日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2021年7月号　no.72　6月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●汚れたお手本データでもＯＫ、自動で浄化し見まね学習　リコーがロボット向け模倣学習で新手法（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＥＵのＡＩに関する包括規制案の内容とは（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●深層学習の高速化でハイエンドＧＰＵに挑む　英Ｇｒａｐｈｃｏｒｅ社の独自アクセラレータを解剖（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●病院向け医療資材の物流拠点にピッキング支援ロボ　小西医療器が2種類のロボを使い分け効率化（020p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●人と協力して自動調理するＹＰＣの料理ロボット　トヨタ系のファンドから出資も受ける（027p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●キリンＨＤがギフト商品の梱包を自動化へ　箱組み立てロボを開発、株主優待品3万個に適用（030p）
●ドローンがコロナワクチン配送で活躍　実績伸ばすＺｉｐｌｉｎｅ、日本にも（036p）


■ＡＩ最前線

●離散化生成モデル（038p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＫＴとＨｙｕｎｄａｉ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓがサービスロボで攻勢　中国対抗のプラットフォーム公開へ（040p）

▲2021年6月号　no.71　5月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＰＦＮと鹿島が建設現場での自律移動技術を開発　深層学習を活用、まずは清掃ロボットとして投入（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●サイゼリヤが配膳ロボで店舗業務を効率化　下げ膳も短時間になり、客の待ち時間減（010p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●日立製作所が自己教師あり学習の新手法　動画ＤＮＮ向けにシンプルで高い効果（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ゴルフ練習場でボールを自動収集するロボ　村田機械などが開発、コロナ禍でも客増加でフル稼働（022p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＭｏｖｅＩｔなどＲＯＳ関連のソフト手掛ける米ＰｉｃｋＮｉｋ　農業や物流、医療など幅広い分野で開発支援（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●コロナ需要取り込むＮＶＩＤＩＡ　自然言語処理向けに独自半導体やＡＩ（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動配送ロボットの社会実装には　どのような制度的課題があるか（033p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●身体性知能は　機械学習を超えられるか（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＳＫ　Ｔｅｌｅｃｏｍ社のＡＩチップが公開　データセンター向けは2021年下期に投入（037p）


■ＡＩ最前線

●Ｒｏｔａｔｉｏｎ　Ａｖｅｒａｇｉｎｇ：高速かつ最適な姿勢推定を実現する（040p）

▲2021年5月号　no.70　4月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●東急建設が深層学習で廃棄物の自動分別ロボ　木材を選別、リサイクル処理場で稼働（003p）
●クラウド大手がエッジＡＩを次々投入　Ａｍａｚｏｎに続いてＭｉｃｒｏｓｏｆｔもエッジ向けハードウエア（010p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●和食レストランのとんでんが配膳ロボを導入　全席に料理を自動で運搬、下げ膳にも効果（012p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●2020年改正からさらに改正される　個人情報保護法の改正案とは（017p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソフトバンクが音声雑音除去の新ＤＮＮ　沈黙に注目し広範囲で他方式を凌ぐ（018p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●子供の社会的スキル獲得支援を狙うロボ　ｉＲｏｂｏｔ元ＣＴＯが創業したＥｍｂｏｄｉｅｄ社（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●メカレスＬＩＤＡＲがいよいよ自動車に　大手メーカーが21年以降に次々採用（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●活況だった 「ＡＩ　ＥＸＰＯ　ＫＯＲＥＡ　2021」 政府の 「データダム」 政策がＡＩ活用を後押し（029p）


■ＡＩ最前線

●ＧＬＯＭ：パース木による画像認識の実現を目指して（032p）

▲2021年4月号　no.69　3月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ミクシィがロボット事業に参入、深層学習ベースの対話ロボ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒで会話生成、自然言語処理の発展踏まえ（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●来場者の体温を計測することは合法なのか（013p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●スーパーのカスミが値札や品切れを自動チェックするロボ　夜間に売り場を巡回、店内ほぼ全ての棚を撮影（014p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＣＦＲＰ製の軽量な伸縮アームを装備　家庭向け移動ロボットの米Ｈｅｌｌｏ　Ｒｏｂｏｔ（019p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●学習前のＤＮＮをデータを使わず枝刈りして軽量化　精度も保てる新手法をＮＴＴ子会社らが開発（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●物流自動運転でＮｕｒｏ社が快進撃　500億円超を追加調達、加州で商用認可（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●非対面の時代に脚光浴びる 「人工人間」 Ｓａｍｓｕｎｇ社 「ＮＥＯＮ」 は司会者や銀行員に（031p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●コロナ禍の　人－ロボットインタラクション研究（034p）


