日経Robotics 発売日・バックナンバー

▲2020年4月号　no.57　3月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●１００億円集めたＧＲＯＯＶＥ　ＸのＬＯＶＯＴを大解剖　ソフトの半数はＧｏ言語製、脱ＲＯＳ、クラウドはＧＣＰ（003p）
●ＬＯＶＯＴ分解写真編（012p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニーが新型の 「イベント駆動型」 イメージセンサ　ロボットやドローンに向け高速 ・ 広ＤＲ ・ 低消費電力（018p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●無線機大手の和歌山アイコム、多品種生産を自動化　ロボット４台で工程順が異なる製品も造る（020p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●感情等推定技術とプライバシーは　どのように関係するのか（027p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＣＮＮの精度を落とさずモデルを圧縮 ・ 高速化　深層学習ベンチャーのアラヤが独自方式を考案（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●新型コロナ拡散防止にテレプレゼンスロボット　５ＧやＡＩ活用した遠隔診療解禁へ期待高まる（033p）
●ハードウエア ・ スタートアップ支援専門のＨＡＸ　東京にも拠点を開設した狙いを幹部に聞く（036p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●米国の大学 「入試」 と高校教育（038p）


■ＡＩ最前線

●先読みに基づいたプランニング　学習化シミュレータとモンテカルロ木探索（040p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ユーザーからの要求仕様は　バラバラと五月雨式に出て来るものだ（042p）

▲2020年3月号　no.56　2月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●データ駆動ロボティクスをディープラーニングで　ロボット版ＩｍａｇｅＮｅｔに向けた大規模データの試み（003p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転車の安全性を確保するための　道路運送車両法の改正について（009p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●東芝が単眼カメラの収差からステレオ並み距離画像　レンズの色収差などから深層学習で形状推定（010p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●三菱地所、エレベーターで移動する警備ロボ導入　エレベーター側のサーバーと通信（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●地上と空中で競う米国の在庫管理ロボット　荷物の仕分けや搬送も自動化が加速（022p）


■ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●大学での基礎研究の市場性と実用化　特許取得、応用研究と実用化について（025p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●テキサスに医療ロボのハブを開設したＡＢＢ　協働ロボットで院内の自動化を推進（028p）
●Ｓａｍｓｕｎｇがアシスタントロボット披露　障害者スポーツ効果で外骨格アシストスーツにも脚光（030p）


■ＡＩ最前線

●ＡＩによる　シミュレーションの進化（032p）

▲2020年2月号　no.55　1月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●５００米ドルのメカレスＬＩＤＡＲのＡｅｖａが製品公開　ドップラー効果で速度も画素毎に分かるＦＭＣＷ方式採用（003p）
●川崎重工が操縦型ロボットアームに注力　過酷で危険な職場から作業者を解放へ（005p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●コニカミノルタと東大が深層学習向けコンパイラ　ＤＮＮモデルをＦＰＧＡに素早く実装、１８ｆｐｓ実現（012p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●島津製作所、１４万円の激安ロボで生産現場改善　多数のラインを抱え投資コストの抑制図る（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●霧や樹脂を透過する短波長域の赤外光カメラ　ソニーが新製造法で低コスト化実現（024p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●Ｕｂｅｒ社の自動運転車の死亡事故から　何を学ぶべきか（027p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米国の製造業をロボット技術で前進させる　非営利団体ＡＲＭの取り組みとは（028p）
●現代重工はロボット事業を独立させ強化　ロボット規格の認証機関を韓国内で創設との声も（030p）


