日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2017年10月号　no.27　9月10日発行


■編集からのお知らせ

●本誌コンテンツをＰＣ／スマホで読める 『日経Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　デジタル版』 がスタート（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ａｍａｚｏｎ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ　２０１７詳細報告【前編】

●Ａｍａｚｏｎの物流ピッキング自動化競技会が日本開催　ディープラーニングの発展に合わせ認識も進化（005p）
●Ａｍａｚｏｎが日本の物流センターに初めてロボット導入　川崎拠点で数百台が稼働、巨大な棚を無人で運ぶ（018p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●今のロボットはセキュリティーの脆弱性だらけ　米専門家がメーカーに警鐘、 「早急な対策を」 （022p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●カメラ画像などの取り扱いに関して　個人情報保護委員会はどう考えるのか（024p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●人とロボットの物理的インタラクション　現状を踏まえ安全性や法 ・ 倫理的な課題を考察（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＳａｍｓｕｎｇやＮＡＶＥＲなどが続々参戦　スピーカー発で激化する韓国のＡＩ開発競争（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔが深層学習をＦＰＧＡで高速化　自社のＡｚｕｒｅクラウドサービスに投入（030p）
●ドローン界の雄ＤＪＩ社、安全性向上への次なる一手　ＡＤＳ－Ｂ搭載でヘリとの衝突を回避（032p）


■ＡＩ最前線

●確率的制御　不正確な制御が学習を助ける（034p）


■ＳＬＡＭとは何か

●カメラによるＳｆＭ、Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ、Ｖｉｓｕａｌ　Ｏｄｏｍｅｔｒｙ　Ｆｅａｔｕｒｅ－Ｂａｓｅｄ　ｍｅｔｈｏｄとＤｉｒｅｃｔ　ｍｅｔｈｏｄに大別（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●トヨタがＰＦＮに約１０５億円の追加出資、外部筆頭株主に（039p）

▲2017年9月号　no.26　8月10日発行


■編集からのお知らせ

● 『日経Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　デジタル版』 の使い方（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●制御工学にディープラーニング　日立製作所がモデル予測制御に応用（005p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＳＩｅｒ向けのスキル標準が登場　ロボット革命イニシアティブ協議会が策定（010p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●トヨタのＡＩベンチャー投資会社　研究開発とは異なるスピード感で挑む（012p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●東京湾上をドローンは飛べるのか　荷物配送の実用化に向け政府が動き出す（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●日本版レギュラトリー ・ サンドボックス制度が　自動運転などの実証実験にもたらす利点とは（021p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●農業ドローンや雑草除去ロボットなど　米国で次々生まれる農業ロボベンチャー（022p）
●ドローンでトランスポンダやＡＤＳ－Ｂは使えるか　有人航空機発祥の位置把握 ・ 衝突防止技術に注目（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●自動運転早期実用化は韓国新政府の公約　昌平五輪で５ＧによるＶ２Ｘを世界に発信（028p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｇｒａｐｈ－Ｂａｓｅｄ　ＳＬＡＭのシステム構成　制約生成のフロントエンドと最適化のバックエンド（030p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●米国で重要視されるアクチュエーター研究　生体の動きから着想を得るアプローチも盛んに（032p）


■ＡＩ最前線

●独立成分分析　情報のもつれを解く（035p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ＲｏｂｏＣｕｐと　ベンチャー育成の仕掛け（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＪＲ東日本、サービスロボットの開発 ・ 導入でＬＬＰを設立（039p）

▲2017年8月号　no.25　7月10日発行


■編集からのお知らせ

●今夏、 『日経Ｒｏｂｏｔｉｃｓ』 はデジタル版を開始します（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●日本のＡＩが進むべき方向とは　世界的成果持つ理研ＡＩＰ杉山氏が見る未来（005p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●世界初、マイク１本のみで複数話者の音声を分離　三菱電機がディープラーニングで実現（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動ブレーキへの過信が引き起こした　日産車の衝突事故から学ぶべき教訓とは（017p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●墜落防ぐ“ひと工夫”のデンソーのドローン　橋梁点検事業に２０１９年に参入へ、深層学習も活用（018p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●配達ロボットに禁止法案提出の動き　先導するサンフランシスコ市議に聞く（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●日本製粉が中食の弁当製造で協働ロボ導入へ　盛り付け工程でカレーソースや調味料をトッピング（024p）
●東芝らが福島原発３号機に水中ロボ投入へ　冷却水の中を遊泳しカメラで燃料デブリなど調査（028p）
●分散処理ソフト 「Ｓｐａｒｋ」 で進む深層学習対応　画像認識とストリーミング処理の連携が容易に（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●農薬散布で年収１０００万円、操縦塾は大人気　就職難の韓国、ドローンで雇用拡大狙う（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●全体を平滑化するＧｒａｐｈ－Ｂａｓｅｄ　ＳＬＡＭ　ポーズ調整、バンドル調整、完全ＳＬＡＭに分類（034p）


