日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2024年1月号　no.102　12月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●トヨタＴＲＩと米大、拡散モデルでロボットを動かす　画像生成ＡＩの技術で軌道生成、模倣学習を実現（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●アシックスがロボットによるシューズ生産自動化技術　複雑曲面でも接着剤塗布領域を機械学習で推定（012p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●サイバーセキュリティに関係する法令には　どのようなものがあるか（021p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●安川電機、ＡＩに全振りした新ロボットシリーズ投入　ＧＰＵを全モデルに標準搭載、ＡＩ子会社の成果芽吹く（022p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●言語モデルの論理推論能力を大きく改善　日立が学習用コーパスの自動生成技術（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボット利用者の誰もがデータアナリストに　米Ｆｏｒｍａｎｔ創業者に聞く（030p）
●生成ＡＩ 「Ｓａｍｓｕｎｇ　Ｇａｕｓｓ」 がついに公開　新型ＧａｌａｘｙにオンデバイスＡＩとして搭載へ（033p）


■ＡＩ最前線

●クリフォード群同変ニューラルネット（ＣＧＥＮＮ）：　高次の対称性をどのように導入するか（036p）

▲2023年12月号　no.101　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボの大規模言語モデル応用が次のフェーズへ　動作計画の拘束条件をＬＬＭで生成、学習データ不要（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●清水建設が天井施工ロボットをついに実用化　30年越しで開発成功、双腕型移動マニピュレータ（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＬＩＮＥヤフーが人体ＣＧ向け生成ＡＩ技術　役割を指定して2人の相互動作を出力（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＰＦＲの家庭向けロボ、大規模言語モデル経由で操作　生成コードはＬｕａを採用、将来はマルチモーダル型へ（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動配送ロボットに関する法整備は　どこまで進んだか（033p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●建設現場のビル壁面作業をロボで代替　Ｒａｉｓｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ共同創業者に聞く（034p）
●Ｈｙｕｎｄａｉ同士でロボット開発競争へ　重工業グループと自動車グループが火花（037p）


■ＡＩ最前線

●ＣＥＡＴＥＣ2023：大規模言語モデルＰＬａＭｏ、　ＭＮ－Ｃｏｒｅ、3Ｄ空間スキャン（040p）

▲2023年11月号　no.100　10月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ビジョンや言語系だけでないＭｅｔａのＡＩ技術　家庭環境でＳｐｏｔ使いロボット強化学習も（004p）


■ＡＩ最前線

●連載第100回目を迎えて（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ニチレイフーズが炒飯の外観検査に協働ロボ導入　ｓｅｍａｎｔｉｃ　ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎで焦げ検出し除去（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＫＤＤＩ総合研究所が最高精度の継続学習技術　忘却を抑えつつ効率的にタスクを追加（020p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●自動運転車開発の知見を芝刈りロボに生かす　Ｙａｒｄ共同創設者兼ＣＥＯに聞く（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●米国におけるＡＩ規制は　どのような状況にあるか（029p）


■建物のロボフレ化

●規格の風化を阻止すべく創業　Ｏｃｔａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓのロボフレ事業（030p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ＣｈａｔＧＰＴはロボットの敵か味方か（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●生成ＡＩ活用を加速させるＳａｍｓｕｎｇ　全家電に導入へ、顧客の業務効率化も支援（036p）

▲2023年10月号　no.99　9月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●大規模言語モデルがロボットをリアルタイム制御　550億パラメータでも3Ｈｚ動作、関節角をトークン出力（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●建機の自動制御を実用 化へ　ＤｅｅｐＸが橋梁などのケーソン掘削用ショベルで（012p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●脚に巻いて歩行助ける装置を難病の娘に　ＣＩＯＮＩＣ社創業者兼ＣＥＯに聞く（015p）


■建物のロボフレ化

●ロボットフレンドリーな物理環境（018p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●学習1回でハイパーパラメータを決定　富士通がＶＡＥ向けに新技術（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●オンライン ・ メンタルヘルス情報と　個人情報保護法との関係は（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国語 ・ 韓国文化に特化した大規模言語モデル　ＣｈａｔＧＰＴと差異化図る開発競争が激化（033p）