■ＡＩ最前線

●ＡＩトップ国際会議では　何が起きているか（032p）

▲2020年1月号　no.54　12月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｒｏｂｏｔｓが電池駆動向けにＤＣ入力ロボ　同じＴｅｒａｄｙｎｅ傘下のデンマークＭｉＲのＡＧＶに搭載（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ａｐｐｌｅが進める自動運転研究　運転のアグレッシブさ変えられる強化学習技術を開発（005p）
●アセントロボティクスが自動ピッキング技術　深層学習向けに教師データを大量に自動生成（011p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●リーガルテックとは何か　どのような規制の対象となるか（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＩＢＭが深層学習と記号論理をつなぐ新技術　画像の内容を１階述語論理に変換し既存ソルバへ（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●成田国際空港会社、ロボットで 「見せる警備」 警備の質を高め、人手不足に備えて効率化（020p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグルが明かした音声認識の実力 「バリアフリー化」 も視野（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボットが建築設計図から自動で墨出し　トータルステーション利用しミリ単位の精度実現（028p）
●Ｂｅｎｇｉｏ氏の下に研究所を開設するＳａｍｓｕｎｇ　深層学習研究者を招聘しＡＩ　Ｆｏｒｕｍを開催（030p）


■ＡＩ最前線

●教師なし表現学習の進化　異なるビュー間の相互情報量最大化（032p）

▲2019年12月号　no.53　11月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●３次元空間を解釈するディープラーニング技術　画像に続き空間にも 「表現学習」 、深層生成モデルの威力（003p）
●唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング　オムロンが２指グリッパ向けに軽量な把持技術（012p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

● 「リクナビ」 事件の法律上の問題点について（015p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＰＦＮの深層学習ベース外観検査製品、４０社超が購入　ＣＰＵ版ランタイムは無償提供で自社製のＭｅｎｏｈ利用（016p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＩＢＭがロボット向けに新たな強化学習手法　安全制約を満たしながらうまく学習し報酬増大（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｉｎｔｅｌなどに続きＡｒｍもグーグルの 「ｂｆｌｏａｔ３２」 採用　完全自動運転に向けて業界団体も発足（024p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●展示会でいかに自社ロボットをプロモーションするか　観客の心をつかむために意識すべき 「３つのＰ」 （027p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米国の災害ロボ研究第一人者のＭｕｒｐｈｙ氏　最大の課題は災害時に十分にデータが届かないこと（028p）
●５Ｇで盛り上がる韓国のＩｏＴ ・ ロボット展示会　日本の輸出管理強化が製造設備の国産化を後押し（030p）


■ＡＩ最前線

●オンライン学習と最適制御　未知ノイズにも頑健な制御手法（032p）

▲2019年11月号　no.52　10月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●トヨタ自動車がＨＳＲのグリッパ把持機能を高速化　ＲＲＴに加えてｓｐｌｉｎｅベースの動作計画を実装（003p）
●ソニーが医療見据え力覚フィードバックの遠隔操作装置　光学式ＦＢＧで力計測、制御は加速度ベース方式（006p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●厨房機器大手のフジマックが食器洗浄機ロボット　スタートアップと開発、皿の姿勢を認識し自動ピッキング（011p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●送電線を守るアース線の点検業務を関電が省力化　ドローンを自動追尾させ上空から撮影（012p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●東芝らが 「スパースモデリング」 技術を改良　欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく（017p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＩｍａｇｅＮｅｔをわずか６０秒で学習　自社開発のＡＩプロセッサで攻めるＨｕａｗｅｉ（022p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●最強ロボット開発チームの　作り方とは（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●建設ロボを多数評価するゼネコンのＨｅｎｓｅｌ　Ｐｈｅｌｐｓ　１００のことより１～３のことができれば良い（026p）
●ソウル地下鉄駅構内に全自動植物工場がオープン　スマート農業で中東 ・ 東南アジア進出急ぐ（028p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●電動スクーターを日本で走行させることが　できるか（031p）