■ＡＩ最前線

●なぜディープニューラルネットは汎化するのか（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ソフトロボティクスの世界の潮流（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ソフトバンク、Ｂｏｓｔｏｎ　ＤｙｎａｍｉｃｓとＳｃｈａｆｔを買収へ（039p）

▲2017年7月号　no.24　6月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●機械学習の大御所を次々と口説く三菱電機　ＣＮＮ元祖 ・ 福島氏の次は強化学習権威のＳｕｔｔｏｎ氏（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ディープラーニング技術が今度はＳＬＡＭに波及　キヤノンと独ＴＵＭ、単眼カメラで密な３Ｄ地図（005p）
●最大２７０ｋｍ離れたロボットの位置を直接把握　驚異のソニーのＬＰＷＡ無線通信（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●川崎重工の双腕型協働ロボｄｕＡｒｏを３台導入　パチスロ向け基板検査を自動化、４軸の安さ評価（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニーや楽天が出資した注目のドローンベンチャーＤＪＩ機体と米国１２５の空港押さえＵＴＭの覇者狙う（021p）
●悲鳴上げる物流現場の救世主にドローンはなれるか十万台が日本の空を飛ぶ時代に必要な 「管制」 とは（024p）
●グーグルの 「ＡＩファースト」 戦略が加速　深層学習用ＴＰＵや 「ＡＩを改善するＡＩ」 を発表（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●深層学習でＡＩを進化させた場合の 「学習済みモデル」 は保護できるのか（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｒａｏ－Ｂｌａｃｋｗｅｌｌｉｚｅｄ　Ｐａｒｔｉｃｌｅ　ＦｉｌｔｅｒによるＳＬＡＭロボット位置の各パーティクルで別々に地図を生成（033p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●高齢者を助ける 「スマート衣服」 米ＤＡＲＰＡの兵士用パワードスーツが起源（036p）
●韓国の 「スマート製造イノベーション」 戦略　ＩＴ強国狙い中小企業をスマートファクトリー化（038p）


■ＡＩ最前線

●脳の学習システム　Ｌｅａｒｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｂｒａｉｎ（040p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●スーパーマーケットにロボットを置くと意外な効果　店舗業務の５０％は自動化できる可能性（042p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●米ＮＶＩＤＩＡの次世代ＧＰＵ、深層学習を１２倍高速に（043p）

▲2017年6月号　no.23　5月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●協働ロボの大手ＳＩｅｒが誕生、引き合いは既に十数社ロボ先進ユーザー企業のグローリーがＳＩ事業に参入（004p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●資生堂が協働ロボを化粧品業界で初めて導入　双腕の協調作業で治具変えなしに数十種に対応（011p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●“８０Ｗ規制緩和”の数値は一度忘れるべき　協働ロボットの安全に関する大きな誤解（015p）
●米ＧＥのタービン検査修理ロボット　ジェットエンジンなどの内部を自走しその場で修理（018p）
●ヤマダ電機が１万点の在庫管理と案内をロボ１台で　米社製のロボで棚画像から欠品や売価を自動確認（020p）
●ドローンの電波喪失リスク、面展開のＬＴＥで打破ＫＤＤＩがカバー率９９％で遠隔制御や映像中継、管制に（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●患者をいたわる会話ロボット　医療関係者にフォローを促す（028p）
●韓国大統領選、候補者公約の争点はＡＩ　有権者をサポートするのもＡＩ（030p）


■ＡＩ最前線

●多様体仮説：現実世界のデータをどうモデル化するか（032p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●Ｔｅｓｌａ社の自動運転機能付きＥＶの事故報告書から何を学ぶべきか（035p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｋａｌｍａｎ　ＦｉｌｔｅｒによるＳＬＡＭロボット位置と地図を単一のガウス分布でモデル化（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●協働ロボットを使う際は人間側の承認要求も見逃せない要素（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●富士通研、ディープラーニング向けの低電力回路技術を開発（039p）

