日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2019年1月号　no.42　12月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●オープンソースソフトを大企業の中でいかに使うか　日立が奇策、ＭｏｖｅＩｔ！ 生成の軌道データのみ産ロボへ（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ディープラーニング生成モデルのＧＡＮを先駆応用　ロボットの摸倣学習に、リコーが新アルゴリズム開発（005p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●米ＦＤＡ認証を受けたＡＩ自動診断ソフトウエアは　日本ではどのような取り扱いになるのか（015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＩＨＩが航空機部品の製造でＫＵＫＡの協働ロボ導入　７軸の利点生かし省スペース化を実現（016p）
●竹中工務店が都心の建設現場でドローン活用　ビルに囲まれた土地を毎日自律飛行し、掘削土量を計測（020p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＳｔａｎｆｏｒｄとＵＣ　Ｂｅｒｋｅｌｅｙの研究者が集合 「ＢＡＲＳ　２０１８」 で見たロボットプロジェクト（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●シリコンバレーのロボット趣味人たちが創業　低価格な移動ロボ手掛けるＵｂｉｑｕｉｔｙ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ（028p）
●ＡＩ倫理への取り組み活発化する韓国　先行するＩＴ企業にＳａｍｓｕｎｇや政府も追従（030p）


■ＡＩ最前線

●メタ学習：学習の仕方を学習する　ＭＡＭＬやＮｅｕｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓ（032p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＰＦＮと三井物産、深層学習によるがん診断などの新会社を設立（035p）

▲2018年12月号　no.41　11月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニー出資のスペインのロボットベンチャーが　ＲＯＳ２ベースの協働ロボット、関節ごとのモジュール構造採用（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●自走し始めたロボットアーム、活躍の場は工場の外へ　人との協働空間でピッキングと搬送を１台でこなす（005p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●豚の食肉処理ロボットにディープラーニング技術　肉切るナイフ位置をセグメンテーションで高精度推定（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●来店客の顔画像特徴量のマーケティング利用は　個人情報保護法に違反するか（019p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ａｍａｚｏｎが 「Ａｌｅｘａ」 の開発ツールを強化　能動学習や転移学習を採用し裾野を拡大（020p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●外食チェーンのブロンコビリーが下げ膳にロボ導入　食後のステーキ皿や食器を厨房まで自動搬送（022p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ハンバーガー店で肉を裏返すロボを開発　ロスで創業したＭｉｓｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社に聞く（028p）
●韓国政府後援の展示会 「ＲＯＢＯＴＷＯＲＬＤ」 開催　Ｄｏｏｓａｎの協働ロボやＨｙｕｎｄａｉの装着型ロボ（030p）


■ＡＩ最前線

●全自動の片付けロボットシステムをいかに開発したか　高精度な物体認識により初めて片付けが可能に（032p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●オークマ、工作機械に内蔵するロボットを開発（035p）

▲2018年11月号　no.40　10月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●何も教えずとも人間らしい複雑な指づかいが出現　ＯｐｅｎＡＩが深層強化学習で５指ハンドの実機で実現（003p）
●ソニーがａｉｂｏ向けにＲＯＳの高速化技術を開発　ノード間通信をＵＮＩＸ　ｄｏｍａｉｎ　ｓｏｃｋｅｔで実装し遅延減（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動車技術の進展に伴い　自動車からどのようにデータを収集し活用できるか（017p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ワコールが物流センターに人追従の搬送ロボ導入　台車を連結して牽引し下着などの商品を運ぶ（018p）
●ＡＴＯＵＮのアシストスーツを油脂リサイクル業者が導入　使用済み油や肉の脂身の投入作業で腰の負荷軽減（023p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＴｅｃｈＣｒｕｎｃｈ　Ｄｉｓｒｕｐｔで見かけたロボスタートアップ　配膳ロボや釘をつかむロボットハンドなど（028p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●究極の研究テーマ 「進化ロボティクス」 実世界で身体を変化 ・ 適応させる（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●優良ベンチャーのシリコンバレー流出に危機感　米国ボストンのインキュベーター組織に聞く（032p）
●ＡＩへの全力投球を宣言するＳａｍｓｕｎｇ　Ｄａｎｉｅｌ　Ｌｅｅ氏ら著名研究者招き採用の核に（034p）


■ＡＩ最前線

●安全が保証された強化学習　リアプノフ関数で制約満たす方策を導出（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●安川電機、手押し台車付きの協働ロボットを発売（039p）

