「ラズパイI/O制御 図解 完全マスタ」（No.163，2023/6/29発売）
～ ハードを動かすメカニズム理解 ! ネットワーク＆カメラまで ～

　本書はラズパイを使ったI/O制御について図解入りで解説します．ハードウェアもソフトウェアも単機能の部品として小さく作り，次にその部品を組み合わせて複雑なI/O制御を実現できるのがラズパイのメリットです．最終的には，カメラやネットワークから実用的なプログラミングまで解説します．


　
目次
　
　　　　 世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑
Introduction1　定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界
　　　　 だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界
Introduction2　ラズパイを生かす…本書のコンセプト

第1部　ラズパイのハード＆ソフト
　　　　 まずはコンピュータ本体を知る
第1章　ラズベリー・パイのハードウェア構成
　　　　 起動用 microSDの作成から起動後の設定まで
第2章　ラズベリー・パイのソフトウェア環境

第2部　ラズパイ I/O制御の基本メカニズム
　　　　 定番の Lチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる
第3章　コマンド操作によるピン出力の制御
　　　　 定番の Lチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る
第4章　シェル・スクリプトによるピン出力の制御
　　　　 外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには
第5章　ピン入力状態の読みとり
　　　　 なぜプログラムから電気信号を任意に I/Oできるのだろう
第6章　GPIO制御におけるラズパイ内部の動作
　　　　 スイッチと LED…制御のミニマム構成
第7章　プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」
　　　　 シェル以外のもう1つのオススメ方法
第8章　Pythonプログラムによる I/O制御
　　　　 さすがパイプ…シェルでも Pythonでも簡単につながるしくみ
第9章　異なる言語のプログラムも組み合わせる
　　　　 制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ
第10章　GPIO割り込み制御

第3部　よく使う PWM＆通信の制御
　　　　 　アナログ的な出力の定番…ぼんやり LED点灯
第11章　よく使う PWM出力の制御
　　　　 　液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ
第12章　定番 I2C通信の制御
　　　　 　I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる
第13章　もう1つの定番 SPI通信の制御
　　　　 　時刻と温度のそれぞれを液晶に表示してみる
第14章　複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」

第4部　カメラ＆ネットワーク入門
　　　　 　強力なラズパイ・カメラの撮影から定番 OpenCVまで
第15章　カメラ制御＆画像処理入門
　　　　 　強力なラズパイのネットワーク機能を試す（1）
第16章　IoTセンシング入門
　　　　 　強力なラズパイのネットワーク機能を試す（2）
第17章　ラズパイ Webサーバ入門

第5部　ラズパイの実用的プログラミング
　　　　 　キー入力不要なプログラムは背後で動かしておく
第18章　その（1）…バックグラウンド実行
　　　　 　センシングや送信などでよく使う
第19章　その（2）…定期実行
　　　　 　パーミッションとスーパユーザの設定
第20章　その（3）…運用に不可欠な権限の管理
　　　　 　性能に劣るマイコンが重宝される理由
第21章　ラズパイが不得意なこと…タイミング制御
　　　　 　役割分担すれば死角なし ! UART通信から
第22章　ラズパイの良き相棒 Picoマイコン入門
　　　　 　A-D変換制御… Picoを組み合わせるもう1つのメリット
第23章　アナログ信号をラズパイに取り込む