▲2017年5月号　no.22　4月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ドローンが自動飛行時に衝突し初の人身傷害事故遠隔操作ロボットの自律性付与の難しさ浮き彫りに（004p）
●大成建設が建設現場向け自律型清掃ロボを開発千葉の外環道工事に導入、夜間の清掃作業を省力化（008p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●日本人が英国で創業したｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭベンチャー単眼カメラ型のＫｕｄａｎ、ローリングシャッタも対応（012p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●日本郵便が物流拠点にパワーアシストスーツ８台米袋など最大３０ｋｇの重量物の仕分けに２機種（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●欧州においてロボットの法的責任や　権利はどう議論されているのか（019p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●三菱商事がコンビニ弁当製造工程にロボット導入鮭やコロッケなど不定形具材の盛り付けを自動化（020p）
●セールス業務で効果上げるＰｅｐｐｅｒ、定量データもはま寿司やサーティワンアイス、ヤマダ電機など実践（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●グーグル出身者らが新たなロボベンチャー　買収されたＭｅｋａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社の経験を糧に（026p）
●アマゾンＣＥＯを喜ばせた搭乗型巨大ロボ　韓国ベンチャーが自己資金で開発（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●米ＵＣ　Ｄａｖｉｓが進める 「ＳｍａｒｔＦａｒｍ」 計画農作物の３Ｄ形状把握や人間との協業ロボットなど（030p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｂａｙｅｓ　Ｆｉｌｔｅｒを用いたＳＬＡＭ　ロボット位置と地図を高次元の状態空間で推定（032p）


■ＡＩ最前線

●継続学習：過去の学習結果を忘れずに　新しいタスクを学習できるか（034p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

● 「動き」 を作り出すメカニズムが土台　最短最小で究極のロボット工学教育を追求（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●テムザック技術研究所などが医療シミュレーション用ロボを開発（039p）

▲2017年4月号　no.21　3月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●東芝が送電線点検に新種のディープラーニング　“知能”より“創作者”と呼ぶべき新ＡＩ 「生成モデル」 （003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●クボタが無人のロボット自動運転農機を実用化　トラクターなど複数農機がクラウド経由で地図共有（010p）
●発売２年で自律移動型になるＰｅｐｐｅｒ、ＳＬＡＭ標準搭載へ　脚部のＬＩＤＡＲを利用、パリ開発陣が粒子フィルタで実装（014p）
●ＡＮＡが航空機の外観点検にドローンを導入へ　フライト遅延を防ぐべく数ｍｍの傷を１０分で撮影（019p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＬＩＤＡＲはメカレスで５０米ドル以下の激安に　フェーズドアレーに続き液晶光導波路方式が登場（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●米のホテルルームサービス代行ロボが日本にも進出　ＮＥＣグループが名乗りを上げた訳（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●カメラ付きロボットに店舗で接客させる際　取得した客の画像データをどう扱うべきか（029p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボットは人型の必要があるのか　作業効率やインフラを勘案して検討を（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｔｒｕｍｐ政権は米ロボット業界に何をもたらすか　ロボット業界団体のＡ３会長に聞く（032p）
●Ｗａｔｓｏｎによるがん診療が人気の韓国　ＡＩが診断してロボットが手術する時代目指す（034p）


■ＡＩ最前線

●言語の創発：機械はどのようにコミュニケーションできるのか（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ロボットの競技会はベンチャー発掘の場でもある（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＰＦＮが深層強化学習向けのライブラリ 「ＣｈａｉｎｅｒＲＬ」 を公開（039p）

▲2017年3月号　no.20　2月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●キユーピーが深層学習をジャガイモ検査に導入へ　グーグルのＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗ利用しベビーフード工場に（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●日立がＵＲ社の協働ロボットを炊飯器の生産に導入　安全柵なし運用で省面積化、トルク不足の盲点も（006p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大成建設が震災後需要受け天井裏点検にロボ活用　崩落原因となる部材の不具合を遠隔から確認（011p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●羽田空港のリムジンバスがＨＡＬ腰タイプを１０台導入　５０人が交代利用し腰痛防止、脱着容易化の新電極も（012p）
●東急コミュニティーがスタジアムの点検にドローン　屋根の雨どいなど自動空撮し詰まりや破損を確認（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●総務省がＡＩ開発のガイドライン　ＯＥＣＤなどの場で世界に提唱へ（021p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ｉＲｏｂｏｔ社の前ＣＴＯが新会社設立　秘密裏に開発中の製品に迫る（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●自動運転ＡＩの実行に向け半導体大手が戦略公表　ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣが競うことに（024p）
●成田国際空港がラウンジでの下げ膳をロボで実証　病院向けＨＯＳＰＩをパナソニックが空港向けに展開（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●時間と空間の高い繰り返し精度を活用してこそロボティクスの医療応用は意味がある（028p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動航行船舶を実用化するには国際条約上でどのような検討が必要か（031p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国でＡＩアシスタント製品が相次ぎ登場　１人暮らし世帯の急増が背景に（032p）