▲2018年10月号　no.39　9月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＦＰＧＡ向けにディープラーニング推論を量子化で高速化　重みは１ビット、入力は２ビットまで削減するＬｅａｐＭｉｎｄ（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●建機にディープラーニング、ゼネコンのフジタが開発　オペレータの動作から学習し掘削作業を自動化（005p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ロイヤルＨＤがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入　立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化（017p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●Ｕｂｅｒ社の 「空飛ぶタクシー」 は　日本の空を飛行できるのか（021p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●全国１万４０００本の河川の流量をドローンが電波で計測　豪雨時の人手作業脱し、業者の撤退に歯止め（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●機械学習の推論用プロセッサが増加の一途　ＦＰＧＡやＧＰＵ搭載ＳｏＣへの混載が進む（028p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●深層強化学習のロボット制御への応用　現状と課題（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｊｉｂｏが失敗した要因は市場の読み違い　開発者向けロボのＭｉｓｔｙ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社に聞く（032p）


■ＡＩ最前線

●自己注意機構：Ｓｅｌｆ－Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ　画像生成や機械翻訳など多くの問題で最高精度（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

● 「ソウルの秋葉原」 でロボフェス開催　ロボット流通拠点として街再生（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●不二越、協働ロボットを市場投入（039p）

▲2018年9月号　no.38　8月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ロボットＳＩｅｒの業界団体がＪＡＲＡ内に発足　１００社超が参画しユーザーへの普及目指す（003p）
●ソニーが出資したスペイン発ベンチャー　ステルスから抜けＲＯＳ２ベースのモジュール製品投入へ（004p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ディープラーニングの推論をＣＰＵ上ソフトのみで高速化　ＧＰＵ使わずとも数十ｆｐｓ実現、モルフォが製品化（012p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●協働ロボのデンマークＵｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｒｏｂｏｔｓが新製品　安全規格は自己宣言脱し、ＴＵeＶから第三者認証取得（017p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●毎日価格を変更するオーケーがロボを導入する理由　夜間に売り場を巡回し、値札の売価を自動チェック（018p）
●三井不動産がミッドタウン日比谷に清掃ロボ６台導入　夜間に自動清掃、トラブルに備えドラレコも搭載（024p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＩｏＴの進展を踏まえ　サイバーセキュリティ基本法はどう変わるか（029p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソフトバンクが出資するロボット会社のＢｒａｉｎ社　機器メーカーに技術提供、費用は最終顧客が負担（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボット向けＳＤＫに参入したＮＶＩＤＩＡ社　自動運転向けの知見や物理エンジンを生かす（032p）
●世代交代とロボットで構造改革狙うＬＧ　韓国政府は法改正しロボットの国内需要喚起（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｇｌｏｗ：可逆な生成モデル　ＧＡＮより安定的に学習できる尤度ベースの手法（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●本家ＲＯＳＣｏｎイベントが　日本で開催されるに至った理由（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＰＦＮがさらに９億円を調達、中外製薬と東京エレクトロンから（039p）

▲2018年8月号　no.37　7月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ファナックが買収先の協働ロボを回収し自社製に交換　稲葉会長に真相を聞いた（003p）
●１５億円を調達してイグジットしたライフロボティクス　量産性や信頼性は世界大手のファナックに託す決断（010p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＧＡＮやメタ学習 ・ 強化学習などで成果相次ぐ　自動運転ＡＩベンチャーから見た深層学習の国際学会（015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●名古屋大病院がＩＣＵ向けの緊急搬送にロボット４台導入　ＳＬＡＭ型でドアなど自動通過し薬剤や血液を運搬（022p）
●住友商事が大手町新本社にＳＬＡＭ型の清掃ロボ導入へ　長年のユーザーが新型ロボに乗り換えたワケ（029p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●分散環境 「Ｓｐａｒｋ」 が深層学習への対応を強化　スケジューラを全面刷新、１０年の歴史で初（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｗａｌｍａｒｔ社が全米５０店で在庫確認ロボ導入　開発元の米Ｂｏｓｓａ　Ｎｏｖａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓに聞いた（036p）
●韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入　自社開発の自動運転カートからＰｅｐｐｅｒまで（038p）


■ＡＩ最前線

●Ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ　Ｑｕｅｒｙ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　画像から３次元構造を理解し生成する（041p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＡＢＥＪＡ、シリーズＣで約４２億５０００万円を調達（044p）

