リレー記事　FACE the future
《第76回》産業機器の制御から人の感性に着目した制御系の構築へ　木下 拓矢

特集　機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算

総論
From Physical Reservoir Computing to Control: Challenges and Perspectives
Fumiya IIDA, Fan YE, Kohei NAKAJIMA

キーワード解説
特集：機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用―流体，ソフトマテリアル，物理リザバー計算―　川瀬 利弘

解説
ヒトや動物の力学原理とシンプルな活用術　佐野 明人, 上村 知也

世界最速義足アスリートのための義足開発　遠藤 謙

ロボットの身体ダイナミクスに現れるカオス・フラクタル・分岐とそれらの行う情報処理　明石 望洋

形態学的計算を用いたロボット物体操作学習　田中 一敏

ソフトフルイディクスとの遭遇からオジギソウの動きの再現へ　塚越 秀行

運動・感覚支援を実現するスーツ　栗田 雄一, 小川 和徳

空気圧駆動人工指による材質認識システム　吉満 俊拓

空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算　宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 渡邊 悠希, 川嶋 健嗣

材料特性を使用したやわらかい機械要素　櫻井 佑真, 小林 敏, 古川 英光

カーボンナノチューブスポンジ構造を用いた物理リザバー素子とそのインセンサ演算応用
君塚 紘喜, アズハリ サマン, 徳野 将士, カラチャリ アハメト, 宇佐美 雄生, 池本 周平, 田向 権, 田中 啓文

空気圧を使用した形態学的計算による無動力義肢の開発　西川 弘太郎

湾曲型ゴム人工筋を脚として用いた移動体　大野 信吾

展望
産業応用をめざす構成型研究開発：シナリオの活用　小野 晃

編集後記
編集後記　川瀬 利弘