■ＡＩ最前線

●深層学習を使った　物理シミュレーションの高速化（036p）

▲2021年3月号　no.68　2月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●安川電機が深層学習ベースのピッキングを事業化　シミュレータで学習データ生成、柔軟物に向ける（003p）
●ソニーが単一ＧＰＵでの大規模ＤＮＮ学習を容易に　自社の深層学習フレームワークのｎｎａｂｌａに実装（010p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ゴミ分別ロボットを手掛けるＡＭＰ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ディープラーニングで識別、世界で50社近くが導入（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●日本のＡＩガバナンスは　どうなっていくのか（019p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国対話型ＡＩ 「20歳女子大生イ ・ ルダ」 学習データの個人情報侵害問題でサービス中断（020p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●イオン向けの物流拠点でピッキング支援ロボ稼働　京葉流通倉庫がペット用品の出荷に導入、効率2倍に（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニーがＴｏＦ型距離画像センサに本腰　間接型と直接型で世界最高水準の性能（030p）
●ＮＴＴ東日本が農業向けドローンで新会社設立　エンルート事業を譲り受け機体利用（033p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●米国大統領選挙と　大学運営への影響（034p）


■ＡＩ最前線

●機械学習の新べき乗則　大きなモデルを使うと汎化しサンプル効率も改善する（036p）

▲2021年2月号　no.67　1月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルが深層学習の単眼ｄｅｐｔｈ推定で最高精度　正則化の工夫で物体検出なしにオブジェクト動き推定（003p）
●機械学習モデルの保守作業を１/４に削減　東芝が新たなスパース学習技術を開発（010p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ホームセンター大手カインズが埼玉の新店にロボ導入　園芸用品売り場などで来店客を先導、商品前に案内（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●デンソーが農業ロボットに進出　自社製アームを移動機構に載せトマトなど自動収穫（022p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●強化学習によるピッキング技術手掛けるＯＳＡＲＯ　食品や化粧品などの業界で採用広げる（026p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＡＷＳが製造業向け機械学習サービスに本腰　既設の産業機器を容易に 「知能化」 （028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国で盛り上がるウエアラブルロボット　商用化に向けＬＧ社やＳａｍｓｕｎｇ社も積極投資（030p）


■ＡＩ最前線

●人や動物の空間理解の仕組みを　ＡＩに活かせるか（032p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●テレワークやワークシェアリングは　労働法制の抜本的変革をもたらすか（034p）

▲2021年1月号　no.66　12月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ｂｏｓｔｏｎ Ｄｙｎａｍｉｃｓは何がすごいのか　Ｓｐｏｔの開発を機に取り入れた制御ソフトの秘密（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●民生宇宙探査活動の原則について定めた 「アルテミス合意」 の内容とは（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●アスクルが関西の拠点にピッキングロボット　２０００種もの商品を把持、ＭＵＪＩＮの技術を採用（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＧＰＵとＦＰＧＡの 「いいとこ取り」 ルネサスが新型ディープニューラルネットアクセラレータ（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●川崎重工が新型コロナ向けＰＣＲ検査をロボで自動化　渡航者向けに８０分で検査、陰性証明書も発行（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米トヨタ ・ リサーチ ・ インスティテュート幹部に聞く　ロボ基礎研究は実用性より問題の根深さで選ぶ（028p）
●Ｓａｍｓｕｎｇは 「人間中心ＡＩ」 「オンデバイスＡＩ」 に注力　ＳＫ Ｔｅｌｅｃｏｍはデータセンター向けＡＩ半導体を公開（031p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●中国系ＰｏｎｙがＷａｙｍｏ対抗馬へ　ロボタクシーを拡大するＢａｉｄｕ（034p）


■ＡＩ最前線

●画像からの３次元シーン理解に向けて　局所特徴量に基づく画像マッチング（036p）

▲2020年12月号　no.65　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＮＥＣ、形式的記号論理でロボット自動計画技術　ＬＴＬから知的な把持手順、受け渡しや置き換え創発（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転車の事故と 「信頼の原則」 について（011p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●トヨタのＡＩ子会社が探る　組み込みディープニューラルネット実装手法の現実解（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●楽天の物流拠点で中国発ピッキング支援ロボ　物流業者の関通が日本初導入し、１日の出荷量２倍に（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ロボットとエレベータの連携に関する標準化が始動　東急グループが汎用のエレベータ連携装置を開発（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●デパレタイジングからピッキングまで　物流向けにフルスタックで手掛ける米Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●米国で無人自動運転車の取り組み加速　新興企業がタクシーや配送で実証開始（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国の自動運転モビリティーイベント 「ＰＡＭＳ」 技術開発の“聖地”に配膳ロボや自動運転車が集結（033p）