▲2018年7月号　no.36　6月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●清水建設が建設現場向けにロボットアームを導入へ　鉄骨溶接や内装の天井パネル施工向けに自社開発（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●５本指で焼豚やハムの肉塊をピッキング　日本ハムがソフト素材のグリッパーを先駆的導入（004p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＡＩ開発を委託する際の契約では　何に注意すればよいのか（011p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ディープラーニングと動作計画技術を融合　日立製作所が動く台車からのピッキング技術を開発（012p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｒｏｂｏｔｓの創業者ＣＴＯに聞く　協働ロボットの国際安全規格、世界での対応状況とは（016p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●非ＧＰＳ下の船内点検にドローン２機種導入　広い貨物船はｖＳＬＡＭで自律飛行、タンカーは操縦で（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●デンソーが橋梁点検の事業化に向け本格始動　測量会社に出資し、ドローンで自動化を推進（024p）
●ＰＦＮの 「Ｃｈａｉｎｅｒ」 が切り開いた 「Ｄｅｆｉｎｅ－ｂｙ－Ｒｕｎ」 Ｆａｃｅｂｏｏｋやグーグルの深層学習ＦＷが採用（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●バックドライバブルなアクチュエータで新会社設立　歩行ロボット研究で著名な米ＵＣＬＡのＨｏｎｇ氏ら（028p）
●ＬＧがＡＩ家電 「ＴｈｉｎＱ」 に注力　ロボ掃除機は異常検知機能で空き巣撃退も（030p）


■ＡＩ最前線

●自由な言葉でロボットに指示をする　Ｕｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ　Ｓｐｏｋｅｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ　Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｒｏｂｏｔｓ（032p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●オムロンが台湾の協働ロボットメーカーと提携（035p）

▲2018年6月号　no.35　5月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●深層学習や機械学習の品質をどう担保するか？ 新しいソフト開発手法と位置付け 「工学体系」 構築へ（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●Ｕｂｅｒ自動運転車の死亡事故は　どのような法的責任が生じるのか（011p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●吉野家の協働ロボット活用が第２フェーズへ　食器の認識にマーカー導入で多店舗展開狙う（012p）
●船舶の中をドローンが飛ぶ　貨物船やタンカーの法定点検で船内を自動撮影（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグルのＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗがＪａｖａＳｃｒｉｐｔ対応　ＩｏＴデバイスでも深層学習の推論を実行可能に（022p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＯＫＩデータが双腕型ロボでＬＥＤモジュールをセル生産　工程のスケジューリングには強化学習を利用（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●柔らかいグリッパを手掛ける米Ｓｏｆｔ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社　食品や化粧品分野で１００社以上に導入進む（028p）
●韓国ＫＡＩＳＴが世界のＡＩ研究者から　殺人ロボット兵器研究をすると誤解、国際問題に（030p）


■ＡＩ最前線

●世界モデル：ｗｏｒｌｄ　ｍｏｄｅｌ　想像の中で学習できるか（032p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●大学向けビジネスとしての　ロボット事業（034p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ソニーとＣＭＵ、ＡＩとロボティクス分野で研究開発（035p）

▲2018年5月号　no.34　4月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出　武蔵精密工業が自動車ギア検査にａｕｔｏｅｎｃｏｄｅｒ（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●安川電機がＡＩ特化の新会社を東京に設立　ＡＩベンチャーのクロスコンパスと深層学習など強化（009p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●花王が双腕型協働ロボで日焼け止めの包装自動化　自社開発の４種のハンドで箱詰めや箱の組み立て（010p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｂａｉｄｕの自動運転出身者が創業したＰｅｒｃｅｐｔＩｎ社　Ｓａｍｓｕｎｇも出資、ロボットＡＩ基盤はＨｕａｗｅｉが採用（017p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーａｉｂｏはいつ 「オスとメス」 に分化するか　ユーザー側の設定ゼロでクラウドにつながる理由（020p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ドローンで下水道管内を点検　全国４７万ｋｍの点検需要に向け新原理の機体登場（023p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＤＨＬが世界１００カ所の物流センターで　多様なロボをテスト、仕分けから隊列走行まで（028p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボット研究者の未来予測だけでは　物足りない？ （030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国最大のネット企業ＮＡＶＥＲ　ユーザーとの会話から学習してＡＩを高度化（032p）


■ＡＩ最前線

●進化戦略　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ（034p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運航船の実現に向けた　ロードマップはどのようなものか（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●エンジニアが採用活動の前面に　出る会社と出ない会社（037p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●自動運転ＡＩベンチャーのアセントロボティクス、１１億円を調達（038p）

▲2018年4月号　no.33　3月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ロボットによる死亡傷害事故を減らすべく発足　安全資格制度 「ロボット ・ セーフティアセッサ」 （003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●まるでスポーツ練習のようなディープラーニング技術　“人の振り見て我が振り直す”ロボット向け模倣学習（004p）


