■特集：現場で活躍する施工ロボット技術
○〔巻頭言〕建設現場で期待されるロボット技術の動向/高砂熱学工業㈱/倉田昌典
建築物の計画、設計、施工、運用、管理において、AI・IoT技術によって進化したロボット技術がさまざまに活用されている。本稿では建設現場でのロボット活用拡大のため、建設関係各社が取り組んでいる建設現場で活躍する各種ロボットに焦点をあて、開発、実用化の状況を紹介する。

○ロボットの自律走行と遠隔管理を実現する「建設ロボットプラットフォーム」/㈱竹中工務店/永田幸平
当社では清掃ロボット、搬送ロボット、材料取付けアシストロボット等、様々な開発を行い導入しているが運用面での問題も浮き彫りになってきた。異常時において、詳しいエラー内容が不明なため、復旧までに時間を費やし、稼働データの取得ができない等、ロボット側での処理、把握には限界がある。現在はBIMとロボットと如何にデータ連携させていくことが重要と考えており本稿では、本開発の状況との実施内容を述べる。

○垂直・水平自動搬送システムの概要と現場適用/戸田建設㈱/岡田大輔
垂直・水平自動搬送システムの概要および現場環境における検証、現場における運用に関する報告である。現場環境における検証では、自己位置推定の精度向上のため、ランドマーク測位を採用した。現場における運用では、従来搬送とほぼ同等の搬送効率となることを確認できた。

○自律走行式床面ひび割れ検査ロボットの開発/㈱安藤・間 羽根田健
開発した「自律走行式床面ひび割れ検査ロボット」は、床面のひび割れ検査において、走行台車型のロボットが、自律走行、自動撮影を行い、AIにより撮影画像からひび割れを検出し、その結果を図面に表示する。本稿では、ロボットの概要や実証実験による導入効果について紹介する。

○管内検査カメラシステム/㈱カンツール/都倉孝仁
管内検査カメラシステム【ロビオン】は、小口径から大口径まで、幅広い管内検査に適したシステムである。特に優れた点として、①高い走行性、②優れた操作性、③抜群の安全性を持ち、展開カメラや本管から取付管を調査する機器など拡張性も備えている。

○作業現場で立ち作業負担を軽減するアシストスーツ/大和ハウス工業㈱/山田高之
５年後10年後の先を見据え、熟練技能者や女性など誰もが長く働ける職場環境を構築するためには、装着型のアシストスーツの導入が不可欠である。「archelisFX」は、建設業だけでなく製造業や警備、飲食業等あらゆる場面においても採用の期待が高まる。

○建設工事現場における人協働型作業ロボットを活用した省人・省力化/建ロボテック㈱/眞部達也
建設業会の根本的な問題定義とその解決策としてのロボット生産への進化が、必要であることトモロボ開発についての本質的な価値を開発コンセプトとして、説明建設現場での生産革命を達成する為に必要な要素とそれを踏まえた今後の展望を紹介する。

■最新技術情報
○フリークーリング機能付設備用モジュールチラー/オリオン機械㈱/大竹史哲・原 稔
当社のチラーは、工作機械、理化学機械、医療用など様々な業界で採用されている。本稿では、チラーにフリークーリング機能を搭載、自動制御により大幅な省エネと水温の安定性を実現。近接設置対応、低GWP冷媒R32採用の新型設備用モジュールチラーの特長を紹介する。

○CO2センサー搭載タイプ 高機能換気設備/三菱電機㈱/島田健吾
当社は、全熱交換形換気扇「ロスナイ」の新製品として、CO2センサーを搭載した「学校用ロスナイ天吊露出形」を４月に発売する。CO2濃度を検知して、換気風量を自動で切り替えることで効果的な換気を実現し、教室内の空気質改善に貢献する。

○コイル洗浄対応型ファンコイルユニットの開発/㈱三菱地所設計/平須賀信洋・茂呂幸雄
コイル洗浄対応型ファンコイルユニットは、「清潔で省エネに、小さくて簡単に」を目標に開発を行った、主にホテル客室用の隠蔽型FCUである。大きく二つの技術開発からなる本開発を本稿で紹介する。

○新型ビル用マルチエアコン室外ユニット/日立ジョンソンコントロールズ空調㈱/室伏正圭・池 知叡
当社独自、かつ、日本市場初（2021年２月発売。当社調べ）、コンパクトなサイドフロー型で、モジュール組み合わせを行いトップフロー型同等の大容量を実現した、連結可能モジュラーサイドフロー型ビル用マルチエアコン室外ユニットの紹介。

○建物の屋内外を3D化し新型コロナの飛沫シミュレーションを行う飛沫可視化システム/㈱エコ革/中田秀輝
新型コロナウイルスの感染抑制を目的として、その感染源となる飛沫の拡散シミュレーションを行い、飛沫を可視化するとともに空気浄化に関する課題の検討を行う。また、独自の飛沫瞬時吸引・不活化システムによる飲食店などのへの根本対策の提案を行う。

■解説
○新設地域熱供給プラントの一次エネルギー換算係数に関する研究/日本環境技研㈱/河村佳彦・桑原 淳/㈱日建設計総合研究所/岡垣 晃・李 致雨
本研究では、新設の地域熱供給プラントを対象として、熱源機器の性能特性や地域導管の熱損失等について、実稼働プラントの運転実績や実測を基にしたデータ整理・分析を行ったうえで、新設地域熱供給プラントの一次エネルギー換算係数を算定するためのガイドライン素案を策定した。

■連載
○合成高分子樹脂管基礎講座（番外編Ⅱ前編）
カーボンニュートラル政策と建築設備/樹脂管コンサルタント/長谷川清
日本政府は「2050年までに日本の温暖化ガスの排出を実質ゼロとする」カーボンニュートラル政策を発表した。本講座では、番外編としてカーボンニュートラル政策とは何か、建築設備業界はどんな影響を受けるのか等、同政策を巡る今後の展望を今回と次回の二回にわたり解説する。

■Le petit pouce ペットと暮らす 205
○くぬぎタイム/畑建築デザイン/畑 由起子