■ＡＩ最前線

●陰関数微分：勾配計算で計算グラフをワープする（032p）

▲2019年10月号　no.51　9月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●古野電気が船舶向け自動運転を強化学習で実現　ガウス過程でダイナミクス自動獲得、実機学習可能に（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●全農、サルモネラ菌の検査工程にロボット　人手でしかできなかった作業を自動化（012p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●フェイクニュースに対する技術的対策と　法規制はどうあるべきか（021p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●専門家の意図が分かる模倣学習を逆強化学習で　ＮＥＣが単発の意思決定問題から実用へ（022p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●弁当に唐揚げなどを詰める上半身人型の協働ロボ　開発の苦労とユーザーの声（027p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●パーソナルアシスタントロボット　普及への課題（028p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ヤマトＨＤとヘリ大手のＢｅｌｌが 「空飛ぶトラック」 ３０ｋｇもの荷物を可搬、次世代の物流の標準を狙う（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●触覚を遠隔地に伝えるフィンガーの米ＳｙｎＴｏｕｃｈ　１万種もの触覚データベースを構築（032p）
●ＡＩでの画像認識に向けイメージセンサなど　非メモリ系に注力のＳａｍｓｕｎｇ、政府も支援（034p）


■ＡＩ最前線

●ＢＥＲＴ：言語理解の事前学習（036p）

▲2019年9月号　no.50　8月10日発行


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ＮＶＩＤＩＡが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究　Ｒｉｅｍａｎｎ幾何使い、高品質な動作をリアルタイム生成（003p）
●筑波大と横国大がニューラルネット自動設計技術　アーキテクチャ探索がＰＣ上でも２時間半で完了（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●分散光学素子や光導波路でメカレスＬＩＤＡＲ　５９９米ドルの 「メカ」 型も登場（022p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ＧＡＦＡなどのプラットフォーマーを巡る　規制の検討状況（025p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ホシザキ、業務用冷蔵庫のパネル板を自動で加工　ロボット活用と独自の工夫で２４時間稼働を実現（026p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米国発の洗濯物畳みロボットのＦｏｌｄｉＭａｔｅ　家庭向けに１５００米ドルほどでの投入目指す（032p）


■ＡＩ最前線

●因果と相関：未知の分布まで汎化できるか（034p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●孫氏が韓国文大統領に人工知能をイチオシ　スタートアップや大学など若手で盛り上がり（036p）

▲2019年8月号　no.49　7月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●グーグルＳｔｒｅｅｔ　Ｖｉｅｗのデータが研究向けに公開　ＳＬＡＭなど移動技術を機械学習で実現する環境整備（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ＪＵＫＩがロボットアームを使った靴の３Ｄ縫製機　人手不足の中、品質安定化と生産効率向上を達成（006p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●複数タスクをうまく学習するための技術 「メタ学習」 グーグルが 「見て、試して、学ぶ」 手法を考案（012p）
●ＩＢＭが深層学習の高速化向けコンパイラ技術　スパコンからエッジまでスケーラブルに対応（018p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●商用目的でカメラ画像からリピート分析を行う場合　その告知事項はいかにあるべきか（023p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｕｂｅｒが料理配達向け専用ドローンの開発に着手　自動車の屋根に自動着陸して数分で配達（024p）
●深層強化学習のエージェントでゲームの品質をテスト　ソニーＣＳＬ出資のギリアがパッケージ開発（027p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米国でテレプレゼンスロボ手掛けるＯｈｍｎｉＬａｂｓ　ＣＭＵ出身者らが創業、モジュールの販売も（028p）
●独米日中の製造大国へ割り込み狙う韓国　中小からＳａｍｓｕｎｇ ・ ＬＧまでスマート製造に投資（030p）


■ＡＩ最前線

●過剰パラメータ表現のニューラルネットワークと　宝くじ仮説（032p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●食に関する 「フードテック」 に応用できる　ロボットやＡＩ技術（034p）

▲2019年7月号　no.48　6月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●東大松尾研とロボコム、強化学習でキャベツ把持　学習のしやすさ狙い、専用ハンド設計（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルが深層学習ベースの単眼ＳＬＡＭ技術で革新　既存のｖＳＬＡＭ凌駕する自己位置推定精度を実現（005p）
●ＧＰＵでのディープラーニングをさらに速く　東工大がＮＶＩＤＩＡチップ向けに高速化ライブラリ（014p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●衛星リモートセンシング画像の活用に当たり　どのような規制 ・ 法令に留意する必要があるか（019p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●料理配達ロボットを全米１２の大学で展開するＫｉｗｉ社　完全自律は捨て、人間が遠隔でロボを監視し制御（020p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●三菱地所が横浜ランドマークと大手町パークビルに　清掃ロボ導入、ビルの特性で異なるロボットを使い分け（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｔｅｓｌａが完全自動運転用の車載コンピュータ　１４４ＴＯＰＳのチップを自社開発しＥＶに搭載（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●トップ若返りの韓国ＬＧグループが投資加速　ＡＩチップを開発、スマート製造でグーグルと協力（030p）


