▲2018年3月号　no.32　2月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＩＨＩが物流向けにディープラーニング搭載ロボ実用化　把持対象物の登録なしで自動で荷下ろし実現（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ａｉｂｏの内部ソフトとクラウド基盤、ＩＴ面を徹底解剖　５００本以上のＯＳＳ搭載、Ｏｐｅｎ－Ｒを彷彿とさせる試みも（006p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ａｉｂｏにＧＰＬｖ３のソフトは入っているのか？ ソニーが遭遇したオープンソースライセンス巡る顛末（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●川崎重工のヒューマノイド、転倒考慮し全身にハードポイント　現状はボールねじ利用も将来はＥＨＡ方式の油圧駆動へ（017p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグルのクラウドでインフラの破損箇所を自動探索　深層学習使いこなすドローンベンチャーのエアロセンス（018p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●化粧品製造でライフロボティクスの協働ロボを採用　２台のロボでチューブ入り製品のＲカット作業を実現（024p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｈｕｍａｎ　Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ（ｐＨＲＩ）とは　人間の筋骨格系の挙動考慮が必要（029p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●物流向けにピッキングと搬送を両方実施　ＣＭＵ出身者が創業したＩＡＭ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社（032p）
●平昌五輪は選手村や競技場に 「ロボット支援団」 ＫＡＩＳＴのＯｈ氏が警備、案内用など８５台選定（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｄｅｎｓｅ　Ｅｑｕｉｖａｒｉａｎｔ　Ｌａｂｅｌｌｉｎｇ　物体の３次元抽象的モデルをどのように獲得するか（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●物流の自動化を実現するためには　どのような規制に留意すべきか（038p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ホンダが移動ロボットのプラットフォームを発表（039p）