■ＡＩ最前線

●モバイル向けのニューラルネットワーク　推論時の電力効率を高める３つの方策（012p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーはサーバーレスアーキテクチャーを多用　犬型ロボット 「ａｉｂｏ」 のＡＷＳクラウド基盤を分析（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ４台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証（020p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●物流ドローン規制の法制度と　事故時の法的責任はどうなるか（027p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ファミマ向けおにぎりの製造に協働ロボｄｕＡｒｏ導入　双腕で包装済みおにぎりの番重詰め作業を自動化（028p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●米国ロボット業界の転職事情　求人状況は非常に良好（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●独自の空気圧アクチュエータを開発　装着型ロボを開発する米Ｒｏａｍ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社（034p）
●韓国２大電機メーカーがＡＩ競争　独自開発のＳａｍｓｕｎｇ、協業活用するＬＧ（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●３Ｄプリンタで作ったロボットは　売れるのか（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ファナック、ＰＦＮ、日立がエッジのＡＩに向け合弁会社設立（039p）

▲2018年3月号　no.32　2月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＩＨＩが物流向けにディープラーニング搭載ロボ実用化　把持対象物の登録なしで自動で荷下ろし実現（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ａｉｂｏの内部ソフトとクラウド基盤、ＩＴ面を徹底解剖　５００本以上のＯＳＳ搭載、Ｏｐｅｎ－Ｒを彷彿とさせる試みも（006p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ａｉｂｏにＧＰＬｖ３のソフトは入っているのか？ ソニーが遭遇したオープンソースライセンス巡る顛末（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●川崎重工のヒューマノイド、転倒考慮し全身にハードポイント　現状はボールねじ利用も将来はＥＨＡ方式の油圧駆動へ（017p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグルのクラウドでインフラの破損箇所を自動探索　深層学習使いこなすドローンベンチャーのエアロセンス（018p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●化粧品製造でライフロボティクスの協働ロボを採用　２台のロボでチューブ入り製品のＲカット作業を実現（024p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｈｕｍａｎ　Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ（ｐＨＲＩ）とは　人間の筋骨格系の挙動考慮が必要（029p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●物流向けにピッキングと搬送を両方実施　ＣＭＵ出身者が創業したＩＡＭ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社（032p）
●平昌五輪は選手村や競技場に 「ロボット支援団」 ＫＡＩＳＴのＯｈ氏が警備、案内用など８５台選定（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｄｅｎｓｅ　Ｅｑｕｉｖａｒｉａｎｔ　Ｌａｂｅｌｌｉｎｇ　物体の３次元抽象的モデルをどのように獲得するか（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●物流の自動化を実現するためには　どのような規制に留意すべきか（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ホンダが移動ロボットのプラットフォームを発表（039p）

▲2018年2月号　no.31　1月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●トヨタ自動車の内製技術が外販へ　蒸着型で壊れにくいトルクセンサを力制御に投入（003p）
●広がる力制御、人との接触検知や教示作業に　将来は深層強化学習や模倣学習との融合も（006p）
●Ａｍａｚｏｎ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ　２０１７詳細報告【後編】学習していない未知の物体をどう認識するか　Ａｍａｚｏｎ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ＣｈａｌｌｅｎｇｅでのＭＩＴらの挑戦（010p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ドローンに対する日本の法改正は　今後どのようになるか（015p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ニトリがインド発の棚搬送ロボ７９台を日本初導入　１万種のＥＣ向け商品をロボが搬送し効率４．２倍に（016p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ロボットの普及の鍵握る中小企業が　大学との共同研究を成功させる秘訣（023p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｂｒｏｏｋｓ氏が指摘、ロボットＡＩへの誤解の７つの要因　ロボット＋機械学習のカンファレンス 「ＣｏＲＬ」 が開催（024p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●イノフィスのアシストスーツを１０台導入　住宅用木材パネル製造で腰痛による休業者ゼロに（026p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●セコムと手を組んだＲａｐｙｕｔａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ＲＯＳベースのドローン向けクラウド基盤を製品投入（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●距離画像センサで空間を監視し人と協働作業　認識システムを手掛けるＶｅｏ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社（032p）
●ＫＡＩＳＴの２足歩行ロボが五輪初の聖火ランナー　世界進出狙い、まずは中国との協業探る（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ　Ｗａｌｋｂａｃｋ　再帰確率的ニューラルネットで生成、認識を行う（036p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●パナソニックと千葉工大がロボット家電のセンター新設（039p）