■ＡＩ最前線

●自己教師あり学習による　深度と自己移動の推定（032p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ベンチャーを起業したときの知財戦略の第一歩　良い弁理士の選び方（034p）

▲2019年6月号　no.47　5月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＤｅｅｐＸが深層強化学習向けライブラリを公開　環境とアルゴリズムの依存関係なくし実機適用しやすく（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●深層強化学習の権威がロボットのハードに進出　準ダイレクトドライブと低価格が機械学習に向く（005p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動操縦システムと操縦者の判断が対立して　事故が起きたときメーカーは法的責任を負うか（015p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●日本電産シンポが革新的な減速機、１／１００で逆駆動　電池駆動の移動ロボやアシストスーツなどに向ける（016p）
●アクチュエータの制御パラメータを高速に自動調整　三菱電機と産総研がベイズ最適化で（022p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●日立ジョンソンコントロールズ空調が　配管の接合に不二越製ロボット、生産効率２倍に（027p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●電動トラクターで作物を撮影し除草作業も　東欧ジョージアの元農業大臣が創業したＺｔｒａｃｔｏｒ（032p）
●韓国、２時間差で勝ち取った 「世界初５Ｇ」 低遅延通信で注目高まる軍事テクノロジー（034p）


■ＡＩ最前線

●連続ダイナミクスを表現可能な　ニューラルネットワーク（036p）

▲2019年5月号　no.46　4月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＤｙｓｏｎとｉＲｏｂｏｔがロボ掃除機のｖＳＬＡＭ改善　地図をついに永続化、清掃部屋の指定を可能に（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●国内でも広がり始めたオムロン買収のＡｄｅｐｔのロボ　“自動配車”でＳＬＡＭ搭載型使いこなす先進ユーザー（005p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●改正不正競争防止法により保護される 「限定提供データ」 とは何か（015p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●普通の学習でＤＮＮをエッジ向けにコンパクトに　東芝と理研が発見、Ａｄａｍはスパース化に効く（016p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＮＶＩＤＩＡがロボット施策を強化　９９米ドルのＳｏＣボード発売、ＡＷＳとも提携（021p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●リョービが自動車部品生産にファナックの協働ロボ　外観検査を自動化、作業者数を半減（024p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ロボット導入支援に乗り出した米Ａｃｃｅｎｔｕｒｅ　顧客はデータセンターから油田、小売り、物流まで（029p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●英国における　農業ロボット研究の動向（032p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●世界初５Ｇ商用化の韓国で進む製造業ＤＸ　造船世界一の現代重工業も本腰（034p）


■ＡＩ最前線

●強化学習の創始者が投げかけた　ＡＩ研究の苦い教訓（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●スタートアップでの　エンジニア採用動向（038p）

▲2019年4月号　no.45　3月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ソニーがａｉｂｏのＡＰＩ公開など機能を拡充　宅内での見守りサービス用途でセコムとも提携（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●グーグルＷａｙｍｏがディープラーニング技術　模倣学習で自動運転車の行動を制御、実車にも適用（005p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●佐川が自律型の搬送ロボ導入し倉庫内業務を効率化　歯科医療機器を無人で運び、作業員の負担軽減（014p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ドローンのＩＳＯ国際標準化、一部の章は発行にメドも　機体の安全性や認証の議論は先行き不透明（021p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●画像認識ディープニューラルネットの挙動を“デバッグ”　分類への寄与部を探すＬＩＭＥ技術、日立超ＬＳＩが活用（022p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●出展者から見たＣＥＳ　学術イベントとビジネスショーの違い（027p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●Ｉｎｔｅｌのロボ用ＳｏＣや単眼ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ専用チップ　ロボ向けＬＳＩの話題が続出したＩＳＳＣＣ　２０１９（030p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●ＵＣＢの深層学習ベースの把持技術 「Ｄｅｘ－Ｎｅｔ」 が事業化　Ａｍｂｉｄｅｘｔｒｏｕｓ　Ｌａｂの創業者に聞く（032p）
●韓国Ｓａｍｓｕｎｇがロボットビジネスを再開　エンタメ用の人型から実務に向けた協働型へ（034p）