■ＡＩ最前線

●ＲＷＫＶ／ＲｅｔＮｅｔ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒの後継候補アーキテクチャ（036p）

▲2023年9月号　no.98　8月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●今の強化学習はどこまでのことが可能か　9千時間も学習させたグーグルのロボットの挑戦（004p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●シャトレーゼ、スイーツ量産に協働ロボを続々導入　省人化押し進め、原材料高騰を吸収へ（012p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●目的は人型ではなく人間中心的なロボ開発　Ａｇｉｌｉｔｙ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社共同創設者に聞く（022p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●画像認識ＤＮＮに説明能力を作り込み　グローリーが類似検索にも使える新技術（026p）


■建物のロボフレ化

●ロボットとセキュリティ（扉）の連携（032p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●中国の個人情報の域外移転に関する規制の　最新動向はどのようなものか（037p）


■ＡＩ最前線

●その場で学習するＩｎ－Ｃｏｎｔｅｘｔ　Ｌｅａｒｎｉｎｇは　どのように実現されるのか（038p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●人手不足と労働災害を解消する調理ロボ　学校給食で実証開始、社食への導入例も（040p）

▲2023年8月号　no.97　7月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●深層学習のＳＬＡＭで中国アリババが新技術　ロボット向けに既存手法超える地図精度実現（003p）


■ＡＩ最前線

●ＧＡＩＡ－1： 自動運転向けの実世界の世界モデル（012p）


■建物のロボフレ化

●ロボットとエレベータの連携（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＲＩＣＯＳがＤＮＮ利用の物理シミュレータを強化　境界条件や大域的な相互作用に対応（022p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●画像生成ＡＩには法律上　どのような諸問題があるか（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●オープンソースでロボット義足の研究加速へ　Ｏｐｅｎ－Ｓｏｕｒｃｅ　Ｌｅｇ主導者に聞く（029p）
●ＯｐｅｎＡＩが訪韓、ＡＩチップ共同開発検討　需要高まるメモリ半導体の生産増にも期待（032p）

▲2023年7月号　no.96　6月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●強化学習でサッカーをプレーするロボット実現　シュートやディフェンスなどの動作が自然と創発（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ミッドタウン八重洲、ロボットフレンドリーの最先端に　オフィスのドア225枚を電動化、屋内フード配送実現（010p）


■建物のロボフレ化

●ロボフレとは何か　概念の成立とＲＦＡの発足（018p）


■ＡＩ最前線

●ヒューマノイドロボットのサッカースキルを　強化学習で獲得する（024p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●富士通がニューラルネット修正の新技術を開発　副作用の抑制と問題解決を両立（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●生成系ＡＩと個人データ保護について　欧州ではどのような議論がされているか（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●上肢リハビリ支援ロボの拠点を100カ所に　Ｂｉｏｎｉｋ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ社ＣＥＯに聞く（033p）
●顔だけでなく声も“若返り”　韓国ドラマ制作現場のＡＩ活用術（036p）

▲2023年6月号　no.95　5月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●大規模言語モデルに“眼”が備わる、グーグルＳａｙＣａｎ　カメラ画像を直接解釈し行動生成（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●協調型自動運転システムは　どのような法的問題を有するか（013p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●安楽亭が配膳ロボ導入、ＰＯＳレジ連携のアプリ内製　東京や埼玉など21店舗で一気に導入（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＮＥＣのロボット動作生成技術が進化　スキルの能動学習や大幅な高速化を実現（020p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●レストラン経営経験生かし配膳ロボ開発　米Ｂｅａｒ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ共同創業者に聞く（026p）
●韓国最大級ＩＴ展示会 「Ｗｏｒｌｄ　ＩＴ　Ｓｈｏｗ　2023」 ＬＧの第3世代サービスロボットが初公開（029p）


