☆特 集
~空・陸・水にポテンシャル抜群~
「飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御」

◎イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦

●第1部 ドローン&飛行制御入門
◎イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界
◎全体像をつかむ
第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識
◎産業用にも使われる世界の英知
第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot

●第2部 飛行制御プログラミング実験室
◎50ドルでいじり放題
第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット
◎キット&開発環境の準備
第2章 まずは飛ばせるようになる
◎操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために
◎なぜそのようなハードウェアになっているのか
第4章 飛行の基本メカニズム
◎姿勢制御のイメージをつかむ
第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム
◎ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方
◎航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化
◎状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験
第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験

●第3部 自律走行ロボ制御プログラミング実験室
◎ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む
第1章 自律走行ロボで広がる世界
◎シンプルでOK
第2章 ラズパイ自律走行ロボのハードウェア
◎画像検出/マップ作成/制御量計算まで
第3章 制御プログラムの構成&開発環境
◎リアルタイム画像認識に挑戦
第4章 自律走行制御の全体像&障害物検出
◎カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦
第5章 空間マップの作成
◎運動方程式の計算と今後の課題
第6章 制御量を計算して自律走行させる

●第4部 水中ドローン制御実験室
◎水中ならではの難しさあり
第1章 水空両用ドローン制御実験室


☆IT農
◎農業センシングの世界〈その18〉
低価格重量計を自作してメロンを量る
◎気象観測IoTセンサ〈第2回〉
大気センシング部を作る
◎植物栽培カメラ&センサの製作〈第2回〉
ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る

☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉
My地図タイルの作成&利用
◎cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉
最新の衛星遭難救助システム
◎ラズパイ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉
より高精度な測位&注目キネマティック法

☆人工知能や科学計算
◎人工知能アルゴリズム探検隊〈第36回〉
学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション

☆テクノロジー掘り下げ
◎IoTセンサ実験室〈第14回〉
温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす
◎パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第55回〉
簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する

☆Raspberry Piライフ
◎育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第8回〉
グーグルAIチップ「Edge TPU」ドングルをラズパイから動かす
◎ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方〈第35回〉
アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント

☆未来トピックス
◎屋外IoTマスト・アイテム
ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門
◎クラウド×酒蔵挑戦記〈第4回〉
IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理
◎スポーツ・センシング for 2020〈第31回〉
UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る

☆箸休め
◎僕たちラズパイ団激流編〈第39回〉
ポンコツのかわいさよ

☆ニュース&レポート&お知らせ
◎エンジニアのための栄養講座



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