~ 32ページ増 ! まるまる1冊Picoの大特集 ~
☆特集「ラズパイのマイコンPico攻略本」

●イントロダクション ラズベリー・パイのマイコン ! ?
◎51×21mmの小さなボディにデュアル・コアCPUと高機能I/Oコントローラを凝縮
第1章 これがラズベリー・パイPicoだ
◎カメラやLCDを搭載するAI向け高機能タイプも
第2章 RP2040搭載ボード & Pico用拡張ボード図鑑
Appendix1 今マイコンを始めるならコレ ! Picoがお勧めな理由
Appendix2 Picoマイコンの立ち位置
Appendix3 公式の開発言語はC/C++とマイコン用Python

☆第1部 開発のための基礎知識
◎ラズパイ4向けの公式C/C++ SDKをWindowsやLinuxで使う
第1章 開発環境1…PCだけでPicoをプログラミング
◎VS Codeからリモート接続 ! メインPC環境に手を入れずに公式SDKが使える
第2章 開発環境2…PCからラズパイ経由でPicoをプログラミング
◎Arduino IDEで開発したスケッチをステップ実行 ! ブレークポイント設定や変数などの情報を見える化
第3章 汎用デバッガ × VS Codeで構築するデバッグ環境
◎新たな後継マイコンが登場してもアプリ側で対応しやすい
第4章 公式C/C++ SDKの構造とRP2040ハード機能の使い方
◎流入/流出電流値や内部プルアップ/プルダウン抵抗値など
第5章 実験でチェック ! I/O端子の実力
Appendix1 700円マイコンESP32とPicoを比べてみた

☆第2部 変幻自在プログラマブルI/O
◎ハードウェア詳細とC/C++ SDKによる開発
第1章 使い方完全マニュアル
◎正確なタイミングの高速I/Oを作れる
第2章 プログラマブルI/Oの機能と簡易ライブラリ
◎GPIOにはできない速度 ! リアルタイムがうれしい
第3章 簡易ライブラリで複数のRCサーボや測距センサを動かす

☆第3部 ホストにもデバイスにもなれるUSB機能
◎USBホスト & デバイスのサンプル・プログラムを動かす
第1章 USB周りのハードウェア概要とライブラリTinyUSBの使い方
◎PCからはHIDデバイス & マス・ストレージとして見える
第2章 USBキーボードをCircuitPythonでサッと作る

☆第4部 リアルタイムOSを載せる
◎あのアマゾンの買収によりさらに機能が充実 ! 複数の処理もマルチタスクでシンプルに書ける
第1章 FreeRTOSを載せる方法
◎安定性や対応マイコンの多さなどから試作に使いやすい
第2章 ITRON仕様OS TOPPERS/ASPの載せ方

☆第5部 人工知能を載せる
◎開発環境のセットアップからマイコン向けサンプルの試し方まで
第1章 フレームワークTensorFlowの準備
◎加速度センサの値からスクワットやダンベル動作を推論する
第2章 オリジナルの学習済みモデルを動かす

☆第6部 限界突破 ! 開発事例
◎64倍オーバサンプリングと1ビットΔΣ変換をソフトウェア実装 !
第1章 48kHz音源を1チップで再生 ! USBオーディオDACの製作
◎固定小数点演算/フィルタ/オシレータの工夫で
第2章 リアルタイム処理のために軽量化 ! シンセサイザの製作

☆第7部 Windowsでマイコン直たたき ! RP2040の本質に迫る
◎C/C++でHello world ! & Lチカ
第1章 自前のプログラムをビルドする
◎WindowsのPowerShell内でmake一発でプログラムをビルドしたい
第2章 公式SDKを使わずにLチカとUART通信
◎マルチコア・プログラムを公式SDKを使わずにアセンブラから書き下ろす
第3章 LチカとHello World ! を2コアで並列動作させてみた
◎PIO専用アセンブラを使ってPWMパルス生成とUART通信
第4章 噂のプログラマブルI/Oはこう使う


☆特設 Picoのプロトタイプに! MicroPython
◎MicroPythonと相性抜群のThonnyで始める
第1章 開発環境を構築する
◎シリアル通信/PWM/ウォッチドッグ・タイマなど
第2章 GPIO活用リファレンス
◎浮動小数点演算とマルチスレッドの実行時間を他のマイコン・ボードと比較
第3章 MicroPython × Picoの実力検証
◎ライブラリ一覧とプログラム開発のポイント
第4章 PIOプログラミング[導入編]
◎定番Lチカからスイッチ入力,ロータリ・エンコーダ用ドライバまで
第5章 PIOプログラミング[事例集]

☆箸休め
◎僕たちラズパイ団農業編〈第56回〉
シソプラントのクライマックス

☆ニュース & レポート & お知らせ
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●YouTube時代の動画撮影のコツ〈第12回〉
勝負は15秒 ! オープニングの作り方