▲2023年12月号　no.101　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボの大規模言語モデル応用が次のフェーズへ　動作計画の拘束条件をＬＬＭで生成、学習データ不要（003p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●清水建設が天井施工ロボットをついに実用化　30年越しで開発成功、双腕型移動マニピュレータ（014p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＬＩＮＥヤフーが人体ＣＧ向け生成ＡＩ技術　役割を指定して2人の相互動作を出力（024p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＰＦＲの家庭向けロボ、大規模言語モデル経由で操作　生成コードはＬｕａを採用、将来はマルチモーダル型へ（030p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動配送ロボットに関する法整備は　どこまで進んだか（033p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●建設現場のビル壁面作業をロボで代替　Ｒａｉｓｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ共同創業者に聞く（034p）
●Ｈｙｕｎｄａｉ同士でロボット開発競争へ　重工業グループと自動車グループが火花（037p）


■ＡＩ最前線

●ＣＥＡＴＥＣ2023：大規模言語モデルＰＬａＭｏ、　ＭＮ－Ｃｏｒｅ、3Ｄ空間スキャン（040p）