■ＡＩ最前線

●Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒが全タスクの　標準ネットワークアーキテクチャになるか（036p）

▲2020年11月号　no.64　10月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグル出身者が創業したドローンベンチャー　深層学習で３次元地図、非ＧＰＳの屋内を自在に飛ぶ（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●富士通研が新たな深層生成モデル技術　入力データの分布を学習、潜在変数分布と線形に（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ビックカメラがＥＣ向けに中国発の棚搬送ロボ導入　船橋の拠点で１０万種もの家電のピッキング支援（018p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●オンライン診療 ・ 服薬指導に関する法規制は　どうなっているか（025p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボット工学最新動向を知るための　学術論文の読み方、選び方（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●テキサスの病院で移動マニピュレータが稼働　開発元のＤｉｌｉｇｅｎｔ創業者ＣＥＯに聞いた（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＡｍａｚｏｎとＷａｌｍａｒｔがドローン配送に本気　アフリカで実績持つＺｉｐｌｉｎｅが米上陸（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＳＬＡＭのＴｈｒｕｎ氏など著名研究者が登壇　ソウルで自動運転やＡＩのカンファレンス開催（033p）


■ＡＩ最前線

●Ｅｎｅｒｇｙ－Ｂａｓｅｄ　Ｍｏｄｅｌ：ノイズを復元して生成モデルを学習する（036p）


■Ｒｏｂｏｔｅｃｈのすすめ

●ロボットエンジニアにとっての事業戦略の考え方（038p）

▲2020年10月号　no.63　9月10日発行


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ウォルマートも使う、中国発の黄色いロボが日本上陸　ＲＯＰＥなど手掛けるアパレルのジュンが服の仕分けに導入（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●家庭用ロボットに電気用品安全法は　適用されるのか（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ラズパイ４標準搭載の新ＧＰＵで深層学習推論を高速化　ベンチャーのＩｄｅｉｎがＩＳＡの情報ないＧＰＵをハックし開発（014p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●米空軍が中国ドローン対抗のプロジェクト　大型の垂直離着陸機の２３年実用化を支援（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●複数センサ間の時間ズレ補正する技術　東芝が意味ある区間発見する時系列解析の新手法（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニー系のエアロセンスが５０ｋｍ飛行できるＶＴＯＬ機　ＬＴＥ使い目視外飛行、広範囲の測量などに向ける（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●新型コロナで屋外配送ロボの競争が韓国で激化　病院や出前サービス、レストランで相次ぎ採用（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●コロナ禍後のシリコンバレーは　どうなるのか（029p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ヘビ型ロボット研究などで知られるＣＭＵのＣｈｏｓｅｔ氏に　今後のロボット研究の方向性について聞いた（030p）


■ＡＩ最前線

●オフライン強化学習　データ主導型学習に向けて（032p）

▲2020年9月号　no.62　8月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●産ロボ大手で機械学習技術を自ら手掛ける三菱電機　最高性能の強化学習手法を開発（003p）


■ＡＩ最前線

●ＭＮ－３／ＭＮ－Ｃｏｒｅ：世界で最も省電力性能に優れた　スーパーコンピュータ（010p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●航空法改正（ドローンの登録制度導入等）と　レベル４実現に向けた制度設計の基本方針とは（013p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ドラッグストアのトモズが調剤に７種９台のロボ導入　粉薬の調製や錠剤収集を自動化し薬剤師の負担軽減（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●パナソニックが圧縮と併用で品質保証しやすい学習技術　組み込みＤＮＮの開発工数を５割削減へ（020p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●米中で自動運転が再加速、ＷａｙｍｏやＡｍａｚｏｎは配送　ＢａｉｄｕやＤｉＤｉはロボタクシーを強化（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＳａｍｓｕｎｇとＨｙｕｎｄａｉが自動運転分野で急接近　電池や車載情報システムでも協業へ（029p）
●ロボット技術者らが集結し人工呼吸器を開発　コロナ禍受け全米からリモートで２５０人参画（032p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●コロナで浮き彫りになる　米国教育の歪み（034p）