■ＡＩ最前線

●誤差逆伝播法を使わない学習手法　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ、Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ　Ｇｒａｄｉｅｎｔ、Ｔａｒｇｅｔ　Ｐｒｏｐ（034p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｐａｒｔｉｃｌｅ　ＦｉｌｔｅｒによるＭｏｎｔｅ　Ｃａｒｌｏ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　確率分布をパーティクルでモデル化してベイズ推定（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●工場自動化のネックは“ラストワンハンド”　ニッチな作業もＷｅｂサービス化で束ねれば規模のメリット（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●三菱電機、発電機の内部検査向け薄型ロボットを開発（040p）

▲2017年2月号　no.19　1月10日発行


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●フィンランド発の深層学習技術が産廃処理に革新　ＡＩ搭載ロボで省人化と速度向上実現したシタラ興産（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ホンダ ・ リサーチ ・ インスティチュートがＡＳＩＭＯ発祥の対話システム技術を社外に初供与（012p）
●米Ａｍａｚｏｎが買い物の概念を覆す実店舗を開業　日本のローソンは自動袋詰めするセルフレジを導入（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーが農業など向けマルチスペクトル画像センサ　独自構造で通常のイメージセンサ並みに低コスト化（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＮＡＳＡのＵＴＭに対抗、ベルギー発のドローン管制　ＬＴＥ経由で位置情報収集し商用化狙うＵｎｉＦｌｙ社（021p）
●協働ロボ市場の成長と欧州メーカーの需要取り込み　ハーモニック社がドイツ法人約３５０億円で完全買収（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●搬送ロボ２７台を大病院で活用 「２～３年で投資は回収できる」 （028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ａｍａｚｏｎはディープラーニングで 「ＭＸＮｅｔ」 を採用　クラウド大手がＡＩフレームワークで火花（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●年１．５億円の給与で人材確保の韓国ＥＴＲＩ　ＡＩや消防士ロボットスーツの開発に注力（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ　ＦｉｌｔｅｒによるＧｒｉｄ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　確率分布をヒストグラムでモデル化してベイズ推定（034p）


■ＡＩ最前線

●なぜディープラーニングがうまく学習できるのか（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転実現に向けてジュネーブ条約改正と国内の法的問題解決はどこまで進んでいるのか（038p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ノンバーバルコミュニケーションとロボット（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●羽田空港で導入を目指す１７機種のロボットが実証実験を開始（040p）

▲2017年1月号　no.18　12月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●吉野家が店内の食器洗浄工程に協働ロボ導入へ　同社未来創造研究所が主導したロボット導入戦略（003p）
●パナソニックが深層学習で対話エンジン開発　対話技術コンテストで世界トップ級、ロボに応用へ（006p）
●中国で急速に普及するレストラン向けサービスロボ　年２万台の量産能力持つ大手Ｐａｎｇｏｌｉｎ社、ＳＬＡＭ型投入（010p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●米国で導入されたドローンの新規制　その概要や日本の航空法との相違点は（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボットの外装や手指などに“貼れる”極薄カメラ　日立がレンズ不要化技術、センサのみで撮像（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ツムラが１１種のロボットで医薬品工場を全面自動化　漢方薬市場の拡大受け生産量倍増を狙う（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●東芝がディープラーニングでラグビー映像解析技術　選手検出にはＣＮＮ、シーン識別にはＬＳＴＭ（023p）
●ドローン向けモータ市場に日本企業が相次ぎ参入　密閉度を高めた防塵 ・ 防水仕様の需要高まり受け（026p）
●水深１００ｍで稼働する人型の水中ロボット　米Ｓｔａｎｆｏｒｄ大が開発、ハプティクスデバイスで操作（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米ロボット業界を支える黒子　ベンチャーに足りない電子技術を提供（030p）
●韓国語による対話型ＡＩサービス開発に気勢　Ｓａｍｓｕｎｇ社は家電から自動車まで掌握狙う（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｋａｌｍａｎ　Ｆｉｌｔｅｒによる自己位置推定　ガウス分布のモデルを状態空間へ線形化して写像（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｂｌｅ　Ｎｅｕｒａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ　外部記憶を備えたニューラルネットワーク（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ロボットに関心が薄い日本のＩＴ系ソフト技術者　彼らに興味を持ってもらうにはどうすればよいか（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●全自動衣類たたみ機のセブンドリーマーズが６０億円を調達（040p）

