■特集：医療・福祉を支えるフルードパワー技術の動向①
○人工筋肉による足関節リハビリ機器/秋田県立大学/齋藤直樹
現在、研究中の空気圧人工筋肉を用いた在宅向け足関節リハビリ機器について概説する。このリハビリ機器には私たちが提案した高耐久軸方向繊維拘束型人工筋肉を用いており、コンプライアンス制御により関節に無理な力を加えないリハビリ動作の実現の可能性を確認した。

○介護・福祉用デバイス/大阪工業大学/谷口浩成
空気が持つ柔軟で軽く、変形に富む特性を利用することで、安全かつやさしく目的の仕事ができる介護・福祉用デバイスとして、高齢者を対象とした足関節運動支援装置と、身体的な障がいを持つ小児を対象とした動力義手について紹介する。

○看護・介護におけるソフトアクチュエータ/滋賀県立大学/西岡靖貴
軽量で柔軟なフィルム製空気圧アクチュエータの開発を進めている。本アクチュエータの軽量、柔軟、低剛性化のメリットを活用できる分野として、看護・介護への取り組みについて、実例を二つ挙げながら解説する。

○フルードパワー制御理論の新たな潮流/芝浦工業大学/伊藤和寿・鶴原理司
入出力データのみを基づく制御系の設計ゲインの最適化、あるいはモデル構造の事前情報も必要としない適応制御系の発展など、多くのデータ駆動型制御手法が進展を見せている。これらの手法では制御対象の厳密な数学モデルが不要という大きなメリットを有している。本稿ではそのいくつかについて概念を説明し、それらを水圧駆動人工筋の制御に応用した結果を紹介する。

○空気圧ゴム人工筋を用いた運動教示システム/東京大学/宮嵜哲郎・冨田佳秀・川嶋 健嗣
空気圧ゴム人工筋による力覚を用いた運動教示システムの研究開発事例を二つ紹介する。一つは遠隔での教示を行うリーダー・フォロワー型の下肢運動支援システムであり、もう一つは視覚・力覚の同時提示による腕部運動教示システムである。

○機能性流体および機能性材料を応用した医療・福祉機器の開発/東京電機大学/三井和幸
近年では、従来のフルードパワーに加え、新たな機能性流体を応用した技術開発が行われ、医療・福祉分野での応用も進められている。本稿では、機能性流体であるEHD現象を呈する流体を駆動源とした医療機器、さらには機能性流体の一端から発展させたEAMと著者らが名付けた機能性材料を応用した福祉機器について紹介する。

○福祉介護機器用ゴム要素の開発/奈良工業高等専門学校/早川恭弘
歩行状態を含め、日常の生活における身体の状態を計測するセンサを開発する時に重要な点は、生体計測用センサと身体が直接触れることから、センサの素材に柔軟性を有しているかどうかである。そこで、本稿では、研究室で開発したゴム要素におけるハイブリッド機能（センサ機能＋アクチュエータ機能）と応用事例について紹介する。

■製品と技術
○シールトレーニング設備搭載出張講習車/㈱バルカー/出口善久
シールトレーニング講習の多様化の一つとして、講習設備をトラックに搭載し、設置の簡略化と場所を選ばず講習が開催できることを目的としたシールトレーニングビークルTM（以下、STV）を紹介する。

○高圧水素ガス用シール材/㈱バルカー/西原亮平
2020年に当社より高圧水素ガス用のシール材として上市した、BLISTANCE-HLTの低温特性を更に改良したBLISTANECE-HLTIIを新たに開発した。優れたブリスター耐性や低温特性に関する評価に加え、継手に組み込み実施した実機模擬試験の結果を踏まえ、本製品の特徴を紹介する。

■連載
○イチから学ぶ油圧のメカニズム　第14回/西海孝夫
○機械技術者が晩年を楽しく生きる為の中年からの準備（第19回）/長谷川和三

■Ｈ＆Ｐ情報
○油空圧機器出荷統計
○建設機械出荷金額統計

■製品ガイド
○油圧シリンダ