日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2025年7月号　no.120　6月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●3次元基盤モデルでＳＬＡＭ進化、ＭＡＳｔ3Ｒの威力　カメラ情報なしで任意のＲＧＢから3次元再構成（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●能動的サイバー防御に関する法律とは　どのようなものか（013p）


■ＡＩ最前線

●ＡＩ開発は後半戦に突入したのか（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●バイオ創薬研究の分析実験を激安アームで自動化　カルナバイオがＤｏｂｏｔのロボット導入、夜間に作業（016p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●瓦礫の中を捜索するホース型ロボット　空気圧を使って進行方向も自由自在（027p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●オムロンＡＩ子会社が方策最適化の新手法　不安定な制約付き環境で最適性を保証（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国のテレビ番組制作で進むＡＩ活用　高い即時性と省人化を両立させる（036p）

▲2025年6月号　no.119　5月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●躍進する中国のロボＡＩ、ヒューマノイドのＡｇｉＢｏｔが　100万件データ公開、潜在空間で行動生成のＶＬＡ（004p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●スーパーのベルクが太巻き盛り付けに触覚センサ　傘下のホームデリカ工場で、難しい食品適用トライ（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＮＴＴがＬＬＭのコンテキスト長を拡張できる新技術　ウェーブレット関数で位置を表現（024p）


■ＡＩ最前線

●ＡＩによるソフト開発エージェントの進展と展望（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●アジャイル ・ ガバナンスとは何か（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●2000種の食材に対応した盛り付けロボ　トレーやコンベアも様々なタイプを学習（033p）
●50の団体 ・ 企業が 「Ｋ‐ヒューマノイド連合」 2030年までに官民で1兆ウォンを投資（036p）

▲2025年5月号　no.118　4月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●オールジャパンでロボＡＩ開発へ、ＡＩロボット協会発足　メカ偏重への危機感後押し、協調領域で基盤モデル（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●配送能力の高い自動配送ロボットの　社会実装の在り方は（007p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルがついにＧｅｍｉｎｉをロボットＡＩ向けに投入　数千時間の学習データ適用、蒸留して軽量化も（008p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボット革命、次の本丸 「巧緻マニピュレーション」 （015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●センコーがイオンの拠点で可搬デパレタイザ導入　230億円調達のＴｅｌｅｘｉｓｔｅｎｃｅが物流参入で開発（018p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーが強化学習新手法、報酬設計の苦労不要に　不等式表現の制約のみから高度な動作を実現（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｓｔａｎｆｏｒｄ大にロボット研究の新施設　分散していた研究者が協働する場に（034p）
●2兆ウォンで1ＥＦＬＯＰＳのＡＩインフラ構築　韓国独自の大規模言語モデルも開発へ（037p）


■ＡＩ最前線

●拡散言語モデル（040p）

▲2025年4月号　no.117　3月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ｍｅｔａが触覚センサに注力、ビジョンの技術力生かす　ＡＩ指向の現代的設計、自己教師ありで事前学習（003p）


■ＡＩ最前線

●ＤｅｅｐＳｅｅｋショック　技術と社会への影響（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●鴻池運輸、トラックへの荷物積み込みを全自動化　無人で動くフォークリフトが飲料パレットを荷台へ（018p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●パナソニックが拡散モデルで接触力の高精度予測　力を正確に模擬する基盤モデルへ一歩（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＰＬ法上の 「欠陥」 とＪＩＳやＩＳＯとの関係は　どう理解すべきか（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●農業ロボットを中小農家が導入しやすく　遠隔操作やＡＰＩで様々な作業に対応（033p）
●ＨｙｕｎｄａｉとＳａｍｓｕｎｇの戦略的同盟が広がる　ロボット専用の高性能バッテリを共同開発（036p）

▲2025年3月号　no.116　2月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ヒューマノイド学習データ、低廉でスケールする集め方　単眼で手指含めて教示し模倣学習、靴ひも結び成功（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●鹿島が鉄骨柱の完全自動溶接ロボットを実現　既に現場導入、3次元スキャナまで自社開発（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●日本政府が進めている　新たなＡＩ法整備に向けたアプローチとは（023p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●慶大がロボットによるタスク成否の汎用判定技術　大規模ＶＬＭより高精度で事前判断にも道（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●自律走行する倉庫ロボットを瞬時に手動へ　作業員の行動を認識して振る舞いを変える（030p）
●韓国新興がＣＥＳ 「Ｂｅｓｔ　ｏｆ　Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ」 受賞　現代自はＮＶＩＤＩＡとパートナーシップを発表（033p）