▲2016年12月号　no.17　11月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●三菱電機がディープラーニングＣＮＮの元祖とタッグ　隠れ層が自己増殖するプリトレーニング法を開発（003p）
●ロボットベンチャーの巨額資金調達に新手法　Ｐｅｐｐｅｒ元開発者の林氏がＧＲＯＯＶＥ　Ｘの創業で先駆的利用（004p）
●ＰＦＮがピッキング向けディープラーニング技術改良　セグメンテーション用の訓練データ数万枚を自動生成（007p）
●ドローンが自動で災害現場に急行し映像を即時中継　ブイキューブロボティクスがシンガポールの技術導入（008p）
●日立製作所が自律移動型の協働ロボットに参入　ＳＬＡＭ生かしガイドなしで複数箇所巡回し軽作業（011p）
●ドローンやＡＩに集中の２０１７年度ロボット関連予算　概算要求で新規７件、予算規模４００億円で大幅増（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ハーモニック ・ ドライブとＳＲＩがロボット用新型減速機　サービスロボや家庭ロボに向け転がり接触で低損失（016p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ゆめぴりか米の栽培にドローン活用で収量１割増　生育状態に合わせ肥料散布と収穫適期を見極め（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●シャープと自走式警備ロボを開発した米ＡＳＩ　鉱業向け自動運転から、農業など他分野へ移行（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●全企業に 「最高ロボット責任者」 を飛躍的な成長に向け導入戦略を立案（030p）
●スイスで開催された第１回 「Ｃｙｂａｔｈｌｏｎ」 外骨格ロボット部門で韓国が３位に（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｂａｙｅｓ　Ｆｉｌｔｅｒを用いた自己位置推定　マルコフ過程の確率モデルをベイズの定理で定式化（034p）


■ＡＩ最前線

●“Ｆａｓｔ　Ｗｅｉｇｈｔ”　アテンションで短期記憶を実現する（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

● 「コネクテッドカー」 へのサイバー攻撃にはどのような法的責任が生じるのか（038p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●香港の最新ロボット事情　サービスロボットへの関心や投資意欲高い（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●米Ｉｎｔｅｌ社が商用向けドローンを自社ブランドで投入へ（040p）

▲2016年11月号　no.16　10月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ドローンの国際標準化が本格化し中国が存在感　機体の製造から管制システムまで３事項を議論（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●トヨタや吉野家が採用するライフロボティクス　形式手法導入でソフト面でも先駆的な取り組み（004p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＩｏＴ活用など介護ロボットの技術革新に現行の介護保険法は迅速に対応できるか（007p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ドコモがドローンでの携帯電話利用解禁に向け先手　既存の基地局での画像のリアルタイム伝送に期待（008p）
●パナソニックが市場拡大　にらみロボット用ＩＭＵ参入　拡張カルマンフィルタのカスタマイズ対応で差異化（011p）
●ＤＪＩ対抗のドローンオープンソースＤｒｏｎｅｃｏｄｅが分裂　３ＤＲら企業色の強まりに難色示すコミュニティが独立（012p）
●全軸に力センサ内蔵で２００万円台のアーム製品化　東京ロボティクスは移動型作業支援ロボの構想も（016p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●自律移動し始めた双腕ロボ、工場内を自ら回り作業　日本ピストンリングが部品搬送とピッキングに導入（018p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●新領域ビジネスとしてのロボットの分類（024p）


■ＡＩ最前線

●ＷａｖｅＮｅｔ：自然な音声や音楽を生成可能なニューラルネットワーク（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボット事業は社内起業から　Ｂｏｓｃｈ社の新事業戦略（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ａｔｏｍの将来をロボットに託すＩｎｔｅｌ社　頼みの綱は距離画像センサのＲｅａｌＳｅｎｓｅ（030p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボット工学研究にユーザー視点を与えるには　大学発ベンチャーの起業が有効（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●自動運転車分野が空白だった韓国　大邱市にテストベッド設置で急伸目指す（034p）


■ＳＬＡＭとは何か

●位置合わせアルゴリズムによるスキャンマッチング　詳細マッチングと大域マッチングに大別（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●トヨタ傘下の米ＴＲＩ、ＲＯＳ開発元に１００万米ドル資金提供（040p）