▲2017年3月号　no.20　2月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●キユーピーが深層学習をジャガイモ検査に導入へ　グーグルのＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗ利用しベビーフード工場に（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●日立がＵＲ社の協働ロボットを炊飯器の生産に導入　安全柵なし運用で省面積化、トルク不足の盲点も（006p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大成建設が震災後需要受け天井裏点検にロボ活用　崩落原因となる部材の不具合を遠隔から確認（011p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●羽田空港のリムジンバスがＨＡＬ腰タイプを１０台導入　５０人が交代利用し腰痛防止、脱着容易化の新電極も（012p）
●東急コミュニティーがスタジアムの点検にドローン　屋根の雨どいなど自動空撮し詰まりや破損を確認（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●総務省がＡＩ開発のガイドライン　ＯＥＣＤなどの場で世界に提唱へ（021p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ｉＲｏｂｏｔ社の前ＣＴＯが新会社設立　秘密裏に開発中の製品に迫る（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●自動運転ＡＩの実行に向け半導体大手が戦略公表　ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣが競うことに（024p）
●成田国際空港がラウンジでの下げ膳をロボで実証　病院向けＨＯＳＰＩをパナソニックが空港向けに展開（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●時間と空間の高い繰り返し精度を活用してこそロボティクスの医療応用は意味がある（028p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動航行船舶を実用化するには国際条約上でどのような検討が必要か（031p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国でＡＩアシスタント製品が相次ぎ登場　１人暮らし世帯の急増が背景に（032p）


■ＡＩ最前線

●誤差逆伝播法を使わない学習手法　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ、Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ　Ｇｒａｄｉｅｎｔ、Ｔａｒｇｅｔ　Ｐｒｏｐ（034p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｐａｒｔｉｃｌｅ　ＦｉｌｔｅｒによるＭｏｎｔｅ　Ｃａｒｌｏ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　確率分布をパーティクルでモデル化してベイズ推定（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●工場自動化のネックは“ラストワンハンド”　ニッチな作業もＷｅｂサービス化で束ねれば規模のメリット（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●三菱電機、発電機の内部検査向け薄型ロボットを開発（040p）