■ＡＩ最前線

●Ｖｉｓｕａｌ　Ｔｏｋｅｎ　Ｍａｔｃｈｉｎｇ　メタ学習によるＤｅｎｓｅ　Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ（032p）

▲2023年5月号　no.94　4月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●拡散モデルがロボットの行動生成ＡＩに　ネット動画などを事前学習、動画生成で軌道抽出（003p）


■ＡＩ最前線

●ＣｈａｔＧＰＴ／ＧＰＴ-4：なぜ人のように対話でき　多くのタスクをこなせるのか（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●言語生成ＡＩに関する著作権法の問題とは（020p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ビルでの移動ロボット導入容易性をレベル定義　エレベータやセキュリティゲート連携など標準化へ（021p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●注意機構をＬＳＴＭで置き換え最高精度　立教大らが意表を突く画像認識ＤＮＮ（022p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●時代遅れのロボット技術者にならないための　キャリア計画（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●生み出したいのはロボットではなくキャラクター　仏Ｅｎｃｈａｎｔｅｄ　Ｔｏｏｌｓ創業者に聞く（031p）
●ＭＷＣ 2023、韓国勢はＡＩ ・ ロボットに重点　高性能メモリ技術やアライアンスで勝負（034p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ポストコロナの学術会議のスタイル（037p）

▲2023年4月号　no.93　3月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄが消費者向けロボット市場に参入　月額約5千円で家庭内の搬送プラットフォームに（003p）


■ＡＩ最前線

●カチャカ　スマートファニチャー空間を実現するエンジン（010p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●物理演算エンジンで大規模言語モデルを増強　力学問題の正答率を大幅向上させる技術が登場（013p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ロボットに性的属性を与えるとき　ジェンダーバイアスにどう配慮すべきか（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●東北電力が火力発電所の点検に移動マニピュレータ　100個以上のセンサや計器などのデータ自動収集（015p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ブリヂストンがロボット事業に本格参入　アセントロボティクスに出資、ソフトハンドを展開へ（023p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●デンソーＩＴラボが新アンサンブル学習技術　ベイジアンニューラルネットで最高水準の精度や頑健性（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●セイノーＨＤなど、過疎地でドローン配送インフラ　クルマと併用、地域店舗から日用品など届ける（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●地元のロボット技術を世界につなぐ　Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇｈ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋに聞く（033p）
●政府の後押しでも伸び悩む韓国スマート農業　中東への 「輸出」 で活路を見いだせるか（036p）

▲2023年3月号　no.92　2月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルのすごいロボット技術、後続版が早速登場　方策側スケール性が劇的向上、大規模Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒに（003p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ドイツＤＨＬグループの北米拠点が　Ｂｏｓｔｏｎ　ＤｙｎａｍｉｃｓのＳｔｒｅｔｃｈを数百台導入へ（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転車を用いた旅客／貨物自動車運送事業の　ルール整備の方向性はどのようなものか（019p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＪＲ九州エンジ、新幹線の部品交換に協働ロボ導入　安川電機と共同開発、すり板の交換や研磨に（020p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●富士通が説明可能ＡＩの新技術 「羅生門集合」 で多様な解釈を発見（026p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●鹿島が埼玉の現場で最新の建設ロボット公開　天井施工や耐火被覆吹き付けなど（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｓａｍｓｕｎｇ社が2023年ロボット発売計画公表　ＤＡＲＰＡ競技会で有名になった会社にも投資（033p）


■ＡＩ最前線

●フローマッチング：非拡散モデルによる生成（036p）

▲2023年2月号　no.91　1月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●香川のごみ発電プラントで力覚フィードバック技術　日鉄エンジが開発、炉内清掃ロボットを遠隔制御（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●アンサンブル学習はどうすれば性能アップできるのか　日立製作所が実務に役立つ新理論を提唱（010p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●バレーパーキングサービスをロボットで自動化　三菱重工グループが仏社と提携して参入（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ロボットやＡＩと共働する人間の労働をめぐる　法律問題とは（023p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●セブン＆アイ傘下のスーパー、清掃ロボを大量導入　東北など16店で活用、ソフトバンクロボティクス製（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●海岸や海面のごみ収集ロボットを手掛ける　フランスＴｈｅ　Ｓｅａｒｉａｌ　Ｃｌｅａｎｅｒｓに聞く（031p）


