~ フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで ! ~
☆特集:数学とプログラミング

☆DVD-ROM:数学とプログラミング 講義ムービ&ソースコード
☆特設1: Picoで作るキーボード
☆特設2:ラズパイPico開発スタート・ガイド
☆注目:カメラ画像の客観評価術

---目次---

~フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで ! ~
☆特集:数学とプログラミング

●イントロダクション 数学という武器を身に付ける
●付録DVD-ROMコンテンツ

☆第1部数学再入門の第一歩…線形代数から見るフーリエ解析
◎これからのエンジニアには「原理原則を理解できる能力」が求められる
第1章線形代数とフーリエ解析から…数学再入門の誘い
◎sin関数とcos関数のさまざまなグラフを「積分窓」を通して眺めてみると…ある推論が得られる
第2章フーリエ級数展開に必要な定積分の復習
◎三角関数の周期性や,それらの線形結合を考えたときに見えてくる真実とは
第3章フーリエ級数展開の式を直感的に理解する
◎ベクトルのおさらいから結合係数の求め方まで
第4章線形代数の視点からフーリエ級数展開を理解する
◎複素フーリエ級数展開への書き換えから発展の流れをつかむ
第5章フーリエ級数展開とフーリエ変換の関係
●Appendixプログラミングに重要なのは…「書き方」ではなく「指示の実効」

☆第2部数学を使ったプログラミング実例集
◎1離散化, 2計算の簡略化で高速演算, 3メモリ節約アルゴリズムの適用
第1章 マイコンと音声信号で体験!フーリエ変換プログラムの実装
◎360μs/回, 21Kバイトと高効率かつ軽量に実装! ロボットやドローンから人工衛星まで
第2章 3次元の姿勢をサッと求める!クオータ二オンによる姿勢計算
◎RP2040 マイコン内蔵の補間器を使って整数演算だけで2次曲線を生成する
第3章ラズパイPicoDACの64倍オーバサンプリング実装
◎高精度化,ハードウェア資源の軽量化,素子のばらつき対応に! ディジタル・センサのキー・テクノロジ
第4章センサ信号補正に!重回帰分析とカーブ・フィッティング
◎教科書の代わりに数値計算ツールで1000回試行錯誤してFFTをマスタした
第5章数学が武器になる実例…ミリ波レーダ

☆特設1次号特集「3Dプリンタ&メカ設計入門」関連
◎Picoで作るキーボード…カギは制御用ファームウェアKMK

☆特設2ラズパイPico開発スタート・ガイド
◎ラズベリーパイ財団公式資料に書かれた一番シンプルな方法
第1章ラズベリー・パイ4でPicoのプログラムを作る
◎OSの書き込みからSSH接続, VNC設定まで
第2章ラズベリー・パイ4/3B/3B+のセットアップ

☆人工知能や科学計算
◎AI自習ドリル〈第8回〉
ディープ・ラーニングその1…まずはニューラル・ネットワークを体感しよう

☆Hot!IoT技術
◎ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第3回〉
ラズパイをクライアントにしてウェブ上の公開ブローカに接続する
◎Amazon×マイコンFreeRTOS入門〈第4回〉
AWSで蛍光灯をIoT化する…[後編]アプリケーションの作成

☆画像基礎&実践
◎カメラ画像の客観評価術〈前編〉
「グレー・スケールとグレー」チャート

☆Raspberry Piライフ
◎ラズパイでPLC〈第8回〉
ピック&プレース装置を例に…非常停止回路を作る[ハードウェア編]

☆未来トピックス
◎スポーツ・センシングfor2021〈第41回〉
スポーツの動き解析にも数学が重要

☆高精度GPS&地図研究
◎転ばぬ先の地図活用豆知識〈第20回〉
ついに使えるようになった国土交通省の3D地図データ

☆IT農
◎農業センシングの世界〈その34〉
土を必要としない養液栽培
◎ヲタク先生の植物すごいぜ!〈22時間目〉
チューリングも解けなかったヴォイニッチ手稿

☆テクノロジー掘り下げ
◎マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第7回〉
派生型2…構造体を使うときの作法とコード・サイズ削減テクニック
◎事前のアルゴリズム検証や組み込み後の動作検証にイイ
Pythonを取り入れてマイコンの開発効率アップ
◎10cmで最高848kbps!交通や電子マネーのカード
NFC…給電もできる近距離無線
◎IoTネットワーク通信ウォッチ〈その7〉
照明やインジケータ・ランプに情報を上乗せできる可視光通信
◎2021年お勧め開発環境VSCode〈第4回〉
固定小数点数の換算をMy拡張機能として実装する
◎EV時代のブラシレス・モータ研究〈第2回〉
モータはなぜ回る
◎パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第68回〉
負荷分散や冗長構成に!リンク・アグリゲーション機能の実装

☆箸休め
◎僕たちラズパイ団農業編〈第57回〉最終回
ラズパイ団ラストラン

☆ニュース&レポート&お知らせ
◎読者プレゼント
◎ほんのりInterface
◎YouTube時代の動画撮影のコツ〈第13回〉
映る側のテクニック