▲2016年12月号　no.17　11月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●三菱電機がディープラーニングＣＮＮの元祖とタッグ　隠れ層が自己増殖するプリトレーニング法を開発（003p）
●ロボットベンチャーの巨額資金調達に新手法　Ｐｅｐｐｅｒ元開発者の林氏がＧＲＯＯＶＥ　Ｘの創業で先駆的利用（004p）
●ＰＦＮがピッキング向けディープラーニング技術改良　セグメンテーション用の訓練データ数万枚を自動生成（007p）
●ドローンが自動で災害現場に急行し映像を即時中継　ブイキューブロボティクスがシンガポールの技術導入（008p）
●日立製作所が自律移動型の協働ロボットに参入　ＳＬＡＭ生かしガイドなしで複数箇所巡回し軽作業（011p）
●ドローンやＡＩに集中の２０１７年度ロボット関連予算　概算要求で新規７件、予算規模４００億円で大幅増（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ハーモニック ・ ドライブとＳＲＩがロボット用新型減速機　サービスロボや家庭ロボに向け転がり接触で低損失（016p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ゆめぴりか米の栽培にドローン活用で収量１割増　生育状態に合わせ肥料散布と収穫適期を見極め（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●シャープと自走式警備ロボを開発した米ＡＳＩ　鉱業向け自動運転から、農業など他分野へ移行（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●全企業に 「最高ロボット責任者」 を飛躍的な成長に向け導入戦略を立案（030p）
●スイスで開催された第１回 「Ｃｙｂａｔｈｌｏｎ」 外骨格ロボット部門で韓国が３位に（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｂａｙｅｓ　Ｆｉｌｔｅｒを用いた自己位置推定　マルコフ過程の確率モデルをベイズの定理で定式化（034p）


■ＡＩ最前線

●“Ｆａｓｔ　Ｗｅｉｇｈｔ”　アテンションで短期記憶を実現する（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

● 「コネクテッドカー」 へのサイバー攻撃にはどのような法的責任が生じるのか（038p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●香港の最新ロボット事情　サービスロボットへの関心や投資意欲高い（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●米Ｉｎｔｅｌ社が商用向けドローンを自社ブランドで投入へ（040p）