■ＡＩ最前線

●Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　Ｄａｔａｓｅｔの構築に向けて（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国で進む医療ＩＴ応用、ＡＩ画像診断や搬送ロボ　ＫＴは韓国ＡＩチップのＲｅｂｅｌｌｉｏｎｓに23億円出資（036p）

▲2023年1月号　no.90　12月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●動作計画でもデータ駆動で大規模化の効果　ＮＶＩＤＩＡと米大、学習データ300万超を自動生成（003p）
●数枚の教師データ、再学習なしで画像セグメンテーション　ソフトバンクが最高精度の新技術（010p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●工場の自動化設備全体をレンタルで提供　ＦＡ　ａｓ　ａ　Ｓｅｒｖｉｃｅ手掛ける米ＲＩＯＳ創業者に聞く（016p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＥＵのＡＩ責任指令の内容とは（019p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ロート製薬が三重の新工場に搬送ロボやアーム導入　メンソレータムなどスキンケア商品を搬送し箱詰め（020p）
●ＪＲ東日本系が東京 ・ 竹芝のホテルに搬送ロボ導入　数百ｋｇのリネン類を夜間に自動で運ぶ（027p）


■ＡＩ最前線

●認知地図はナビゲーションの自然解（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｓａｍｓｕｎｇ　ＡＩ　Ｆｏｒｕｍ　2022が開催　Ｂｅｎｇｉｏ氏らが登壇、Ｈｙｐｅｒｓｃａｌｅ　ＡＩなどを議論（036p）

▲2022年12月号　no.89　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●強化学習で2足歩行ロボの100ｍ走ギネス世界記録　単一剛体モデルで参照軌道生成、ｓｉｍ－ｔｏ－ｒｅａｌで実機へ（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＫＤＤＩが渋谷にロボット利用の無人コンビニ開業　デリバリーサービス向けに食料品など自動ピッキング（010p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ソニーが新型の深層生成モデルを自社開発　まずは高性能ＶＡＥの利用を容易に（016p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ケーブル駆動をリハビリ ・ ロボットに応用　Ｂａｒｒｅｔｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社に聞く（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓが独立後初めての製品発売　株主のアマノと自律清掃ロボ、ナビ系にもＤＮＮ採用（025p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●アスクルが埼玉の物流センターに自律搬送ロボ　Ｒａｐｙｕｔａ製34台を導入し、生産性約2倍向上（026p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●介護ロボットの安全基準策定は　いまどの段階にあるか（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●現代自動車グループとＢｏｓｔｏｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　ＡＩ研究所に4億2400万米ドル投資（033p）


■ＡＩ最前線

●一定変化する時系列データから対称性を獲得する（036p）

▲2022年11月号　no.88　10月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●巨大クレーンの制御に強化学習技術　劣駆動でもオーバーシュートなしに操縦自動化（004p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ようやくスタートラインに立つ日本の配送ロボット　23年法改正で大幅な規制緩和、歩道型は飛躍なるか（010p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●調理作業などに向けたロボットアーム　米Ａｌｌｙ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社創業者に聞く（024p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●パナソニックが探る実ロボット向け世界モデル　マルチモーダル統合や実空間との一致へ（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボットは未知の機能を自律的に発見できるか（032p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＮＶＩＤＩＡがクラウドサービス強化　新ＧＰＵの量産開始、高コスパの 「Ｊｅｔｓｏｎ」 拡充（034p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

● 「民間宇宙システムにおけるサイバーセキュリティ　対策ガイドライン　Ｖｅｒ1.0」 の内容とは（036p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｓａｍｓｕｎｇが2030年に生産拠点を無人化　人口減少と安全に備える（037p）


■ＡＩ最前線

●正則均衡伝播法：振動させた目標を基に　誤差逆伝播なしで学習する（040p）