■ＡＩ最前線

●Ｔｉｔａｎ：記憶方法を学習する（036p）

▲2025年2月号　no.115　1月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●広がり始めた3次元の新表現Ｇａｕｓｓｉａｎ　ｓｐｌａｔｔｉｎｇ　微分可能レンダラーはロボ行動生成でも役立つ（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●生成ＡＩが声優の代役を務めることには　どのような法的問題があるか（015p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●4脚歩行ロボットの活用見据える大成建設　建設現場でもロボフレなインフラが必須（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーがロボット向けモデル予測制御の新技術　不確実な状況でも転倒せずに歩行（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＡＩの学習を前提に開発したロボットハンド　デクステリティ、データ収集、頑強性を追求（030p）
●政治混乱の中でも 「ＡＩ基本法」 が成立　通信業界で始まるＡＩエージェント競争（033p）


■ＡＩ最前線

●蔵本振動ニューロンに基づく情報圧縮表現（036p）

▲2025年1月号　no.114　12月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグル辞めたロボットＡＩの精鋭達が革新的成果　ロボットＡＩ革命近し、汎用的基盤モデルの入り口へ（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＴＤＫがフェライトコア生産に移動マニピュレータ　歩留まり3％増の劇的効果、人手不足で先駆的導入（020p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●日本企業はＥＵサイバーレジリエンス法に対して　どのように対応するべきか（027p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●乱雑に置いた部品から完成品を組み立て　自律的な生産工程狙う三菱電機の自動化技術（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●対話型ロボットで独居高齢者の生活を支援　ＬＬＭとセンシングが能動的な提案を実現（034p）
●現代自動車がウエアラブルロボットを製品化　市場拡大を見越したスタートアップも続々（037p）


■ＡＩ最前線

●ＡＩはイノベーションを加速するのか　――材料探索の導入事例より（040p）

▲2024年12月号　no.113　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●強化学習でロボによる頑健なドア開けが可能に　自由な屋内移動への扉開く、内開き ・ 外開き自律対処（004p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＪＲ東海、トンネル自動検査ロボットを開発　ルートの8割トンネルのリニアに向け省人化（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●パナソニックが故障予測や異常検知の新技術　文脈付き正規化フローを使い高性能化（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●小売りチェーン店のデータの空白を埋める　ＰＦＮが棚の欠品や在庫を自動認識するロボ（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ロボット兵器に関する国際的議論は　どの段階にあるか（033p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●乾式壁の塗装前仕上げをロボットで自動化　継ぎ目の検知 ・ 塗布と平滑化を1台で完結（034p）
●京畿道で 「ＡＩとＨｕｍａｎｏｍｉｃｓ」 フォーラム　画像生成ＡＩコンテンツの国際映画祭も（037p）


■ＡＩ最前線

●2024年ノーベル物理学 ・ 化学賞解説　ＡＩとの接点（040p）

▲2024年11月号　no.112　10月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ａｍａｚｏｎがロボ基盤モデルの米Ｃｏｖａｒｉａｎｔ一部吸収　Ａｂｂｅｅｌ氏ら創業者3人移籍、独占批判避ける策か（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルＲＴ－2超えの軽量ロボット基盤モデル登場　Ｓｔａｎｆｏｒｄなど開発、コンシューマＧＰＵで6Ｈｚ実行（004p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●セキュリティ要件適合評価及びラベリング制度（ＪＣ－ＳＴＡＲ）とはどのようなものか（011p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大規模ロボット学習データ収集が日本でも開始　東大松尾研主導、トヨタ製移動マニピュレータ利用（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＪＦＥスチール、シームレス鋼管の研削にロボ導入　力制御で不良部の表面を滑らかに（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●京セラ系のＲｉｓｔが数式生成画像の新データセット　画像ベースの異常検知を高性能に（022p）


■ＡＩ最前線

●話す前に考えるＯｐｅｎＡＩ　ｏ1　推論スケール則の登場（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●多関節ロボットで高層ビルの窓拭き自動化　人間のようにゴンドラに載って移動する（030p）
●韓国で 「国家ＡＩ委員会」 が9月に発足　ＬＧ電子はスマートファクトリー事業を強化（033p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●今回のヒューマノイドブームはどこに向かうのか（036p）

▲2024年10月号　no.111　9月10日発行


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＪＲ西日本が双腕大型ロボ導入、力制御が実用に　鉄道架線梁の塗装工事などに操縦タイプ採用（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大林組、鉄骨の耐火被覆吹き付けをロボで自動化　梁との相対姿勢をレーザーで計測し精度確保（020p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＮＴＴがファインチューニングの新技術　クラスごとに正則化し最高水準の精度（032p）


■ＡＩ最前線

●ＰＬａＭｏ－100Ｂ　大規模言語モデル開発の最前線（038p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●次世代自動配送ロボットの法整備は　どのような方向に進むか（040p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●昆虫の脳の仕組みをロボット制御に活用　少ないリソースで未知の環境へ対応（041p）
●産学官連携でＡＩの世界トップ3を目指す韓国　Ｓａｍｓｕｎｇは英ＡＩスタートアップを買収（044p）

