★目 次


Introduction　未来の生活のキー・デバイス「モータ」

☆第1部　フルカラー保存版 モータ大図鑑
Appendix 1　本書で紹介するモータ
第1章　ブラシ付きDCモータ図鑑
第2章　ブラシレスDCモータ図鑑
Appendix 2　小型なブラシレスDCモータの誕生物語
第3章　ACモータ図鑑
第4章　ステッピング・モータ図鑑
第5章　超音波モータ図鑑

☆第2部　電気目線！ 回路のためのモータ基礎知識
第6章　制御の理解に必須！ モータの動作モード
第7章　DCモータの力学動作を電気回路として読み解く
第8章　モータ選びとモータ出力の考え方
Appendix 3　コアレス/マクソン…DCモータ選びのステップ
Appendix 4　「トルク」と「出力」の違い
Appendix 5　モータを逆回転させる制御

☆第3部　モータ駆動回路入門
第9章　モータ駆動の基礎知識
第10章　回路製作①…DCモータ自走ラズパイ・カー
第11章　回路製作②…同期モータによるリニア・モータ・カー
第12章　ブラシレスDCモータの実用的低速センサレス駆動
第13章　ブラシ付きDCモータの詳細シミュレーション
Appendix 6　モータ周辺の部品/半導体の実際

☆第4部　進化の方向…永久磁石なしモータの実際
第14章　永久磁石が不要な同期リラクタンス・モータ
第15章　従来の永久磁石型ステッピング・モータとは
第16章　永久磁石を減らしたHB型ステッピング・モータの実際
第17章　できるだけ永久磁石を使わずに…EV向けモータの実際
Appendix 7　自作でつかむEV用で注目のEESM構造
第18章　超音波モータと駆動メカニズム
Appendix 8　モータは実学！手を動かす大切さと実習の実際
Appendix 9　モータに超電導を組み合わせる
Appendix 10　一番小さな磁石 電子スピンで駆動するナノモータ

☆第5部　理論・物理
第19章　相対関係に着目した電磁モータの理論
第20章　モータの種類が豊富な理由
第21章　筆者流に語るベクトル制御理論

☆第6部　保存版！ ギヤ&歯車
[保存版] ギヤと歯車の基礎知識

モータ関連用語集