内容紹介

本書は,モータが回るしくみの解説から始めて,最新のブラシレスDCモータのベクトル制御
技術までを実験を通じてわかりやすく解説しています.現在,エアコン,冷蔵庫,ドラム型洗
濯機などの家電製品や,EV(電気自動車),ハイブリッド車を中心にブラシレスDCモータの採用
が急速に広がっています.モータは家電・産業用を問わず広く使われており,その種類は千差
万別です.それぞれの特徴を活かしてモータを動かすためには,駆動方法や制御回路に関する
知識と経験が必要になってきます.モータの基本から身に付けたい学生や,これからモータ応
用製品や産業用ロボットを開発しようとするエンジニアまで,モータの実務的な教科書として
お勧めの一冊です.

◎Introduction
今どきのモータ制御がお手軽に始められる時代が来た! Let's モータ制御
◎性質を理解して上手に組み合わせよう
第1章 モータは電源や駆動回路とワンセット
◎ナンテ恐ろしい! 性能が出せないどころか壊れてしまう
Appendix 1 実験! やってはいけないモータと電源の組み合わせ
◎ブラシ付き / ブラシレス / ステッピングを操るための第一歩
第2章 駆動方法と回転性能を改善するフィードバック制御の基礎
◎確実に起動してバッチリ位置決め!
Appendix 2 実験! ステッピング・モータの駆動方法
◎発熱や振動が減って電池も長持ち! 磁力がロータにバッチリ伝わりスムーズに
第3章 エネルギが無駄なく回転に変わる「ベクトル制御」
◎モータ & PIC用デバッガ付きで89.99ドル!
第4章 実験! センサレス・モータ制御スタータ・キット DM330015 試用レポート
◎低速や停止状態でもロータの位置を推定できる
Appendix 3 全速度域で運転できるセンサレス制御「高調波重畳方式」
◎長寿命&低ノイズでスムーズに回る! 1個から買える!
第5章 5W小型扁平ブラシレス・モータ DM1と制御回路
◎ブラシレス用からブラシ付き用まで全20超! サンプル・プログラム付きですぐ動かせる!
Appendix 4 オールイン・ワン! 回しながら学べるモータ・キット・セレクション
◎1モータ / バッテリ 2センサ 3コンピュータによる自動制御
第6章 「ドローン」が実現できた三つの理由
◎各モータの回転数によって期待を操作する
Appendix 5 ドローンの自動姿勢制御
◎ジャイロ・センサ / GPS / カメラ / コンピュータ…最新技術満載!
Appendix 6 姿勢も位置もバッチリ制御! ハイテク・ヘリコプタ「ドローン」図鑑
◎単3電池1本並みの18gで90W出力! 最高17000rpm!
Appendix 7 ドローン用モータ大解剖
◎ピンとキリ! 8,000円ビギナ向けと運動性能バツグンの10万円マニア向け
第7章 注目の2大ドローン・キット「H8C」と「ARRIS X-SPEED FPV250 ミニレーサー」
◎高速応答! 高安定! ヨー / ピッチ / ロールとスロットルのリモコン・レバーにピタッと追従
第8章 上昇下降! 方向転換! 加速減! ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力
◎実車の測定データからその性能を確かめる
第9章 トルクアップ60%! 回転速度2倍! プリウス用IPMモータの研究

◎振動 / 温度変化 / 汚損に強くハイブリット車やEVにピッタリ!
Appendix 8 高効率モータ駆動技術「ベクトル制御」の効果を引き出す高精度角度センサ「VR型レゾルバ」
◎オーソドックスなSPM用誘起電圧と停止状態でもロータ位置がわかるIPM用高周波重畳
Appendix 9 2大センサレス・モータ制御方式
◎10万rpmのサイクロン掃除機用やデュアル・ロータの洗濯機用を考察
第10章 三大家電用「SRモータ」,「PMモータ」,「可変磁力モータ」の最新技術
◎ケース加工 / ロボット製作 はじめの一歩
特設記事 電気屋に贈る機構図面の描き方
■ 特設1 図面作成の 3 STEP
■ 特設2 線や形を描くテクニック
■ 特設3 寸法記入と仕上げのテクニック
■ 特設4 機械部品を描くテクニック
■ 特設5 部品加工のコモンセンス
■ 特設6 設計が終わったらココをチェック!
■ 特設7 無料で使えるCAD ソフトウェア