▲2017年1月号　no.18　12月10日発行


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●吉野家が店内の食器洗浄工程に協働ロボ導入へ　同社未来創造研究所が主導したロボット導入戦略（003p）
●パナソニックが深層学習で対話エンジン開発　対話技術コンテストで世界トップ級、ロボに応用へ（006p）
●中国で急速に普及するレストラン向けサービスロボ　年２万台の量産能力持つ大手Ｐａｎｇｏｌｉｎ社、ＳＬＡＭ型投入（010p）


■Ｒｏｂｏｔｉｃｓ法律相談室

●米国で導入されたドローンの新規制　その概要や日本の航空法との相違点は（013p）


■Ｓｅｘｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

●ロボットの外装や手指などに“貼れる”極薄カメラ　日立がレンズ不要化技術、センサのみで撮像（014p）


■Ｃａｓｅ　Ｓｔｕｄｙ

●ツムラが１１種のロボットで医薬品工場を全面自動化　漢方薬市場の拡大受け生産量倍増を狙う（018p）


■Ｃｏｏｌ　Ｔｏｐｉｃ

●東芝がディープラーニングでラグビー映像解析技術　選手検出にはＣＮＮ、シーン識別にはＬＳＴＭ（023p）
●ドローン向けモータ市場に日本企業が相次ぎ参入　密閉度を高めた防塵 ・ 防水仕様の需要高まり受け（026p）
●水深１００ｍで稼働する人型の水中ロボット　米Ｓｔａｎｆｏｒｄ大が開発、ハプティクスデバイスで操作（028p）


■Ｇｌｏｂａｌ　Ｗａｔｃｈ

●米ロボット業界を支える黒子　ベンチャーに足りない電子技術を提供（030p）
●韓国語による対話型ＡＩサービス開発に気勢　Ｓａｍｓｕｎｇ社は家電から自動車まで掌握狙う（032p）


■ＳＬＡＭとは何か

●Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｋａｌｍａｎ　Ｆｉｌｔｅｒによる自己位置推定　ガウス分布のモデルを状態空間へ線形化して写像（034p）


■ＡＩ最前線

●Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｂｌｅ　Ｎｅｕｒａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ　外部記憶を備えたニューラルネットワーク（036p）


■ＲｏｂｏＴｅｃｈのすすめ

●ロボットに関心が薄い日本のＩＴ系ソフト技術者　彼らに興味を持ってもらうにはどうすればよいか（039p）


■Ｆｌａｓｈ　Ｎｅｗｓ

●全自動衣類たたみ機のセブンドリーマーズが６０億円を調達（040p）