空間での環境認識を強化する極限ロボット聴覚
坂東 宜昭(産総研)

[解説] 小径配管内環境に向けた点検ロボットの開発―課題と設計工夫―
山本 知生(産総研)

[解説] ダクト火災防止のための油塵清掃/点検ロボット開発と社会実装への挑戦
中村 太郎(中央大)

[解説] 小口径管内推進機構研究における開発エッセンス
加古川 篤(立命館大)

[解説] 配管内を螺旋捻転運動で移動して点検するヘビ型ロボットの開発と災害現場への適用
亀川 哲志(岡山大),藤原 始史(岡山大)

[解説] 流体駆動の先端成長動作
塚越 秀行(科学大)

[解説] 多連結移動ロボットによる狭隘空間点検の可能性
田中 基康(電通大)

[事例紹介] クローラ型ロボットの活用事例紹介
保坂 謙史郎(ワークロボティクス)

[事例紹介] 狭隘空間ドローンの実例紹介
池田 慶祐(Liberaware),野平 幸佑(Liberaware)

[新人研究者によるサーベイ報告] 加工用レーザの計測・制御に関する調査研究
徳田 将志(産総研)

[編集後記]
田中 基康(電通大)

リレー記事 「FACE the future」《第80回》難聴克服を目指した聴覚感 覚細胞が発する音の評価
李 信英(大阪大)

特集 生体信号処理の医療AIへの応用と課題

[巻頭言] 生体信号と医療AIの新たな挑戦
藤原 幸一(北海道大/NAIST),久保 孝富(NAIST)

[解説]
医療AIを支える生体信号計測の基礎と応用
山川 俊貴(NAIST/クアドリティクス)

脳波処理再訪—「情報漏洩」を避けるために—
田中 聡久(農工大)

心電図測定と心拍変動,そのAI応用
川治 徹真(三菱京都病院),藤原 幸一(北海道大/NAIST)

表現学習が拓く医療AIの未踏域—生体信号の表現と特定可能性—
久保 孝富(NAIST)

薬事規制におけるソフトウェア製品
桐山 瑶子(MICIN)

医療AIのELSI
稻谷 龍彦,山田 哲史(京都大)

[事例紹介]
てんかん発作予知AIの開発
堀 憲太郎(クアドリティクス)

脳波解析による小児のてんかん予後予測
鈴井 良輔(NCNP)

[展望]
生体信号に基づく医療AIの現在地展望
藤原 幸一(北海道大/NAIST),久保 孝富(NAIST)

[新人研究者によるサーベイ報告]
遺伝子治療製品の品質評価についての調査研究
安達 友里子(産総研)

[編集後記]
藤原 幸一(北海道大/NAIST),久保 孝富(NAIST)

特集:システム制御のための数理最適化ショートコース
昨今の人工知能(AI)ブームを支える数理の一分野が数理最適化(以下,最適化)であり,システム制御(以下,制御)分野においても,制御と最適化はリンクする形で発展してきており,H無限大制御における半正定値計画,スパース最適化,最適制御・推定など,制御と最適化の接点は多岐にわたる.
制御分野での最適化問題に遭遇したとき,どのように定式化するとうまく解けるのか,効率のよいアルゴリズムはないか,心を無にしてソルバにかけてしまってよいものだろうか,といった疑問は制御の研究者が日々感じるものである.
上記の背景から,本企画では制御と最適化双方の分野の研究者に種々の研究内容を解説していただく.

計測と制御 Vol.64 No.8 目次
リレー記事 「FACE the future」《第79回》成形現場におけるプラスチックの非破壊評価技術開発とサーキュラーエコノミーの実現
井上 華菜(住友重機械)
特集 システム制御のための数理最適化ショートコース

[総論] システム制御と数理最適化の接点
豊田 充(長岡技科大)

[解説] 悪条件半正定値計画問題の数理と解法
土谷 隆(政研大)

[解説] 固有値最適化と制御
西岡 暁(東京科学大)

[解説] スパース最適化入門
田中 未来(統数研)

[解説] 非凸最適化に対する確率勾配法
柳下 翔太郎(統数研/DS施設)

[解説] スパース最適化問題に対する2次法
中山 舜民(東京理科大)

[解説] 二次計画ソルバ入門
品野 勇治(ZIB),藤井 浩一(NTTデータ数理システム)

[解説] 非線形最適化における実行不可能性
原田 耕平(NTTデータ数理システム)

[解説] 連続時間モデルを通した連続最適化手法の解析・導出
牛山 寛生(東京大),佐藤 峻(東京都立大)

[解説] 分散最適化に基づくセンサネットワーク上の通信プロトコル設計
足立 亮介(山口大)

[解説] スパース最適制御の微分可能性
島 遼太朗(豊田中研)

[新人研究者によるサーベイ報告] 超高温固体の熱膨張計測技術と標準
折笠 勇(産総研)

[製品紹介] 空間の価値の高めるsavic-net™G5入退室管理機能
アズビル株式会社

[編集後記] 豊田 充(長岡技学大)

リレー記事 「FACE the future」《第78回》スポーツに役立つロボット を目指して
西川 鋭(九州大)