■ＡＩ最前線

●ＡｌｐｈａＳｔａｒ：　多様性のある学習環境で高度なスキルを獲得（036p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●ドローンによる貨物輸送にはどのような法的問題があるか（038p）

▲2019年3月号　no.44　2月10日発行


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●自動運転に対応するため　道路交通法はどのように改正されるのか（003p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●エッジでのディープラーニング　異色の高速化実現した日本のベンチャー、Ｉｄｅｉｎ（005p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●森トラストがオフィスでロボットを活用するワケ　虎ノ門の高層ビルでロボットがコーヒーを自動配送（014p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●Ｐ＆Ｇの全社ロボット導入戦略とは　製造効率化よりも柔軟さとアジャイルさ重視（020p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●横河電機とＮＡＩＳＴが化学プラント向けに強化学習　少ない試行回数で高度な制御を実現（022p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＣＥＳ　２０１９で見かけたロボットスタートアップ　増殖する配達ロボ、自走式スーツケースも（026p）


■Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ’ｓ　Ｅｙｅ

●ロボティクス研究に必要な　専門教育とは何か（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●韓国で５Ｇ開始、スマートファクトリーに応用も　襲いかかるＨｕａｗｅｉショック（030p）


■ＡＩ最前線

●環境乱択化：Ｄｏｍａｉｎ　Ｒａｎｄｏｍｉｚａｔｉｏｎ（032p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●人手作業と協働ロボットによる自動化は　併用するのが良い（034p）

▲2019年2月号　no.43　1月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●ＫＵＫＡ出身者が創業したドイツの装着型ロボ　Ｇｅｒｍａｎ　Ｂｉｏｎｉｃ社が日本進出（003p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●キヤノンがカメラなどの生産工場に深層学習ロボ導入　ビニール梱包の電源ケーブルなど柔軟物を安定把持（005p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●Ａｍａｚｏｎがディープラーニング強化学習のロボ投入　機械学習を基盤にクラウドからエッジへ（008p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●協働ロボットでＳａａＳは成立するか　数十万円ほどの激安ロボットアームが秘める革新（015p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●スバルが自動運転車の操舵向けに深層強化学習　ＣａｒＳｉｍを用いて方策を学習させ実車に展開（016p）
●コンビニの商品陳列作業などロボットで自動化狙う　ＷＲＳ２０１８コンビニ部門、１位は東芝、２位はオムロン（018p）
●ドローン規制緩和で目視外飛行が補助者なしで可能に　日本郵便が福島の郵便局間の配送で初めて実施（022p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●セブンイレブン向け弁当の製造にロボ導入　２層構造の丼を自動で把持して取り付け（024p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●プラットフォームエコノミーには　労働法制上どのような問題があるか（027p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●指揮棒でＡＲ空間内を指してロボットにタスクを教示　ボストンで創業したＳｏｕｔｈｉｅ　Ａｕｔｏｎｏｍｙ社（028p）
●韓国ロボット大賞はＨｙｕｎｄａｉの装着型ロボ　ＮＡＶＥＲのアームロボはＣＥＳの注目製品に（030p）


■ＡＩ最前線

●ディープラーニングの理論解析　ニューラルネットの未解決問題の解明へ大きく前進（032p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●ＰＦＮが深層学習向けチップを開発、２０２０年に社内向けに稼働（035p）