▲2018年1月号　no.30　12月10日発行


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●あの中国Ａｌｉｂａｂａが使う物流ロボットが日本上陸　世界最大のＥＣ市場で磨かれるロボベンチャー、Ｇｅｅｋ＋社（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●安川電機が３種類のワークの把持に深層学習　三菱電機は嵌合のパラメータ調整に強化学習（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●産業用ロボットにより労働者が傷害を負った場合　事業者はどのような責任を負うのか（019p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大垣市のイベントでドローンが墜落し観客６人が負傷　航空法 「第３者上空」 の解釈のあいまいさ浮き彫りに（020p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●身体障害者の補助が源流のカナダＫｉｎｏｖａ社　自動化ではなく身体の強化を目指す（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

● 「Ｙｅｌｐ」 が採用するオフィス警備ロボのＣｏｂａｌｔ　人との協業に相応しいデザインを模索、外装は布地（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●平昌冬季五輪はロボットが盛り上げ役　会場ではスキーロボットのコンテストも実施（029p）


■ＡＩ最前線

●ディープニューラルネットの学習を　どこまで速くできるのか（032p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●スイスＡＢＢ社、単腕の協働ロボットを発表（035p）

▲2017年12月号　no.29　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●社外取締役は久多良木氏、恵比寿にある謎のＡＩベンチャー　新型ディープラーニング 「生成モデル」 を自動運転に（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●大成建設が鉄筋を自動で結束するロボを投入へ　中腰姿勢の単純作業をロボットで代替（013p）
●パルコが考えるロボットとの“向き合い方”　技術の限界見極め、ＥＣとの親和性や相乗効果に期待（014p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●鳥のような２本足を持つ配送ロボット　パッシブ特性生かし簡素化、バイク並み価格に（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●農薬散布ヘリのヤマハがドローン事業に本格参入　二重反転ロータでヘリ並みの散布精度（020p）


■Ｇａｍｅ　Ｃｈａｎｇｅｒ

●協働ロボットで事故を起こさないために必要なこと　ユーザー企業の認識の底上げが急務（022p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●深層学習権威のＢｅｎｇｉｏ氏と組むＳａｍｓｕｎｇ　９種ものロボットを開発し注力するＮＡＶＥＲ（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ドイツ政府の 「自動運転車の倫理指針」 は　どのような内容になったのか（033p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ロボットによる操縦で時速２００ｋｍ超達成　ヤマハ 「ＭＯＴＯＢＯＴ」 、ＳＲＩとの共同開発の裏側（034p）


■ＡＩ最前線

●ＡｌｐｈａＧｏ　Ｚｅｒｏ　ゼロから学習で人を超える（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●似ているようで違う　ＡＩスピーカーとコミュニケーションロボット（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●パイオニア、ＭＥＭＳ使う量産タイプの３次元ＬＩＤＡＲを公開（039p）

▲2017年11月号　no.28　10月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●装着型ロボットの性能評価に関する規格　日本が世界に先駆け制定、ＩＳＯでの審議も始動（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルＤｅｅｐＭｉｎｄが移動ロボの技術に進出　ディープラーニングでＳＬＡＭ機能獲得、Ｓｔｒｅｅｔ　Ｖｉｅｗ利用（005p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●美容室商社のきくや美粧堂がＦｅｔｃｈ社のロボ導入　ＳＬＡＭで地図作成し人が行き交う倉庫で商品搬送（013p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＩｍａｇｅＮｅｔ後継のディープラーニングコンテスト　深センの中国ベンチャーＭａｌｏｎｇ社が世界トップに（018p）
●４足歩行の配送ロボや犬のフン回収ロボも登場　ハードウエアスタートアップを育む米ＨＡＸ（020p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●プリンスホテルがルームサービスロボを日本初導入　人と一緒にエレベータに乗り２５７室に品物を配達（022p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米ロボットスタートアップ成功例のＡｎｋｉ社　アニメ制作経験者雇いキャラ作り徹底（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●生物らしさを目指すソフトロボティクス　著しい進展でロボット工学に強いインパクト（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国がＡＩ実装都市や５Ｇ ・ 自動運転車など披露　釜山でＩＴＵ　Ｔｅｌｅｃｏｍ　Ｗｏｒｌｄ　２０１７開催（030p）


■ＳＬＡＭとは何か

●スキャンマッチング、Ｂａｙｅｓ　Ｆｉｌｔｅｒ、Ｇｒａｐｈ－Ｂａｓｅｄ　ＳＬＡＭの横断的整理（032p）


■ＡＩ最前線

●予測学習　Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●機械学習を利用した技術は　特許侵害訴訟でどのように審理 ・ 判断されるか（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＩＤＥＣ、協働ロボット導入事業を加速（039p）