■解説
○振動発電技術を応用した 自己発電型加速度センサの開発
/神戸大学　本間浩章
本稿では、振動監視用無線端末への適用を目指し、振動発電技術を応用して、発電電圧をそのまま加速度信号として出力する「自己発電型加速度センサ」に関する最新の研究成果を紹介する。
○回転永久磁石による渦電流探傷
/中部大学　板谷年也
回転永久磁石を用いた渦電流探傷法を提案し、低コスト・省力化を志向した検査技術の有効性を検討した。試作装置により人工きずの検出を確認し、励磁条件による検出特性の基礎評価結果を示し、本手法の有効性を確認した。
○ロボットハンドの把持力制御による 非破壊検査技術
/芝浦工業大学　桑原央明・横山稜
本稿では、ロボットハンドによる把持力制御と振動応答解析を用いた非破壊検査技術の概要について紹介し、表面・内部特性の分離推定手法と、実機による検証事例を紹介する。
○作業を理解するAIが拓く現場
/㈱inSane　田路周輔
本稿では、ARグラスと作業判定AIによる現場支援の新たな枠組みを紹介する。「作業を支援するAI」から「作業を理解するAI」への転換が、現場の属人化・品質ばらつき・技能継承という構造課題に実装可能な解を提供することを示す。
■技術トピックス
〔ロボット〕
○戸建住宅の床下点検用ヘビ型ロボット
/電気通信大学　田中基康
/大末建設㈱　井上公徳
/ミサワホーム㈱　有坂太志
本稿では、戸建住宅の床下を遠隔操縦で点検するヘビ型ロボットを紹介する。狭隘な床下を自在に移動するための狭所進入性能と、配管などの障害物に対応するための障害物乗り越え性能をもち、遠隔操縦を容易にするための多彩な機能を備えている。
〔CFRP〕
○外部電源不要でCFRPの損傷を検知する技術
/東北大学　王真金・栗田大樹・成田史生
本稿では、CFRP構造内部に発生する損傷を、圧電ナノ複合材料の自己発電特性を利用して検知する新しいSHM技術について紹介する。き裂長さと発電特性の関係、および外部電源不要の無線モニタリングシステムについて紹介する。
〔三次元計測〕
○安価・小型・高速・高精度を実現した３次元計測装置
/福井大学　藤垣元治
ラインLED光源とシリンドリカルレンズアレイを用いた格子投影ユニットを開発し、安価・小型・高速・高精度なリアルタイムフルカラー三次元計測装置を試作した。
○石垣BIMの作成のための３次元モデルからの 石垣のセグメンテーション
/ImVisionLabs㈱　板倉健太
/（独）国立文化財機構奈良文化財研究所　高田祐一
/㈱竹中工務店　林瑞樹
/名古屋市　大村陸
本稿では、SfM-MVSにより作成されたテクスチャ付き３次元メッシュモデルを対象に、石垣の石材領域を自動抽出し、境界線を３次元座標と対応付けてDXF形式で出力する手法を紹介する。さらに、実務利用を想定したGUIアプリケーションにより、石垣BIM作成の効率化と文化財記録への応用可能性を示す。
■特集：赤外線検査技術の最前線
○MR外壁点検技術の実用化へ
/大阪大学　福田知弘
ドローンとMRを組み合わせた外壁点検手法を提案する。特に、可視光画像とサーマル画像を適応的に統合する位置合わせ技術により、テクスチャレス環境でも安定した可視化を実現した。本稿では、現場適用に向けた課題と今後の展望についても紹介する。
○赤外線カメラ・可視光カメラによる 気流の可視化技術
/JFEテクノリサーチ㈱　齊藤友里恵
本稿では、気流が簡便に計測可能な赤外線カメラの気流可視化技術および大気の温度分布が把握可能な気流温度可視化技術と、粒子の流れを高感度に検出可能な可視光カメラの流れ可視化技術について、それぞれ原理と適用事例を紹介する。
○電気設備に対するサーモ画像診断の活用
/㈲ティティエス　池田浩昭
電気設備の異常発熱は接触不良や端子の緩みを起因とし、重大事故につながるリスクがある。赤外線サーモグラフィを用いたサーモ画像診断は、設備を停止させることなく広範囲の温度分布を可視化でき、早期発見と計画的な予防保全を可能にする。本稿では、その技術と活用事例を紹介する。
■連載
○振動診断基礎講座③
振動測定点と測定方法、振動値の判定方法
/旭化成エンジニアリング㈱
本稿では、振動診断における適切な測定点の選定や測定方法を解説するとともに、実際に測定した振動値の基準値を用いた判定（簡易診断）について紹介する。
■製品ガイド
○探査・探知