特集 量子コンピューティング産業化のための計測技術とソフトウェア技術の最新動 向

[総論] 量子コンピューティング技術の産業化とG-QuATの活動について
堀部 雅弘(産総研)

[解説] 大規模量子コンピューター実現に向けたシステム設計アプローチ
加屋野 博幸(産総研)

[解説] 大規模超伝導型量子コンピュータ実現に向けた超伝導量子回路試作施設(Qufab)の製造技術
藤井 剛(産総研)

[解説] 量子コンピュータ実用化を支える低温高周波部品・材料の高精度計測技術
荒川 智紀(産総研)

[解説] 光量子コンピュータ実現に必要な計測技術
不破 麻里亜(産総研)

[解説] 科学や設計の自動化と量子コンピュータ
門脇 正史(デンソー/産総研)

[解説] イジングマシン活用によるブラックボックス最適化とその応用
源 勇気,轟 貴久(Fixstars Amplify)

[解説] 量子化学計算における量子コンピューターの進展
居石 直久(QunaSyS Inc. /慶應大)

[解説] ABCI-Q: 量子・AIハイブリッドコンピューティング基盤
高野 了成,滝澤 真一朗(産総研)

[新人研究者によるサーベイ報告] リンを測定核種とした定量核磁気共鳴分光法(qNMR)に関する調査研究
岡本 千奈(産総研)

[書評] 横幹〈知の挑戦〉シリーズ イノベーションの創出—仕組み、社会実装、技術(長沢 伸也 編著)
岡島 正太郎(名古屋大)

[編集後記] 飴谷 充隆(産総研)

リレー記事 「FACE the future」《第77回》人々のWell-being向上を願 って-心身健康状態推定技術の実現-
梅松 旭美(NEC/理研)

特集 製造ラインにおける精密形状計測技術の動向

[総論] 次世代製造を支える形状測定技術の進化と課題
高増 潔(東京大),高橋 哲(東京大)

[解説] 蛍光を用いた機械加工のナノインプロセス計測
道畑 正岐(東京大)

[解説] 機械学習を援用した精密測定における推定不確かさと製造ライン での活用方法
水谷 康弘,片岡 将麿,上野原 努,高谷 裕浩(大阪大)

[解説] 幾何公差に関連する形状計測と標準
近藤 余範(産総研)

[解説] 自動車製造工程における計測技術の貢献
近藤 余範(産総研)

・BLISKの座標測定のための非接触回転プローブ開発
林 恭平(東京精密)

[解説] 測定機を生産財へ“つなぐ・止まらない工場”を実現するセンサ 商品
杉田 栄彦,今泉 良一,米花 貴(ミツトヨ)

[解説] モビリティ生産における計測技術の活用
村田 弘 大山 雄司、狩野 正志、八木 剣心(スズキ)

[解説] 5軸加工機における歯車加工と機上形状計測,加工パス修正の取 り組み
神藤 健太,中村 裕,曽根 康寛(DMG 森精機)

[解説] 製造現場における産業用ロボットによる計測の自動化について
森岡 昌宏(ファナック)

[新人研究者によるサーベイ報告] 法定計量におけるデジタルトランスフ ォーメーション(DX)に関する調査研究
岡本 隼一(産総研)

[技術報告]<2024年度SICE技術賞受賞紹介記事>小型プログラマブルジョ セフソン電圧標準装置の導入について
新沢 陽介(アズビル)

[編集後記] 大塚 章正(山口理科大学)

リレー記事　FACE the future
《第76回》産業機器の制御から人の感性に着目した制御系の構築へ　木下 拓矢

特集　機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算

総論
From Physical Reservoir Computing to Control: Challenges and Perspectives
Fumiya IIDA, Fan YE, Kohei NAKAJIMA

キーワード解説
特集：機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算―　川瀬 利弘

解説
ヒトや動物の力学原理とシンプルな活用術　佐野 明人, 上村 知也

世界最速義足アスリートのための義足開発　遠藤 謙

ロボットの身体ダイナミクスに現れるカオス・フラクタル・分岐とそれらの行う情報処理　明石 望洋

形態学的計算を用いたロボット物体操作学習　田中 一敏

ソフトフルイディクスとの遭遇からオジギソウの動きの再現へ　塚越 秀行

運動・感覚支援を実現するスーツ　栗田 雄一, 小川 和徳

空気圧駆動人工指による材質認識システム　吉満 俊拓

空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算　宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 渡邊 悠希, 川嶋 健嗣

材料特性を使用したやわらかい機械要素　櫻井 佑真, 小林 敏, 古川 英光

カーボンナノチューブスポンジ構造を用いた物理リザバー素子とそのインセンサ演算応用
君塚 紘喜, アズハリ サマン, 徳野 将士, カラチャリ アハメト, 宇佐美 雄生, 池本 周平, 田向 権, 田中 啓文

空気圧を使用した形態学的計算による無動力義肢の開発　西川 弘太郎

湾曲型ゴム人工筋を脚として用いた移動体　大野 信吾

展望
産業応用をめざす構成型研究開発：シナリオの活用　小野 晃

編集後記
編集後記　川瀬 利弘