リレー記事「FACE the future」《第89回》 SaMDの国内開発が活性化するための活動
桐山 瑶子(MICIN)

特集 廃炉に向けたシステム技術・人材の連携と発展

[総論] 廃炉作業のための技術の現状と今後
保田 俊行(富山大),川端邦明(JAEA),岡田 聡(日立GEベルノバ),中村 啓太(札幌大)

[解説]
福島第一原子力発電所におけるデジタルモックアップの開発
佐藤 航(東京電力HD)

[解説]
福島第一原子力発電所 廃炉作業における小型ドローンの活用
中島 悟,滝口 祥(東京電力HD)

[解説]
福島第一原子力発電所廃炉作業用ゼオライト集積ロボットの開発
西沢 孝壽,阪上 知己,金田 知也(東京電力HD),小峰 正嗣,杉山 淳一,広瀬 茂男(白山工業)

[解説]
福島第一原子力発電所2号機における遠隔操作による使用済燃料プールからの燃料取り出し
大宮 雅喜(東芝)

[解説]
高放射線環境向け遠隔操作ロボットシステムの福島第一廃炉作業への適用
小林 亮介(日立),岡田 聡(日立GEベルノバ)

[解説]
燃料デブリ取り出しに向けたアクセスルートの構築と原子炉格納容器内部調査を行う遠隔操作装置の紹介
光畑 幸史,神吉 厚之,辻田 芳宏(三菱重工)

[解説]
燃料デブリ取り出しのためのシステム・設備開発
日澤 光紘,府金 央(Decom.Tech)

[解説]
人が立ち入るのが困難な環境におけるロボットの活動を支援するモジュール分割型軌道構造体の開発と展望
福井 類(東京大)

[解説]
福島第一原子力発電所の廃炉作業に資する立体復元技術と課題
羽成 敏秀(JAEA),中村 啓太(札幌大),今渕 貴志,川端 邦明(JAEA)

[事例紹介] 軽量長尺多関節アームの研究開発と人材連携
遠藤 玄(Science Tokyo)

[新人研究者によるサーベイ報告] 交流抵抗標準とキャパシタンス標準に関する調査研究
森 風歌(産総研)

編集後記
保田 俊行(富山大)