■特集：小型・軽量化の最新動向
○MRI・CT環境ロボティクスのための球状歯車型空圧モータ
/名古屋大学　部矢明
本稿では、MRI・CT環境で動作するロボットのための新モータ「球状歯車型空圧モータ」の構造・動作原理について説明するとともに、その動作精度検証の実験結果等について紹介する。
○協働ロボット用エアグリッパ
/SMC㈱　三枝将大
協働ロボット用エアグリッパは、周辺機器の一体化、簡易取付、プラグイン操作により導入工数を削減し、軽量・省エネ設計を活かして製造現場の自動化と生産性向上に貢献する。
○小型・軽量な最新ポータブル超音波流量計　
/東京計器㈱　清水靖也
老朽化が進む社会インフラの維持管理において、配管を切断せず高精度な流量測定を実現する、小型・軽量のポータブル超音波流量計「UFP-30」を紹介する。本稿では、本製品がもたらす技術革新と、現場での活用事例について解説する
■解説
○圧縮性相殺による高速高精度流量制御
/東京大学　大西亘・服部光希
従来、マスフローコントローラの応答性は、配管の圧縮性や空気の伝搬遅れに制約されていた。本研究では、反復学習制御およびフィードフォワード制御により圧縮性を相殺し、非因果的制御入力により伝搬遅れを克服。従来約500msの市販品の整定時間を、制御系の変更のみで10ms以下の高速化に成功した。
○空気潤滑システム「ZERO」による船舶の省エネ　
/(国研)海上・港湾・航空技術研究所　川島英幹
空気潤滑の実運航時における更なる省エネ効果向上のため、第二世代の空気潤滑法である高度空気潤滑システムAdAMとその実船用システムであるZEROの開発を行い、ZEROを搭載した一番船となる499型貨物船「ちゅらさん」が竣工し、運航を開始した。
○DNA凝縮体の流動を光制御する　
/東京科学大学　鵜殿寛岳
DNAナノ構造体が相分離したDNA凝縮体は、機能、物性を配列設計によりデザインできる機能性ソフトマターである。ナノ構造体の結合と乖離に光応答性を付与したDNA液滴は、波長に応じて可逆的に相状態（流動性）を制御できる。
○新規・圧縮性流体ソルバーの開発
/金沢大学　中澤嵩
本稿では、異方性メッシュ生成（Anisotropic Adaptive Mesh Refinement）の利用を前提として、圧縮性流体の数理モデルを最適化し、数値計算においても適切なスキームを選択することで高精度・低コストな数値計算法を構築した。代表的なテスト計算に対して適用し、物理忠実性を維持しつつ格子点数を最大90％削減することに成功している。さらに、Navier-Stokes方程式へ拡張し、大阪大学D3センター SQUIDを用いた並列計算を通じて格子点数を30％程度削減することを確認した。
■製品と技術
○革新的エアチャック　
/ＮＫＥ㈱　東知行
小型・軽量×高把持力×省エネを同時に実現する独自の『シーケンスシリンダ機構』を搭載した革新的エアチャックの開発背景と設計思想を概説する。
■連載
○進化する情報処理、通信技術　第3回
/TMES　倉田昌典
○イチから学ぶ油圧のメカニズム　第47回
/西海孝夫
■Ｈ＆Ｐ情報
○油空圧機器出荷統計
○建設機械出荷金額統計
■製品ガイド
○空気圧フィルタ