▲2024年9月号　no.110　8月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●自動運転ＡＩに大規模言語モデル　公道を走行　判断根拠を自ら説明、1600億円調達の英Ｗａｙｖｅ（004p）


■ＡＩ最前線

●画像認識に物体検出は必要なのか　-構文解析器のたとえ話（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●中国Ｑｕｉｃｋｔｒｏｎの吸盤式物流ロボを世界で初導入　ＥＣ特化型物流事業者のエクシーク、船橋拠点で（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●3次元シーン再構成に威力　ビジョン向けの新注意機構が登場（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＡＩ時代における自動運転車の社会的ルールの　在り方はどのようなものか（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ベッド間の移動を患者と看護師に優しく　身体負担と操作習熟を自動化で極小に（033p）
●パリ五輪でＡＩを宣伝するＳａｍｓｕｎｇ　ＨｙｕｎｄａｉやＬＧも自社技術をアピール（036p）

▲2024年8月号　no.109　7月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●1000台のヒューマノイドで学習加速のノルウェー1Ｘ　ＯｐｅｎＡＩも出資し家庭向け狙う、スケール化に懸ける（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●北海道電力、石狩湾の発電所で巡回点検ロボ　サーモカメラや油検出紫外光などセンサ満載（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＢＭＩの法律的 ・ 倫理的問題は何か（023p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●デンソーＩＴラボがプルーニングの新方式　活性値を減らして重み削減より高精度に（024p）


■ＡＩ最前線

●拡散モデルの高品質化と高速化に向けて　自動ガイダンス、ＥＤＭ、最適輸送（030p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニーの手術ロボット、力覚搭載見送りの大英断　細径化優先し術野確保 ハンド自動交換も可能に（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●視覚障害者の移動を支援する 「Ｇｌｉｄｅ」 盲導犬のように周囲を理解し情報を伝える（037p）
●政府機関で活用広がる公務員ロボット　民間では 「ロボットフレンドリー」 なビルが増加（040p）

▲2024年7月号　no.108　6月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●拡散モデルがロボットのシミュレータに　グーグルなど開発、学習データ生成や強化学習に（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＭＩＸＩが会話ロボに大規模言語モデル　ＳｔａｂｌｅＬＭ　高速化にはＬＬＭの投機的サンプリングを採用（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●中国の個人データ域外移転規制の最新動向は　どうなっているか（019p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ｓａｋａｎａ　ＡＩがモデル融合の自動化技術　多機能ＤＮＮをコンパクトに実現（020p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＤｅｅｐＸ、油圧ショベルでの掘削 ・ 積み込みを自動化　日立建機製の機体に制御ユニット追加（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボットを構成するモジュール製品を提供　高性能アクチュエータや制御ソフトに注力（030p）
●韓国の放送業界でＡＩ活用が当たり前に　番組制作の時間もコストも大幅削減（033p）


■ＡＩ最前線

●大規模言語モデルの記憶の仕組み解明に向けて（036p）

▲2024年6月号　no.107　5月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●動画プラットフォーマーＴｉｋＴｏｋがロボット行動生成ＡＩ　事前学習で動画生成、マニピュレーション成功率向上（004p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●国境を超えてアバター ・ ロボットを操作する場合、どの国の法律が適用されるか（015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＮＥＣの搬送ロボを医薬品卸大手のスズケンが初導入　2台で荷物挟んで運ぶ、天井には380台ものカメラ（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●パナソニックＨＤがＭｏＥの軽量化技術　悪天候除去で最高水準の性能（020p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●森林整備の作業機械に自走機能を付加　遠隔操作や3Ｄマップ作成にも取り組む（026p）
●オンデバイスＡＩ家電で競うＳａｍｓｕｎｇとＬＧ　搭載するＡＩチップも自社開発へ（029p）


■ＡＩ最前線

●Ｌｏｎｇ－Ｃｏｎｔｅｘｔ　ＬＬＭの実現に向けて（032p）

▲2024年5月号　no.106　4月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボＡＩ権威のＡｂｂｅｅｌ氏創業の米Ｃｏｖａｒｉａｎｔが快挙　物流向けに大規模言語モデルの行動生成ＡＩ商用化（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●日本におけるライドシェアの議論の現状は　どうなっているか（015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●日本郵便が同社初となる搬送ロボ大量導入　新設巨大物流センターの市川南郵便局で（016p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●動物に学ぶロボット運動学習の原理的限界（025p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●模倣学習と強化学習を原理に沿って連携　ＵＣＢとＴＲＩが方策のカスタマイズ技術（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●特定業界向けのロボットが今後も成長　自動運転関連の企業から人材が移動（034p）
●ＬＧがＡＩ物流ロボットを米展示会で公開　新興企業への投資や共同研究も拡大へ（037p）


■ＡＩ最前線

●Ｍｉｘｔｕｒｅ　ｏｆ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　巨大モデルを効率的に実現する（040p）