■Ｒｏｂｏｔｅｃｈのすすめ

●コロナ禍による在宅勤務で　ロボット開発をいかに進めたか（038p）

▲2020年8月号　no.61　7月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●自然言語処理発の技術が画像認識に流入し革新　ＦａｃｅｂｏｏｋのＤＥＴＲ、第３の基幹部品Ｓｅｌｆ－Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ多用（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●アステラス製薬が創薬支援ロボットを導入　コロナ禍でもロボットが無人でバイオ実験継続（012p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーがディープニューラルネットの新たな量子化技術　最適なビット数を層ごとに学習（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●世界で数百台が稼働するＳｔａｒｓｈｉｐの配送ロボット　コロナ禍を機に生活インフラへ（023p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●グーグルのロボット部門元幹部らが創業　ロボット界のＡＷＳ目指す米Ｆｏｒｍａｎｔ（026p）
●新型コロナでロボット活用進む韓国　非対面サービスの需要増に期待（029p）


■ＡＩ最前線

●シミュレーションに基づく推論　観測からパラメータを帰納的に推定する（032p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転中の事故について　運転者や製造者は法的責任を負うか（034p）

▲2020年7月号　no.60　6月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボットの眼が進化、動きに強いイベント駆動型　非同期ディープニューラルネットで演算量も削減（003p）
●１～２ビットへの大幅量子化でＤＮＮ推論の電力効率向上　ＬｅａｐＭｉｎｄがＣＮＮアクセラレータ回路を開発（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●日本通運、物流センターにピッキング支援ロボ導入　商品棚まで自走し人が移載、既存設備の変更不要（018p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●トイレ掃除を自動で行うＳｏｍａｔｉｃ社のロボ　ＶＲ教示で人間の動作を記録 ・ 再生（022p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●５Ｇ ・ ドローンの普及のために　どのような制度が準備されているか（025p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＮＶＩＤＩＡが新アーキテクチャのＧＰＵ 「Ａ１００」 新しい浮動小数点形式 「Ｔｅｎｓｏｒ　Ｆｌｏａｔ　３２」 を導入（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＧＡＦＡ対抗でデータ活用 ・ 流通が進む韓国　ＡＩアシスタント開発で有力企業が協業（029p）


■ＡＩ最前線

●正規化層：ニューラルネットワークの学習の　安定化、高速化、汎化に大きな貢献（032p）

▲2020年6月号　no.59　5月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルの世界モデルは自らの“夢想”で学習　ロボット強化学習で最高性能を達成した新手法（003p）
●時系列の分類をトポロジカルデータ解析で高精度に　富士通らが自動解析ツールを提供へ（010p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●アスパラの自動収穫ロボを九州の農家などが導入　収穫適期を画像で自動判別しアームで刈り取り（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●自動運転車による宅配の実証相次ぐ　米国で新型コロナによる需要増が後押し（020p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●個人情報保護法は　どのように改正されるのか（023p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●軍事用から産業用に進出する米Ｓａｒｃｏ社　９０ｋｇ持ち上げられる全身型装着ロボを投入（024p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●生物に学ぶ　ロボットナビゲーション技術の展望（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ポストコロナを見据えたＡＩ活用が続々　ＳａｍｓｕｎｇやＬＧは知能化ロボットで攻勢（029p）


■ＡＩ最前線

●対称性は学習に　どのように活かせられるか（032p）

▲2020年5月号　no.58　4月10日発行


■お知らせ

● 『日経Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　デジタル版』 、創刊号からの全号アーカイブ化が完了しました（002p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ｄｙｓｏｎロボット研が深層学習ＳＬＡＭ技術で革新　ＤＮＮの３次元表現で密なリアルタイム手法を実現（004p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＡＷＳのクラウドＲＯＳ環境は自動テスト用途で利用進む　ｉＲｏｂｏｔ社など非ＲＯＳのユーザーも回帰テスト用に（011p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●深層学習のデータの良否を自動判定し精度改善　日立が阪大の説明可能ＡＩ技術をＤＮＮに活用（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●三井住友建設、長い鉄筋をロボットで自動配置し結束　作業員１人あたりの生産性を１．５倍に（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●海外新興企業の建設向けロボットが集う　マーキングや進捗管理などを自動化（023p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●新型コロナで需要が伸びるウイルス消毒ロボ　世界５００の病院にロボを供給するＸｅｎｅｘ（026p）
●新型コロナウイルス対策にＡＩ活用進む韓国　検査試薬や治療薬の開発、画像診断などで成果（028p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●成層圏ドローンを日本の上空で　飛行させる場合の法規制はどうなっているか（031p）


■ＡＩ最前線

●３次元形状をどのように表現するか　ＤＣＧＡＮやＧＱＮに匹敵するブレークスルーも（032p）